本实用新型专利技术涉及起重机卷筒加工设备技术领域的一种双机头多维协同加工装置，包括工作台、机头安装座，所述工作台一端中部设有槽口，所述槽口内侧沿其宽度方向转动连接有机头安装座，所述机头安装座顶面安装有用于对卷筒端面进行铣削加工的铣削机头，所述机头安装座底面安装有用于对卷筒端面中心孔钻孔攻丝加工的钻孔攻丝机头。本实用新型专利技术可以通过驱动结构带动机头安装座翻转，使得铣削机头和钻孔攻丝机头变换位置，进而实现了对卷筒轴端面铣削加工后，无需移动卷筒，便可以对卷筒轴端面中心孔钻孔攻丝加工，解决了现有技术中在加工期间需要经过一次吊装更换机床，影响卷筒的加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种双机头多维协同加工装置
[0001]本技术涉及起重机卷筒加工设备
，特别是涉及一种双机头多维协同加工装置。
技术介绍
[0002]随着我国通用起重机制造业的发展，产品规格越来越大，起重机起重量也在不断提高，作为起升机构核心部件的卷筒规格也越来越大。但起重机的卷筒轴端面加工仍然是按照传统的加工方法，其加工期间需要经过一次吊装更换机床，影响卷筒的加工效率。
[0003]为此我们提供了一种能对卷筒轴端面铣削加工和卷筒轴端面中心孔钻孔攻丝加工的双机头多维协同加工装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双机头多维协同加工装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种双机头多维协同加工装置，包括工作台、机头安装座，所述工作台一端中部设有槽口，所述槽口内侧沿其宽度方向转动连接有机头安装座，所述机头安装座顶面安装有用于对卷筒端面进行铣削加工的铣削机头，所述机头安装座底面安装有用于对卷筒端面中心孔钻孔攻丝加工的钻孔攻丝机头，且铣削机头主轴朝向与钻孔攻丝机头主轴朝向相反；
[0007]所述槽口外槽壁安装有用于带动机头安装座翻转，能够使得铣削机头或钻孔攻丝机头改变加工角度的驱动结构，所述工作台还设有用于检测连接轴转动角度的角度编码器。
[0008]优选的，所述机头安装座两侧面中部均垂直安装有连接轴，且两个连接轴同轴心，并且两个连接轴外端部转动连接于对应的槽口槽壁。
[0009]优选的，所述驱动结构包括安装于槽口外槽壁的伺服电机和减速机，所述伺服电机输出轴与减速机输入轴传动配合，所述减速机输出轴与机头安装座传动配合。
[0010]优选的，还包括水平驱动装置，所述工作台安装于水平驱动装置移动部。
[0011]优选的，还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置固定部安装于水平驱动装置移动部，所述工作台安装于竖直驱动装置移动部。
[0012]优选的，所述竖直驱动装置包括竖直设置的机架，所述机架下端部对应固接于水平驱动装置移动部，所述机架沿竖直方向设有滑轨，且滑轨轨身沿其长度方向滑动连接有滑块，所述工作台背离槽口的一端部固接于滑块；
[0013]所述竖直驱动装置还包括用于驱动滑块升降的驱动件。
[0014]优选的，所述驱动件包括竖直转动连接于机架的丝杠，所述丝杠贯穿滑块，且与滑块传动连接；
[0015]所述驱动件还包括安装于机架顶部的驱动电机，且驱动电机输出轴与丝杠一端部
通过联轴器连接。
[0016]有益效果在于：
[0017]1、可以通过驱动结构带动机头安装座翻转，使得铣削机头或钻孔攻丝机头改变加工角度，进而实现了对卷筒轴端面铣削加工后，无需移动卷筒，便可以对卷筒轴端面中心孔钻孔攻丝加工，解决了现有技术中在加工期间需要经过一次吊装更换机床，影响卷筒的加工效率；
[0018]2、由于角度编码器的设置，可以提高机头安装座翻转角度的精度，进而提高加工精度；
[0019]3、整体上，该加工装置还能够适用于不同直径的卷筒，增加了实用性；
[0020]4、由于驱动结构、机头安装座和角度编码器的设置，使得该加工装置不仅可以加工垂面，例如卷筒轴端面，还可以加工斜面或斜孔，例如侧面带有孔的楔形块的侧面，这样设置解决了现有技术中普通机床斜面加工时，加工的斜面具有刀路的痕迹，影响斜面平面度的技术问题。
