用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统，包括：获取当前的环境特征；将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；根据环境特征触发雨刮器功能，在车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，雨刮器激活时在上翻转点和下翻转点进行往复运动；当雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据雨刮器的摆动属性标定雨刮器达到上翻转点后摆动的极限位置，在极限位置的基础上增加的延伸区间/角度；延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，有效区间是指所述延伸区间在经过雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。使刮角变大，增大刮刷清洗的有效空间，减少对驾驶员视线的干扰。视线的干扰。视线的干扰。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及雨刮器
，尤其涉及一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统。

技术介绍

[0002]雨刮器是安装在风窗上的重要附件，雨刮器又称为刮水器、水拨、雨刮器器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。
[0003]汽车长时间不行驶或放在灰尘较大的场所时，迎风玻璃容易落满灰尘，当清洗玻璃时会在主驾驶侧形成明显的泥痕堆积，影响驾驶员视线；触发雨刮器后，由于周边环境、灰尘、泥土、洗涤液等混合物的影响，在清洗玻璃面之后，经常会在上翻转位置遗留一道“泥痕”，从感官上变相的导致A柱变宽了，对驾驶员视野十分不友好；刮刷结束摆动后，回程速度过快容易将泥水回带一个距离，形成回拉带，从而增大车窗上的泥痕面积，对驾驶员视野造成影响，容易影响驾驶安全性。现有技术对回拉带的处理受刮刷角度限制，不能进行有效处理，只能触发雨刮器来回运动，易造成无效清洗。
[0004]鉴于此，有必要提出解决上述缺陷的雨刮器控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统，增加雨刮器清洁的有效空间，避免或减轻对驾驶者视野的影响。
[0006]本专利技术提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，包括：
[0007]获取当前的环境特征；
[0008]将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；
[0009]根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；
[0010]其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。
[0011]作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：
[0012]将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；
[0013]将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；
[0014]根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。
[0015]作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁还包括：
[0016]将所述刮片停留在所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘处，在刮臂上喷水装置，通过所述刮臂控制喷水方向，对当前所述刮片所在位置进行冲洗；
[0017]根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。
[0018]作为优选地，还包括：
[0019]根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；
[0020]其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。
[0021]作为优选地，所述通过堵转识别模块识别所述刮片功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置包括：
[0022]在所述雨刮器上设置挡块，且所述挡块在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，
[0023]在所述雨刮器上设置红外探测装置，且所述红外探测装置的红外信号发射方向与所述刮片的行进方向一致，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，
[0024]当角度传感器识别到电机不转动，并且所述电机电流变大同时超过预设限值时，通过电机识别堵转信号，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，
[0025]在所述雨刮器上设置接近开关，且所述接近开关在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动。
[0026]作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：
[0027]在所述回带区间的临界点设置抖动指令操作，用于将所述刮片上的视线遮挡物质抖落，并设置时间指令操作，用于控制所述刮片的抖动时间。
[0028]作为优选地，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁进一步包括：
[0029]在所述雨刮使用后的极限位置设置时间延时，按照预设时间在刮臂上设置喷水装置，且所述刮臂与所述喷水装置呈一体设置。
[0030]作为优选地，所述雨刮器的摆动属性至少包括刮刷角度、刮区大小、刮臂刮片长度、刮片的摆放位置。
[0031]本专利技术提供了一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制系统，
[0032]数据获取模块，用于获取当前的环境特征；
[0033]配置模块，用于将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；
[0034]控制模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；
[0035]其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。
[0036]作为优选地，还包括：
[0037]堵转识别模块，用于根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，包括：获取当前的环境特征；将雨刮器设置在车辆挡风玻璃上；根据所述环境特征触发雨刮器功能，正常情况下，在所述车辆挡风玻璃上标定上反转点和下反转点，所述雨刮器激活时在所述上翻转点和所述下翻转点进行往复运动；在实现对回拉带的清洁时，当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，根据所述雨刮器的摆动属性标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对所述延伸区间的清洁；其中，所述延伸区间/角度包括回带区间和有效区间，所述回带区间是在所述雨刮器进行单向运动后回拉产生的待清洗的回拉区间，所述有效区间是指所述延伸区间在经过所述雨刮器清洗后产生的有效清洗区间。2.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁包括：将所述刮片从初始停靠位置移动至所述上翻转点位置的运行速度设置为第一档位速度；将所述刮片从所述上翻转点位置移动至所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置的运行速度设置为第二档位速度；根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。3.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述当所述雨刮器触发刮片的清洗功能时，标定所述雨刮器达到所述上翻转点后摆动的极限位置，在所述极限位置的基础上增加的延伸区间/角度，实现对延伸区间的清洁还包括：将所述刮片停留在所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘处，在刮臂上喷水装置，通过所述刮臂控制喷水方向，对当前所述刮片所在位置进行冲洗；根据预设的不同档位速度将刮片从所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动至所述初始停靠位置。4.如权利要求1所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，还包括：根据所述环境特征触发雨刮器功能，通过堵转识别模块获取并识别所述刮片清洗功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置，在所述雨刮器摆动的极限位置基础上增加摆动区间/角度，实现对延伸区间的清洁；其中，在所述堵转识别模块被激活时，以第一档位速度将所述雨刮器从所述上翻转点位置向所述车辆挡风玻璃靠近A柱的边缘位置移动，直至所述雨刮器停止运动。5.如权利要求4所述的用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法，其特征在于，所述通过堵转识别模块识别所述刮片功能未激活前所述雨刮器摆动的极限位置包括：在所述雨刮器上设置挡块，且所述挡块在行进时设置于所述刮片前端，用于判断所述刮片摆动时是否触碰到A柱，在所述刮片触碰到A柱时，所述雨刮器停止运动；和/或，在所述雨刮器上设置红外探测装置，且所述红外探测装置的红外信号发射方向与所述
刮片的行进方向一致，用于判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆华，田夫，熊冰，张国旭，房军，崔国强，华东旭，姜亦强，
申请(专利权)人：上海禹点电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：