抛光工作站支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛光工作站支撑机构，包括座板；安装在座板上部的移动组件；与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。本实用新型专利技术的抛光工作站支撑机构，可将待加工工件逐一套袋打包，提高套袋的自动化程度。提高套袋的自动化程度。提高套袋的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
抛光工作站支撑机构


[0001]本技术属于机器人磨抛用设备零部件
，具体涉及抛光工作站支撑机构。

技术介绍

[0002]在对工件的加工中常常需要对成型的工件进行打磨，在对工件进行打磨是常采用抛光工作站实现，抛光工作站由安装在座板上的机械手、砂带机以及控制柜等组成，座板包括座板和固定在座板上的料台，料台用于放置待加工的工件，以供机械手夹持。
[0003]现有技术的缺陷在于，加工时需要人工一个个将待加工工件放在料台上，这种方式劳动力成本高、效率低、劳动强度大及经济效益低，同时还存在危险系数过高的问题。
[0004]基于此，有必要提出一种能解决上述问题的新型抛光工作站支撑机构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种抛光工作站支撑机构，其通过上料单元逐一将待加工工件输送至料台上方，避免了手动将待加工工件放在料台，具有自动化程度高，加工效率高的有益效果。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]抛光工作站支撑机构，包括
[0008]座板；
[0009]安装在座板上部的移动组件；
[0010]与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及
[0011]安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。
[0012]进一步地，所述入料槽体还安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体；
[0013]所述入料组件包括弹簧和入料杆，所述入料杆沿着入料槽体长度方向设置，且入料杆穿过入料槽体一端侧壁并与侧壁滑动连接，入料杆一端为位于入料槽体外的连接端，所述连接端两侧分别设置有所述弹簧，两弹簧一端固定至所述入料槽体侧面，另一端连接至入料杆一侧，以使得在弹簧作用下可将入料杆位于入料槽体端部的待加工工件推向输送槽体。
[0014]进一步地，所述入料杆的连接端固定有连接件，所述连接件两侧分别具有连接部，所述弹簧通过连接部与连接端固定。
[0015]进一步地，所述推动组件包括推杆、推板以及第一驱动部件，所述推杆沿着输送槽
体长度方向设置，推杆端部固定有所述推板，所述推板与输送槽体滑动连接且推板位于入料槽体的待加工工件一侧，推板长度与待加工工件直径大小相同，推杆远离推板的一端传动连接有第一驱动部件，且第一驱动部件安装于上料板上。
[0016]进一步地，所述第一驱动部件包括电机和安装于电机端部的摇臂，所述摇臂另一端伸入一框体内，所述框体固定在推杆端部，摇臂此端转动安装有转轮，所述转轮可在框体内壁转动，所述电机可通过摇臂带动框体沿着推杆的长度方向移动。
[0017]进一步地，所述移动组件包括固定在座板上的安装座、安装在所述安装座一侧的第二驱动部件以及移动部件，所述安装座长度方向开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有所述移动部件，所述第二驱动部件输出端连接至移动部件一侧并可带动移动部件在滑动槽内滑动，移动部件上部固定至所述料台。
[0018]进一步地，所述移动部件包括与滑动槽滑动连接的第一移动块以及位于第一移动块上方的第二移动块，第一移动块一侧连接有所述第二驱动部件，第一移动块通过两个互相平行的铰接杆铰接至所述第二移动块，所述滑动槽远离驱动部件的部分开设有敞口，且第二移动块可从此敞口移出滑动槽。
[0019]进一步地，所述第二驱动部件为电动丝杆、气缸或是液压缸中的一种。
[0020]与现有技术相比本方案的有益效果是：
[0021]1、本技术的抛光工作站支撑机构，在现有的料台一侧设置有上料单元，其包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，输送槽体一侧设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向盛放有若干待加工工件，入料槽体内安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体，输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，上料单元用于将上一工序的待加工工件一个一个送入打包箱内，待加工工件从进料口进入打包箱中，将待加工工件逐一套袋打包，提高套袋的自动化程度。