[0021]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术的右视图；
[0025]图3是本技术中工作台和机头安装座装配结构的示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、工作台；11、槽口；2、机头安装座；21、连接轴；3、铣削机头；4、钻孔攻丝机头；5、驱动结构；51、伺服电机；52、减速机；6、角度编码器；7、水平驱动装置；8、竖直驱动装置；81、机架；82、滑轨；83、滑块；84、驱动件；841、丝杠；842、驱动电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例一，如图1
‑
3所示，一种双机头多维协同加工装置，包括工作台1、机头安装座2，工作台1一端中部设有槽口11；机头安装座2两侧面中部均垂直安装有连接轴21，且两个连接轴21同轴心，连接轴21外端活动贯穿与其同侧的槽口11侧壁，且连接轴21通过轴承与同侧的槽口11侧壁转动连接，机头安装座2顶面安装有用于对卷筒端面进行铣削加工的
铣削机头3，机头安装座2底面安装有钻孔攻丝机头4，钻孔攻丝机头4用于对卷筒端面中心孔钻孔攻丝加工，铣削机头3主轴朝向与钻孔攻丝机头4主轴朝向相反；
[0031]槽口11外槽壁安装有驱动结构5，驱动结构5用于带动机头安装座2翻转，能够使得铣削机头3和钻孔攻丝机头4改变加工角度；
[0032]在本实施例中，为保证机头安装座2转动角度的精准度，工作台1还设有角度编码器6，角度编码器6用于检测连接轴21转动角度；这样设置可以通过角度编码器6实时的检测连接轴21转动的角度，进而实现实时的检测机头安装座2的翻转角度，提高了机头安装座2转动角度的精准度
[0033]在本实施例中，驱动结构5包括安装于槽口11外槽壁的伺服电机51和减速机52，伺服电机51输出轴与减速机52输入轴传动配合，减速机52输出轴与机头安装座2传动配合；
[0034]在本实施例中，减速机52输出轴活动贯穿槽口11槽壁，且延伸至槽口11内侧，并且减速机52输出轴端部固定套设有主动齿轮，同侧的连接轴21轴身固定套设有与主动齿轮啮合的传动齿轮；
[0035]在本实施例中，驱动结构5带动机头安装座2翻转角度为
±
180
°
，具体的，位于机头安装座2上方的机头向远离卷筒轴端面的一侧翻转，根据需要，槽口11内槽壁还设有限制机头安装座2翻转角度的机械限位结构，保证机头安装座2能够在
±
180
°
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双机头多维协同加工装置，其特征在于：包括工作台（1）、机头安装座（2），所述工作台（1）一端中部设有槽口（11），所述槽口（11）内侧沿其宽度方向转动连接有机头安装座（2），所述机头安装座（2）顶面安装有用于对卷筒端面进行铣削加工的铣削机头（3），所述机头安装座（2）底面安装有用于对卷筒端面中心孔钻孔攻丝加工的钻孔攻丝机头（4），且铣削机头（3）主轴朝向与钻孔攻丝机头（4）主轴朝向相反；所述槽口（11）外槽壁安装有用于带动机头安装座（2）翻转，能够使得铣削机头（3）或钻孔攻丝机头（4）改变加工角度的驱动结构（5），所述工作台（1）还设有用于检测连接轴（21）转动角度的角度编码器（6）。2.根据权利要求1所述的一种双机头多维协同加工装置，其特征在于：所述机头安装座（2）两侧面中部均垂直安装有连接轴（21），且两个连接轴（21）同轴心，并且两个连接轴（21）外端部转动连接于对应的槽口（11）槽壁。3.根据权利要求1所述的一种双机头多维协同加工装置，其特征在于：所述驱动结构（5）包括安装于槽口（11）外槽壁的伺服电机（51）和减速机（52），所述伺服电机（51）输出轴与减速机（52）输入轴传动配合，所述减速机（52）输出轴与机头安装座（2）传动配合。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静宇，王萌，翟鹏宇，王亚峰，宋贺，孙宇航，刘松，田明文，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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