减震器控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种减震器控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆当前的传感信号族；判断传感信号族中的信号是否均满足表征影响车辆的操稳性的预设触发条件；当传感信号族中的部分或全部信号满足预设触发条件时，根据传感信号族中满足预设触发条件的信号及车辆减振器的当前工作模式，确定与减震器对应的第一控制参数；以第一控制参数，控制减震器的电磁阀运行，以使减震器的阻尼曲线与车辆当前的行驶状态匹配。如此，可以根据车辆的行驶状态灵活调节减震器的阻尼，有利于提升驾乘体验，避免调节减震器阻尼的方式单一而影响行车安全及驾乘体验。影响行车安全及驾乘体验。影响行车安全及驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
减震器控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆电子控制
，具体而言，涉及一种减震器控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中，汽车减振器可衰减汽车的振动，提升驾乘人员的舒适性。不同的减振器阻尼曲线，对应不同的驾乘性能。因此，减振器阻尼曲线的变化，会给驾乘人员带来不同的驾乘体验。传统的减振器不能实现减振器阻尼曲线的调节，而电控减振器可以通过调整输出至减振器电磁阀的电流，从而实现调节减振器电磁阀的阀门开度及减振器阻尼。现有减振器阻尼调节方式中，调节减震器阻尼的方式单一，无法结合车辆的行驶状态灵活调节。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种减震器控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，能够改善调节减震器阻尼的方式单一的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种减震器控制方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆当前的传感信号族，所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的传感信号族，所述传感信号族包括车辆纵向加速度信号、车辆俯仰角加速度信号、车辆横向加速度信号、车辆横摆角加速度信号、车辆簧上加速度信号及车辆侧倾角加速度信号中的至少一种信号；判断所述传感信号族中的信号是否均满足表征影响所述车辆的操稳性的预设触发条件；当所述传感信号族中的部分或全部信号满足所述预设触发条件时，根据所述传感信号族中满足所述预设触发条件的信号及车辆减振器的当前工作模式，确定与所述减震器对应的第一控制参数，所述当前工作模式包括表征舒适状态的第一模式、表征标准状态的第二模式及表征运动状态的第三模式中的任一模式；以所述第一控制参数，控制所述减震器的电磁阀运行，以使所述减震器的阻尼曲线与所述车辆当前的行驶状态匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述传感信号族中的所有信号均不满足所述预设触发条件时，以所述当前工作模式对应的第二控制参数，控制所述减震器的所述电磁阀运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于接收的操作指令，将所述当前工作模式更改为指定工作模式。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆上每个减震器的电磁阀的工作电流；通过所述车辆的显示屏显示所述工作电流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当任一个减震器的工作电流与所述第一控制参数中对应的电流值的偏差值超过指定值时，发出告警提示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述传感信号族中的部分或全部信号满足所述预设触发条件时，根据所述传感信号族中满足所述预设触发条件的信号及车辆减振器的当前工作模式，确定与所述减震器对应的第一控制参数，包括：当所述传感信号族中的部分或全部信号满足所述预设触发条件时，根据信号与电流值的对应关系，确定与每个目标信号对应的电流值以作为第一电流值，所述目标信号为所述传感信号族中满足所述预设触发条件的信号；根据预存的模式与电流值的对应关系，获取与所述当前工作模式对应的第二电流值；基于预存的电流值与所述减震器的阻尼的对应关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：古阳建，郑晓勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：