花篮搬运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种花篮搬运装置，其包括机械臂、驱动机构和夹持机构，驱动机构的一端与机械臂转动连接；夹持机构与驱动机构的另一端连接，夹持机构通过驱动机构的控制夹持花篮，驱动机构相对于机械臂的转动中心与夹持机构之间保持有距离；其中，沿机械臂向花篮移动的方向，当夹持机构受到花篮的挤压时，夹持机构通过驱动机构相对于机械臂翻转。本申请提供的花篮搬运装置，通过夹持机构、驱动机构和机械臂的配合，可以在夹持机构与花篮干涉时，夹持机构能够向花篮的外侧转动，避免了对花篮的过度挤压，实现了在夹持机构与花篮或硅片干涉的情况下，能够保护花篮及硅片，避免压损。避免压损。避免压损。

【技术实现步骤摘要】
花篮搬运装置


[0001]本申请涉及光伏
，尤其涉及一种花篮搬运装置。

技术介绍

[0002]在太阳能硅片的自动插片机设备中，需要将装载硅片的花篮依次送到清洗机上料端处。搬运过程中，通常需要依靠机械臂提升、移转花篮来实现的。如果在机械臂下降至目标位置之前与花篮或硅片发生干涉，在机械臂持续下降过程中会造成花篮叠压，进而造成硅片及花篮的损坏。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种花篮搬运装置，以解决上述现有技术中机械臂在下降至目标位置前与花篮或硅片发生干涉，而造成花篮或硅片损坏的问题。
[0004]本申请提供了一种花篮搬运装置，其中，包括：
[0005]机械臂；
[0006]驱动机构，所述驱动机构的一端与所述机械臂转动连接；
[0007]夹持机构，所述夹持机构与所述驱动机构的另一端连接，所述夹持机构通过所述驱动机构的控制夹持花篮，所述驱动机构相对于所述机械臂的转动中心与所述夹持机构之间保持有距离；
[0008]其中，沿所述机械臂向所述花篮移动的方向，当所述夹持机构受到所述花篮的挤压时，所述夹持机构通过所述驱动机构相对于所述机械臂翻转。
[0009]在一种可能的设计中，所述搬运装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括第一连接件、第二连接件和转轴，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述转轴转动连接，所述第一连接件与所述机械臂连接，所述第二连接件与所述驱动机构连接。
[0010]在一种可能的设计中，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的气缸座与所述第二连接件连接，所述气缸的活塞与所述夹持机构连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述花篮搬运装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述夹持机构，用于检测所述夹持机构的位置。
[0012]在一种可能的设计中，所述夹持机构包括第一板和第二板，所述第一板与所述驱动机构连接，所述第二板与所述第一板滑动连接，且在未夹持花篮的自然状态下，所述第二板的底部凸出于所述第一板的底部；
[0013]所述检测机构用于检测所述第二板的位置。
[0014]在一种可能的设计中，所述检测机构包括激光发射部和激光接收部，所述激光发射部与所述激光接收部相对设置；
[0015]所述第二板设置有阻挡部，所述阻挡部随所述第二板在所述激光发射部和所述激光接收部之间移动。
[0016]在一种可能的设计中，所述第一板上设置有凸块，所述第二板上设置有沿所述第
一板的长度方向延伸的腰型孔，所述第二板通过所述腰型孔与所述凸块滑动连接。
[0017]在一种可能的设计中，所述夹持机构至少设置有两个。
[0018]在一种可能的设计中，所述机械臂包括支撑座，所述驱动机构与所述支撑座转动连接。
[0019]在一种可能的设计中，所述机械臂包括垂直气缸和旋转气缸，所述垂直气缸的活塞与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的活塞与所述支撑座连接。
[0020]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0021]本申请提供的花篮搬运装置，通过夹持机构、驱动机构和机械臂的配合，可以在夹持机构与花篮干涉时，夹持机构能够向花篮的外侧转动，避免了对花篮的过度挤压，实现了在夹持机构与花篮或硅片干涉的情况下，能够保护花篮及硅片，避免压损。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]图1为本实施例提供的花篮搬运装置的正视图；
[0024]图2为本实施例提供的花篮搬运装置的侧视图；
[0025]图3为本实施例提供的花篮搬运装置在正常夹持花篮前的状态图；
[0026]图4为本实施例提供的花篮搬运装置在正常夹持花篮时的状态图；
[0027]图5为本实施例提供的花篮搬运装置与花篮干涉时的状态图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
机械臂；
[0030]11
‑
支撑座；
[0031]12
‑
垂直气缸；
[0032]13
‑
旋转气缸；
[0033]2‑
夹持机构；
[0034]21
‑
第一板；
[0035]211
‑
底部；
[0036]212
‑
凸块；
[0037]22
‑
第二板；
[0038]221
‑
底部；
[0039]222
‑
腰型孔；
[0040]223
‑
阻挡部；
[0041]224
‑
沟槽；
[0042]3‑
驱动机构；
[0043]4‑
检测机构；
[0044]5‑
翻转机构；
[0045]51
‑
第一连接件；
[0046]52
‑
第二连接件；
[0047]53
‑
转轴；
[0048]6‑
花篮。
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0050]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0051]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0052]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0053]在太阳能硅片的自动插片机设备中，需要将装载硅片的花篮依次送到清洗机上料端处。搬运过程中，通常需要依靠机械臂提升和移转花篮。例如，机械臂需要下行拾取花篮，通过夹爪勾住花篮的两端，其中，在竖直方向上，夹爪的投影不能与花篮的投影重合，否则夹爪会压到花篮或硅片，造成花篮或硅片的损坏。
[0054]图1为本实施例提供的花篮搬运装置的正视图，图2为本实施例提供的花篮搬运装置的侧视图，如图1至图5所示，本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花篮搬运装置，其特征在于，包括：机械臂(1)；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的一端与所述机械臂(1)转动连接；夹持机构(2)，所述夹持机构(2)与所述驱动机构(3)的另一端连接，所述夹持机构(2)通过所述驱动机构(3)的控制夹持花篮(6)，所述驱动机构(3)相对于所述机械臂(1)的转动中心与所述夹持机构(2)之间保持有距离；其中，沿所述机械臂(1)向所述花篮(6)移动的方向，当所述夹持机构(2)受到所述花篮(6)的挤压时，所述夹持机构(2)通过所述驱动机构(3)相对于所述机械臂(1)翻转。2.根据权利要求1所述的花篮搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括第一连接件(51)、第二连接件(52)和转轴(53)，所述第一连接件(51)和所述第二连接件(52)通过所述转轴(53)转动连接，所述第一连接件(51)与所述机械臂(1)连接，所述第二连接件(52)与所述驱动机构(3)连接。3.根据权利要求2所述的花篮搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括气缸，所述气缸的气缸座与所述第二连接件(52)连接，所述气缸的活塞与所述夹持机构(2)连接。4.根据权利要求1所述的花篮搬运装置，其特征在于，所述花篮搬运装置还包括检测机构(4)，所述检测机构(4)设置于所述夹持机构(2)，用于检测所述夹持机构(2)的位置。5.根据权利要求4所述的花篮搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括第一板(21)和第二板(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑波，纪光宇，程帅，
申请(专利权)人：浙江晶科能源有限公司，
类型：发明
国别省市：