【技术实现步骤摘要】
集成式半主动悬架系统及其控制方法、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种集成式半主动悬架系统及其控制方法、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中，为了对车辆的半主动悬架系统与气囊进行控制，信息采集模块会采集路面和车辆状态信息，信息处理模块对采集的信息进行加工处理，半主动悬架控制器根据采集的信息判断、决策，控制悬架阻尼系数，并同时将信息发送给碰撞ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、仲裁ECU，在行车危险的场景下仲裁ECU再控制车辆状态。
[0003]然而，相关技术存在如下问题：
[0004](1)成本高，半主动悬架和气囊各自都需要一个独立的控制器。
[0005](2)ECU部署困难，半主动悬架控制器ECU和气囊控制器ECU都需要部署在整车的质心位置附件，从而导致车辆设计困难。
[0006](3)由于半主动悬架控制器和气囊控制器之间的信息交互是通过can线或者其他总线进行的，对通信技术有较高的要求，同时会降低实时性。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式半主动悬架系统，其特征在于，包括：气囊传感器，用于采集车辆多个方向上的第一加速度信号；半主动传感器，用于采集所述车辆车轮垂向状态的第二加速度信号；控制器，所述控制器与所述气囊传感器和所述半主动传感器分别连接，用于根据所述第一加速度信号对所述车辆的气囊进行控制，以及根据所述第二加速度信号对所述车辆的半主动悬架进行控制。2.如权利要求1所述的集成式半主动悬架系统，其特征在于，所述控制器包括：解码芯片，所述解码芯片与所述气囊传感器和所述半主动传感器分别连接，用于对所述第一加速度信号和所述第二加速度信号进行解析；IMU传感器，用于采集车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；主控芯片，所述主控芯片与所述解码芯片和所述IMU传感器连接，用于根据解析后的第一加速度信号、所述车身的俯仰角速度和侧倾角速度对所述气囊进行控制，以及根据所述第二加速度信号、所述车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度对所述半主动悬架进行控制。3.如权利要求2所述的集成式半主动悬架系统，其特征在于，所述气囊传感器的数量为多个，多个所述气囊传感器分别安装在车身周围的多个方向上。4.如权利要求1所述的集成式半主动悬架系统，其特征在于，所述半主动传感器的数量为多个，多个所述半主动传感器安装在所述车辆多个车轮的转向节上。5.一种集成式半主动悬架系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆多个方向上的第一加速度信号和车轮垂向状态的第二加速度信号；根据所述第一加速度信号对所述车辆的气囊进行控制，以及根据所述第二加速度信号对所述车辆的半主动悬架进行控制。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，赵伟冰，邵雄，谢欣秦，张伟伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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