用于车辆的横向干扰预应对模块和方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆的横向干扰预应对模块和方法。本模块包括存储器，处理器和被配置用于与车辆的相关系统通信连接的通信接口，本模块被配置用于：获得横向干扰的相关信息；获得车辆的相关信息；基于横向干扰的方向信息确定预偏移方向，基于横向干扰的参数信息和车辆的相关信息通过查询对照表或计算的方式得到预偏移量，其中对照表反映的是横向干扰的参数信息或由所述参数信息计算得到的横向作用力、车辆的车速与预偏移量之间的对应关系，计算为基于横向作用力计算所述预偏移量；和基于得到的预偏移量和预偏移方向规划预偏移路径，规划预偏移路径包括确定距横向干扰所在位置的启动距离和在所述启动距离内的偏移轨迹。动距离和在所述启动距离内的偏移轨迹。动距离和在所述启动距离内的偏移轨迹。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的横向干扰预应对模块和方法


[0001]本申请涉及一种用于车辆的横向干扰预应对模块，本模块可以作为车辆高级驾驶辅助系统的一部分提供，也可以单独提供。本申请还涉及利用该模块的横向干扰预应对方法。

技术介绍

[0002]目前，大部分车辆已配备高级驾驶辅助系统(ADAS)，包括自适应巡航控制子系统(ACC)、电子警察子系统(ISA)、车联网子系统(VCS)、车道偏移报警子系统(LDWS)、车道保持子系统(LKS)等等很多子系统或模块，很多方面的自动驾驶功能已经比较成熟。例如，自适应巡航控制系统和车道保持系统可在驾驶员的全面监督下提供自动纵向和横向车辆控制。然而，一些更为复杂的子系统或模块还在开发或优化中，例如解放双手的高速公路辅助子系统(HWA
‑
HF)、高速公路领航子系统(HWP)或Robotaxis等。在这些更为复杂的方面中，车辆系统具有更高的责任度，例如，至少在一定时间内不完全依赖驾驶员。
[0003]对于车道保持子系统来说，将车辆保持在目标车道内或者至少足够早得检测到车辆具有离开车道的危险以请求驾驶员及时接管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的横向干扰预应对模块，包括存储器，处理器和通信接口，所述通信接口被配置用于与第一车辆系统通信连接，所述横向干扰预应对模块被配置用于：从所述存储器获得横向干扰的相关信息，所述横向干扰的相关信息包括横向干扰的方向信息和参数信息；从所述第一车辆系统获得车辆的相关信息，所述车辆的相关信息至少包括车速和车重；利用所述处理器，基于所述横向干扰的方向信息确定预偏移方向，基于所述横向干扰的参数信息和所述车辆的相关信息通过查询对照表的方式或计算的方式得到预偏移量(Pre
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Δ)，其中所述对照表反映的是横向干扰的参数信息或由所述参数信息计算得到的横向作用力、车辆的车速与预偏移量之间的对应关系，所述计算为基于由所述参数信息计算得到的横向作用力计算所述预偏移量；和基于得到的预偏移量(Pre
‑
Δ)和预偏移方向规划预偏移路径，规划所述预偏移路径包括确定距横向干扰所在位置的启动距离(D)和在所述启动距离内的偏移轨迹(L)。2.根据权利要求1所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述通信接口进一步被配置为与第二车辆系统以从其获得车辆的行驶轨迹，所述横向干扰为在所述车辆的行驶轨迹上存在的横向干扰。3.根据权利要求2所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述第一车辆系统是发动机管理系统或车身稳定系统，所述第二车辆系统是导航系统或者摄像头系统。4.根据权利要求1所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述横向干扰包括固定类横向干扰和临时性横向干扰。5.根据权利要求4所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述通信接口进一步被配置为与云端通信，以获得突发的临时性横向干扰的信息以及横向干扰的相关信息的实时变化。6.根据权利要求1所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述横向干扰是固定性的或临时性的横向风，所述方向信息是风向，所述参数信息是横向风的风强度；或者所述横向干扰是斜坡式弯道，所述方向信息是斜坡的倾斜方向，所述参数信息是斜坡的倾角。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的用于车辆的横向干扰预应对模块，其中，所述对照表中存储有最小预偏移量(Pre
‑
Δmin)，最小预偏移量推荐值(PreR
‑
Δmin)；最大预偏移量(Pre
‑
Δmax)，和最大预偏移量推荐值(PreR
‑
Δm...

【专利技术属性】
技术研发人员：智月明，B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：