全自动扁管收集装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械制造行业，特别涉及一种全自动扁管收集装盘装置。在机座一的右侧边沿上方固定安装架，在安装架的左侧面上固定竖向的固定料库，在分料机构上方通过左桥板和右桥板连接装盘支架，在机座二上方活动装有料盘移位机构，在料盘移位机构上方装有扁管束拍齐机构，在机座二左侧上方的堆码机构通过导杆气缸连接储料平台上方。全自动扁管收集装盘装置的自动化程度高，计数准确，使扁管束堆积、排列整齐、降低伺服电机的启停频率，生产效率高，保证扁管束的质量。证扁管束的质量。证扁管束的质量。

【技术实现步骤摘要】
全自动扁管收集装盘装置


[0001]本技术属于机械制造行业，特别涉及一种全自动扁管收集装盘装置。

技术介绍

[0002]在空调和车辆水箱的换热部件中，需扁管与翅片交错排列后再与集流管装配，捆扎成芯体，在芯体捆扎前，扁管要集中收集、排列整齐。传统的扁管收集装盘设备是在扁管的收集、排齐、计数、装盘和移位等工序采用手工或半自动方式，易造成扁管收集工序中扁管堆积、排列不齐、计数不精确、伺服电机需要反复启停，致使扁管收集和装盘时间长，工作效率低，操作工人的劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动化程度高、扁管收集装盘速度快、装盘质量好的全自动扁管收集装盘装置。
[0004]本技术解决技术问题采用的技术方案是：全自动扁管收集装盘装置包括机座一、机座二、箱式底座、安装架、立柱一、立柱二、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、导杆气缸，其特点是，在机座一的右侧边沿上方固定安装架，在安装架的左侧面上固定竖向的固定料库，在机座一右侧通过地脚调节螺钉设有由立柱二和横架组成的支架，在支架的上方固定水平的扁管传送工作台，在扁管传送工作台上方设有带式输送机安装架，在带式输送机安装架的右端装有扁管制备设备，在扁管传送工作台的左侧下方通过固定架装有伺服电机一，伺服电机一输出轴上装主动皮带轮，主动皮带轮通过同步带一传动连接从动皮带轮，与从动皮带轮同轴装同步主动带轮一，同步主动带轮一通过同步带二传动连接同步从动带轮一，扁管条通过同步带二传输进入固定料库中，在同步带二左端头上设有光纤计数器，在固定料库左侧的机座一上方两平行的立柱一之间设有拍平机构，在拍平机构下方的机座一上设有料盘一，料盘一通过气缸一驱动，在底座一的左端垂直的位置设有箱式底座，连接箱式底座固定机座二，在机座二上方右端设分料机构，在分料机构上方通过左桥板和右桥板连接装盘支架，在装盘支架的下方固定装有滚珠丝杠驱动机构，在左桥板和右桥板与设备料库的下方设装盘机构，在装盘支架的左上方凹角处设有推运机构，在推运机构的左端下方设有堆码机构，在机座二的左端设有储料平台，在机座二上方活动装有料盘移位机构，在料盘移位机构上方装有扁管束拍齐机构，在机座二左侧上方的堆码机构通过导杆气缸连接储料平台上方。
[0005]本技术的有益效果是：全自动扁管收集装盘装置的自动化程度高，计数准确，使扁管束堆积、排列整齐、降低伺服电机的启停频率，生产效率高，保证扁管束的质量。
附图说明
[0006]以下结合附图以实施例具体说明。
[0007]图1是全自动扁管收集装盘装置结构主视图。
[0008]图2是图1的左视图。
[0009]图3是图2中扁管束拍齐机构的结构图。
[0010]图4是图2中装盘机构的结构主视图。
[0011]图5是图4的左视图。
[0012]图6是图2中堆码机构的结构图。
[0013]图7是图1中拍平机构的结构图。
[0014]图中：1
‑
机座一；2