[0022]2、本技术在优选条件下，料台通过移动组件与座板连接，移动组件包括固定在座板上的安装座、安装在所述安装座一侧的第二驱动部件以及移动部件，安装座长度方向开设有滑动槽，通过第二驱动部件带动移动部件，再带动料台在滑动槽的方向移动，便于抛光工作站支撑机构的机械手夹持。
附图说明
[0023]图1为本抛光工作站支撑机构俯视图；
[0024]图2为料台的结构示意图；
[0025]图3为料台的主视图(局部做剖视图)。
[0026]附图标记依次为：座板1、移动组件2、安装座21、第二驱动部件22、滑动槽23、第一移动块24、第二移动块25、固定板251、铰接杆26、料台3、待加工工件4、上料单元5、上料板51、输送槽体52、入料槽体53、推动组件54、推杆541、推板542、电机543、摇臂544、框体545、转轮546、入料组件55、弹簧551、入料杆552、连接件553。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0028]本技术仅适合加工尺寸与输送槽体和入料槽体匹配的待加工工件，如果待加
工工件尺寸较小，则会导致输送槽体和入料槽体不能保证其正常工作。
[0029]抛光工作站支撑机构，如图1所示，包括
[0030]座板1；
[0031]安装在座板1上部的移动组件2；
[0032]与所述移动组件2连接的料台3，所述料台3用于承载待加工工件4，且料台3可在移动组件2作用下相对所述座板1移动，以及
[0033]安装在座板1一侧的上料单元5，所述上料单元5包括上料板51和设置在上料板51上的输送槽体52，所述输送槽体52一侧倾斜设置有入料槽体53，入料槽体53内沿着长度方向放置有待加工工件4，在输送槽体52一端安装有推动组件54，所述推动组件54用于将来自入料组件55的待加工工件4逐一推入输送槽体52，且输送槽体52输出端位于所述料台3上方。
[0034]根据本技术提供的一种具体实施例，本技术具体实现的方式为，输送槽体52可以为上部敞口的长槽型结构，输送体端部位于料台3上方，输送体中部连接有入料槽体53，入料槽体53内盛放有处于一条直线上的待加工工件4，输送槽体52的宽度满足仅仅允许一个待加工工件4可以通过的宽度，从而在推动组作用下可以使得待加工工件4逐一被运送至料台3上部，最终提高套袋的自动化程度。
[0035]本技术在使用时，操作者可以先将待加工工件4摆满入料槽体53。入料槽体53倾斜设置，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抛光工作站支撑机构，其特征在于：包括座板；安装在座板上部的移动组件；与所述移动组件连接的料台，所述料台用于承载待加工工件，且料台可在移动组件作用下相对所述座板移动，以及安装在座板一侧的上料单元，所述上料单元包括上料板和设置在上料板上的输送槽体，所述输送槽体一侧倾斜设置有入料槽体，入料槽体内沿着长度方向放置有待加工工件，在输送槽体一端安装有推动组件，所述推动组件用于将来自入料组件的待加工工件逐一推入输送槽体，且输送槽体输出端位于所述料台上方。2.如权利要求1所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述入料槽体还安装有入料组件，入料组件用于将待加工工件送入输送槽体；所述入料组件包括弹簧和入料杆，所述入料杆沿着入料槽体长度方向设置，且入料杆穿过入料槽体一端侧壁并与侧壁滑动连接，入料杆一端为位于入料槽体外的连接端，所述连接端两侧分别设置有所述弹簧，两弹簧一端固定至所述入料槽体侧面，另一端连接至入料杆一侧，以使得在弹簧作用下可将入料杆位于入料槽体端部的待加工工件推向输送槽体。3.如权利要求2所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述入料杆的连接端固定有连接件，所述连接件两侧分别具有连接部，所述弹簧通过连接部与连接端固定。4.如权利要求1
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3任一项所述的抛光工作站支撑机构，其特征在于，所述推动组件包括推杆、推板以及第一驱动部件，所述推杆沿着输送槽体长...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣兵，侯远森，
申请(专利权)人：龙砺智能科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：