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本发明公开了一种基于主动悬架提高车辆加减速度的方法及装置，涉及车辆悬架控制技术领域，其中，提高车辆加减速度的方法包括：基于实时获取的车辆行驶状态，并当车辆处于制动状态或加速状态时，若车辆的左右轮的轮速差值大于预设值，则控制车辆的悬架系统，以...
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