一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置，涉及车辆悬架控制技术领域，其中，提高车辆加减速度的方法包括：基于实时获取的车辆行驶状态，并当车辆处于制动状态或加速状态时，若车辆的左右轮的轮速差值大于预设值，则控制车辆的悬架系统，以使车辆质心偏向；若车辆的左右轮的轮速差值不大于预设值，则结束。当识别到车辆在对开路面刹车或加速时，本发明专利技术通过主动减震器抬高高附着路面侧的悬架高度，从而主动将载荷转移至低附着路面一侧轮边，以提高低附着路面侧车轮垂向载荷，提升了低附着路面可提供给车轮的摩擦力，从而保证车辆安全行驶前提下，提升了车辆行驶在对开路面时的最大加速度和最大减速度。开路面时的最大加速度和最大减速度。开路面时的最大加速度和最大减速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆悬架控制
，具体涉及一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置。

技术介绍

[0002]车辆在对开路面上刹车时，如果ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定控制系统)系统的ABS(Anti
‑
lock Braking System，防抱死制动系统)系统功能不介入，则处于低附着路面的车轮很容易抱死，导致车辆失控甚至在路面上打转掉头，非常危险，所以ABS系统介入是有必要的，但是ESC的ABS系统介入，则会降低制动管路液压，以使处于低附着路面的车轮不出现抱死，同时为了保证车辆行驶的稳定性，也会同步降低高附着路面侧的制动管路液压，以使同一轴的两个车轮制动力相同，不至于出现同轴两个车轮制动力不一样，而出现车辆行驶方向偏转。
[0003]车辆在对开路面上加速时，为了保证车辆的行驶稳定性，ESC系统的TCS(Traction Control System，牵引力控制系统)功能会控制动力输入大小，从而保证车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
其中，a
′
为车辆质心偏向导致的横向加速度，a为车辆的总横向加速度，a1为车辆的离心加速度。8.一种基于主动悬架提高车辆加减速度的装置，其特征在于，包括：判断模块，其用于基于实时获取的车辆行驶状态，并当车辆处于制动状态或加速状态时，若车辆的左右轮的轮速差值大于预设值，则驱使执行模块工作，若车辆的左右轮的轮速差值不大于预设值，则结束；执行模块，其用于控制车辆的悬架系统，以使车辆质心偏向。9.如权利要求8所述的一种基于主动悬架提高车辆加减速度的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，裴金顺，杨洋，翟润国，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：