‑
气缸二；3
‑
气缸一；4
‑
料盘一；5
‑
扁管束；6
‑
立柱一；7
‑
固定料库；8
‑
安装架；9
‑
立柱二；10
‑
地脚调节螺钉；11
‑
横架；12
‑
扁管传送工作台；13
‑
同步带二；14
‑
同步从动带轮一；15
‑
扁管制备设备；16
‑
扁管条；17
‑
带式输送机安装架；18
‑
主动皮带轮；19
‑
伺服电机一；20
‑
同步带一；21
‑
从动皮带轮；22
‑
同步主动带轮一；23
‑
光纤计数器；24
‑
拍平机构；24
‑1‑
拍平板；24
‑2‑
连接杆；24
‑3‑
拍平安装板一；24
‑4‑
拍平安装板二；24
‑5‑
导向轴；24
‑6‑
导向板；24
‑7‑
气缸杆；24
‑8‑
拍平安装板三；24
‑9‑
气缸安装架；24
‑
10
‑
拍平气缸；24
‑
11
‑
导套；25
‑
可调料库；26
‑
装盘支架；27
‑
气缸三；28
‑
推运机构；29
‑
储料平台；30
‑
堆码机构；30
‑1‑
导杆气缸；30
‑
2堆码机构底座；30
‑3‑
导轨；30
‑4‑
同步主动带轮二；30
‑5‑
同步带四；30
‑6‑
同步从动带轮二；30
‑7‑
滚珠丝杠一；30
‑8‑
料盘支撑板；30
‑9‑
逆卡扣；30
‑
10
‑
伺服电机四；30
‑
11
‑
堆码机构安装板；31
‑
料盘移位机构；32
‑
机座二；33
‑
扁管束拍齐机构；33
‑1‑
同步带三；33
‑2‑
同步主动带轮三；33
‑3‑
伺服电机三；33
‑4‑
拍齐机构安装板一；33
‑5‑
滚珠丝杠二；33
‑6‑
直线导轨；33
‑7‑
工作台板架；33
‑8‑
气缸五；33
‑9‑
左拍齐板；33
‑
10
‑
拍齐工作台；33
‑
11
‑
气缸六；33
‑
12
‑
右拍齐板；33
‑
13
‑
同步从动带轮三；33
‑
14
‑
拍齐安装板二；33
‑
15
‑
料盘二；33
‑
16
‑
机构底板；34
‑
装盘机构；34
‑1‑
伺服电机二；34
‑2‑
减速器；34
‑3‑
左桥板；34
‑4‑
旋转轴；34
‑5‑
右桥板；34
‑6‑
气缸七；34
‑7‑
接料板二；34
‑8‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动扁管收集装盘装置，包括机座一（1）、机座二（32）、箱式底座（36）、安装架（8）、立柱一（6）、立柱二（9）、伺服电机一（19）、伺服电机二（34
‑
1）、伺服电机三（33
‑
3）、伺服电机四（30
‑
10）、气缸一（3）、气缸二（2）、气缸三（27）、气缸四（38
‑
1）、气缸五（33
‑
8）、气缸六（33
‑
11）、气缸七（34
‑
6）、导杆气缸（30
‑
1），其特征在于，在机座一（1）的右侧边沿上方固定安装架（8），在安装架（8）的左侧面上固定竖向的固定料库（7），在机座一（1）右侧通过地脚调节螺钉（10）设有由立柱二（9）和横架（11）组成的支架，在支架的上方固定水平的扁管传送工作台（12），在扁管传送工作台（12）上方设有带式输送机安装架（17），在带式输送机安装架（17）的右端装有扁管制备设备（15），在扁管传送工作台（12）的左侧下方通过固定架装有伺服电机一（19），伺服电机一（19）输出轴上装主动皮带轮（18），主动皮带轮（18）通过同步带一（20）传动连接从动皮带轮（21），与从动皮带轮（21）同轴装同步主动带轮一（22），同步主动带轮一（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾柠泽，翟歆娇，
申请(专利权)人：辽宁东升精机有限公司，
类型：新型
国别省市：