船舶清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶清洁机器人，涉及船舶清洁技术领域。船舶清洁机器人包括底座、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元和储能单元，发电单元包括螺旋组件和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴连接至发电机，在船舶行驶过程中，螺旋组件利用海水阻力旋转以带动发电机发电，发电机与储能单元电性连接，发电机产生的电能存储于储能装置中。储能单元与用电装置电性连接并为机器人上的用电装置供电，船舶清洁机器人能够自主供电，不需要采用外部脐带供电，顺利方便进行清洁工作。清洁工作。清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
船舶清洁机器人


[0001]本技术涉及船舶清洁
，尤其涉及一种船舶清洁机器人。

技术介绍

[0002]船舶经过长时间航行，船体水下部分表面会附着海洋生物，增加船舶航行阻力。当船体有较多海洋生物附着时停航进入船坞或港口进行清洗，加剧船体的损耗。
[0003]对于在世界各地航线上不停运送货物的船舶来说，船体清洁对于大型船舶的保养维护是十分重要的，据资料统计一艘远洋货轮由于航行时间较长，经过一次航行就需要对其表面进行简单修理维护，2年左右就需要对船舶进行整体翻新涂装。船舶在日常航行过程中，无法对附着物简单清洁，而损坏船体。
[0004]目前，船舶清洁机器人能够附着于船体表面清洗表面的海洋生物，但船舶清洁机器人依靠外部缆线连接至船体电源以进行持续供电，这种外部脐带供电方式会造成船舶清洁机器人行走困难，影响船舶清洁机器人的清洁工作。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题的至少之一，本技术提出一种船舶清洁机器人，不需要采用外部脐带供电方式进行供电，船舶清洁机器人能够自主供电，顺利进行清洁工作。
[0006]本技术实施例提供了一种船舶清洁机器人，包括底座、发电装置和用电装置，所述用电装置包括行走机构，所述发电装置包括发电单元和储能单元；
[0007]所述底座固定在所述行走机构上，所述行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动；
[0008]所述发电装置固定在所述底座上，所述储能单元与所述用电装置电性连接；
[0009]所述发电单元包括螺旋组件和发电机，所述螺旋组件的螺旋桨轴连接至所述发电机以带动所述发电机发电，所述发电机与所述储能单元电性连接。
[0010]在部分实施例中，所述发电单元还包括螺旋导流组件，所述螺旋导流组件包括第一导流板、第二导流板、第一固定杆和第二固定杆；
[0011]所述第一固定杆与所述第二固定杆平行设置，所述螺旋组件通过所述螺旋桨轴设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间；
[0012]所述第一导流板和所述第二导流板垂直于所述底座并分别设置于所述螺旋组件的左右两侧；
[0013]所述第一导流板固定在所述第一固定杆和所述第二固定杆的一端，所述第二导流板固定在所述第一固定杆和所述第二固定杆的另一端，所述第二固定杆的长度大于所述第一固定杆的长度，以使所述第一导流板和所述第二导流板呈开口状固定在所述螺旋组件两侧。
[0014]在部分实施例中，所述发电装置包括五个发电单元和发电单元导流组件，五个所述发电单元分别设置在所述底座的左上角位置、右上角位置、左下角位置、右下角位置和中
间位置，所述发电单元导流组件包括四个第三导流板，四个所述第三导流板分别设置在左上角位置的发电单元与中间位置的发电单元之间、右上角位置的发电单元与中间位置的发电单元之间、左下角位置的发电单元与中间位置的发电单元之间以及右下角位置的发电单元与中间位置的发电单元之间。
[0015]在部分实施例中，所述行走机构包括左主动磁轮、右主动磁轮、左从动磁轮、右从动磁轮、第一履带和第二履带；
[0016]所述第一履带紧贴设置在所述左主动磁轮的表面和所述左从动磁轮的表面，所述第二履带紧贴设置在所述右主动磁轮的表面和所述右从动磁轮的表面。
[0017]在部分实施例中，所述第一履带和所述第二履带上均设置有永磁铁。
[0018]在部分实施例中，所述发电单元还包括网状挡板，所述网状挡板固定在所述第一导流板和所述第二导流板的开口处之间。
[0019]在部分实施例中，所述发电单元还包括齿轮增速器，所述螺旋组件的螺旋桨轴通过所述齿轮增速器连接至所述发电机。
[0020]在部分实施例中，所述发电单元还包括整流器，所述发电机通过所述整流器连接至所述储能单元。
[0021]在部分实施例中，所述螺旋组件包括两副螺旋桨，两副所述螺旋桨均固定套接在所述螺旋桨轴中，两副所述螺旋桨的直径比例为1:0.9～0.8。
[0022]在部分实施例中，所述行走机构还包括第一连轴和第二连轴，所述左主动磁轮和所述右主动磁轮分别套接在所述第一连轴的两端，所述左从动磁轮和所述右从动磁轮分别套接在所述第二连轴的两端。
[0023]本技术上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：船舶清洁机器人包括底座、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元和储能单元，发电单元包括螺旋组件和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴连接至发电机，在船舶行驶过程中，螺旋组件利用海水阻力旋转以带动发电机发电，发电机与储能单元电性连接，发电机产生的电能存储于储能装置中。储能单元与用电装置电性连接并为机器人上的用电装置供电，用电装置不需要采用外部脐带供电方式进行供电，船舶清洁机器人能够自主供电，顺利进行清洁工作。
附图说明
[0024]图1是根据本技术实施例提供的船舶清洁机器人俯视图；
[0025]图2是根据本技术实施例提供的发电装置连接关系示意图；
[0026]图3是根据本技术实施例提供的发电单元俯视图；
[0027]图4是根据本技术实施例提供的船舶清洁机器人侧视图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本实用新
型的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的班具体含义。
[0032]本技术实施例提供了一种船舶清洁机器人，参照图1和图2，船舶清洁机器人包括底座110、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构120，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。
[0033]发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元130和储能单元，发电单元包括螺旋组件140和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴141连接至发电机210，船舶发电机器人在船本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洁机器人，其特征在于，包括底座、发电装置和用电装置，所述用电装置包括行走机构，所述发电装置包括发电单元和储能单元；所述底座固定在所述行走机构上，所述行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动；所述发电装置固定在所述底座上，所述储能单元与所述用电装置电性连接；所述发电单元包括螺旋组件和发电机，所述螺旋组件的螺旋桨轴连接至所述发电机以带动所述发电机发电，所述发电机与所述储能单元电性连接。2.根据权利要求1所述的船舶清洁机器人，其特征在于，所述发电单元还包括螺旋导流组件，所述螺旋导流组件包括第一导流板、第二导流板、第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆与所述第二固定杆平行设置，所述螺旋组件通过所述螺旋桨轴设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间；所述第一导流板和所述第二导流板垂直于所述底座并分别设置于所述螺旋组件的左右两侧；所述第一导流板固定在所述第一固定杆和所述第二固定杆的一端，所述第二导流板固定在所述第一固定杆和所述第二固定杆的另一端，所述第二固定杆的长度大于所述第一固定杆的长度，以使所述第一导流板和所述第二导流板呈开口状固定在所述螺旋组件两侧。3.根据权利要求1所述的船舶清洁机器人，其特征在于，所述发电装置包括五个发电单元和发电单元导流组件，五个所述发电单元分别设置在所述底座的左上角位置、右上角位置、左下角位置、右下角位置和中间位置，所述发电单元导流组件包括四个第三导流板，四个所述第三导流板分别设置在左上角位置的发电单元与中间位置的发电单元之间、右上角位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，刘锦豪，范亮，张笛，田骞，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：