半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。

【技术实现步骤摘要】
半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]汽车技术发展日新月异，人们对驾驶体验的要求也越来越高。车辆乘坐舒适性和操纵稳定性作为直接影响乘员感官体验和人身安全的特性，得到了越来越多的关注。车辆悬架连接车轮与车身，起到隔振及传力作用，是决定车辆动力学性能的重要系统之一。因而，可以通过对车辆的悬架系统进行控制以提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
[0003]相关技术中，为了对车辆的悬架系统进行控制，首先需要利用安装在车辆质心处的侧向加速度传感器获取车辆当前的侧向加速度信号，进而根据车辆当前的侧向加速度对车辆的悬架系统进行控制。然而，由于车辆是一个动态响应系统，车辆的侧向加速度响应相对于车辆的转向存在滞后，因而采用侧向加速度传感器采集车辆的侧向加速度会存在获取侧向加速度滞后的问题，导致对车辆的悬架系统的控制达不到理想情况，且安装侧向加速度传感器会导致成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆半主动悬架的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆方向盘的转角信号和所述车辆的车速信号，并获取所述车辆的不足转向度曲线；根据所述转角信号、所述车速信号和所述不足转向度曲线，得到所述车辆的侧向加速度；根据所述侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。2.如权利要求1所述的车辆半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述车速信号和所述不足转向度曲线，得到所述车辆的侧向加速度，包括：对所述转角信号进行预处理，以去除所述方向盘的转角间隙，得到有效转角；根据所述有效转角、所述车速信号和所述不足转向度曲线，得到所述车辆的侧向加速度。3.如权利要求2所述的车辆半主动悬架的控制方法，其特征在于，通过下式得到所述有效转角：其中，SA_eff为所述有效转角，SA_ori为所述转角信号对应的原始转角，SA_gap为所述方向盘相对中间位置的转角间隙。4.如权利要求2所述的车辆半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述有效转角、所述车速信号和所述不足转向度曲线，得到所述车辆的侧向加速度，包括：对所述不足转向度曲线进行二次函数拟合，得到不足转向拟合函数；根据所述有效转角、所述车速信号和所述不足转向拟合函数，得到所述侧向加速度。5.如权利要求4所述的车辆半主动悬架的控制方法，其特征在于，所述不足转向拟合函数通过下式表示：其中，R为所述车辆在第一预设方向盘转角和第一预设车速下的转弯半径，R0为所述车辆在第二预设方向盘转角和最低稳定车速下的转弯半径，L为所述车辆的轴距，i
s
为所述车辆转向系统的传动比，Ay为侧向加速度，α
i
、β
i

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雄，李根，谢欣秦，张伟伟，林绅堤，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：