一种工件分列装置制造方法及图纸

技术编号:37195703 阅读:7 留言:0更新日期:2023-04-20 22:54
本实用新型专利技术公开了一种工件分列装置,包括流水线设备和第一安装板,第一安装板的一端通过第一销轴转动连接有分流板,其中一块立板的顶端连接有第二安装板,第二安装板远离立板的一端通过第三销轴转动连接有气缸,气缸具有活动端,活动端上固定连接有铰接环,铰接环与分流板的中部通过第二销轴转动连接。当活动端伸出时,驱动分流板旋转,左半幅流水线装置被分流板倾斜地切断,工件受到分流板的反作用力,被推向右半幅流水线装置。当活动端缩回时,分流板的运动方向相反。不断重复上述动作,一列工件被分成两列,装箱机械的一次动作,即可同时搬运两个工件,将两个工件放入包装箱中,装箱效率提高了一倍。箱效率提高了一倍。箱效率提高了一倍。

【技术实现步骤摘要】
一种工件分列装置


[0001]本技术涉及一种工件分列装置,属于自动化装箱设备领域。

技术介绍

[0002]工件经过加工以后,在流水线设备上依次排出,使用装箱机械将工件逐个装箱,装箱速度慢,效率低。例如机械手每次将一件工件装箱,机械手往复运动多次才能装箱完毕。因此,如何提高装箱效率、每次将多个工件装箱是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种工件分列装置。将流水线设备上依次排出的多个工件分为两列,以便装箱机械一次运动即可将两个工件同时装箱,提升了装箱效率。
[0004]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种工件分列装置,包括流水线设备,所述流水线设备的中间连接有第一支架,第一支架包括一对立板和横板,一对立板分别连接在流水线设备的两侧,横板的两端分别与一对立板的顶端连接,横板的中部连接有水平的第一安装板,第一安装板远离横板的一端通过第一销轴转动连接有分流板,其中一块立板的顶端连接有第二安装板,第二安装板远离立板的一端通过第三销轴转动连接有气缸,气缸具有活动端,活动端上固定连接有铰接环,铰接环与分流板的中部通过第二销轴转动连接。
[0005]为了防止经过分流板分流后的工件混成一列,本技术进一步的设置为:所述工件分列装置还包括隔离机构,所述流水线设备的尾端也连接有第一支架,一对第一支架的横板的中部之间分别与隔离机构的两端连接。隔离机构设置在流水线装置的中部,防止两列工件混在一起。
[0006]本技术进一步的设置为:所述隔离机构包括竖板和隔离板,竖板的顶端与所述横板的中部连接,底端与隔离板连接。竖板和隔离板组成的隔离机构具有制作材料少的优点,同时也能起到防止两列工件混为一列的功能。
[0007]本技术进一步的设置为:传送带装置包括驱动机构、脚架、第一主梁、第二主梁、传送带和一对支撑辊,一支撑辊的两端分别与第一主梁和第二主梁的端部转动连接,另一支撑辊的两端分别与第一主梁和第二主梁的另一端部转动连接;所述传送带具有两个直段以及两端的转弯段,直段与所述第一安装板平行;传送带封闭地套接于一对支撑辊上,由一对支撑辊支撑;脚架连接在第一主梁和第二主梁的下方。驱动机构驱动传送带在一对支撑辊之间转动,工件随传送带运动,工件受到分流板的作用力,偏离运动轨迹,形成两列工件,两列工件分别分布在流水线装置的左半幅和右半幅中。
[0008]本技术进一步的设置为:所述驱动机构包括第一驱动板、第二驱动板、第一从动辊、第二从动辊、主动辊、若干深沟球轴承、减速器和电机,第一驱动板连接在第一主梁下方,第二驱动板连接在第二主梁的下方,第一从动辊、第二从动辊的两端分别通过深沟球轴
承转动连接在第一驱动板和第二驱动板的上部,主动辊的两端分别通过深沟球轴承转动连接在第一驱动板和第二驱动板的下部;减速器与第一驱动板固定连接,减速器的输出端与主动辊的一端连接,减速器的输入端与电机连接。传送带依次绕过一对支撑辊、第一从动辊、主动辊、第二从动辊,形成闭环。电机通过减速器驱动主动辊旋转,主动辊侧面的四分之三与传送带相接触,有力地驱动传送带运转。
[0009]为了防止工件从流水线中掉落,本技术进一步的设置为:所述第一主梁、第二主梁上连接有若干第二支架,与第一主梁、第二主梁连接的第二支架上分别连接有一护板,一对护板分别平行地处于第一主梁、第二主梁的上方。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:当气缸的活动端伸出时,驱动分流板绕第一销轴和第二销轴旋转,左半幅流水线装置被分流板倾斜地切断,流水线装置上的工件与分流板接触,受到分流板的反作用力,被推向右半幅流水线装置,随着流水线装置的运动,工件向流水线装置的下游运动。当气缸的活动端缩回时,分流板的运动方向相反。不断重复上述动作,一列工件被分成两列,装箱机械的一次动作,即可同时搬运两个工件,将两个工件放入包装箱中,装箱效率提高了一倍。
附图说明
[0011]图1为工件分列装置的立体结构示意图;
[0012]图2为图1中圈A局部放大结构示意图;
[0013]图3为工件分列装置的俯视图;
[0014]图4为工件分列装置的另一状态的俯视图;
[0015]图5为驱动装置的结构示意图;
[0016]图6为工件分列装置的另一状态的立体结构示意图。
[0017]图中:1、工件;2、分流板;3、立板;4、横板;5、第一销轴;6、竖板;7、隔离板;8、护板;9、第二支架;10、脚架;11、第三销轴;13、气缸;14、第一安装板;15、第一主梁;16、第二主梁;17、传送带;18、活动端;19、铰接环;20、第二销轴;21、第二安装板;22、第一驱动板;23、第二驱动板;24、第一从动辊;25、第二从动辊;26、主动辊;27、减速器;28、电机;29、支撑辊;30、深沟球轴承。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]参见附图1

4所示,本实施例中的一种工件分列装置,包括流水线设备,流水线设备的中间连接有第一支架,第一支架包括一对立板3和横板4,一对立板3分别连接在流水线设备的两侧,横板4的两端分别与一对立板3的顶端连接,横板4的中部连接有水平的第一安装板14,第一安装板14远离横板4的一端通过第一销轴5转动连接有分流板2,其中一块立板3的顶端连接有第二安装板21,第二安装板21远离立板3的一端通过第三销轴20转动连接有气缸13,气缸13具有活动端18,活动端18上固定连接有铰接环19,铰接环19与分流板2的中部通过第二销轴20转动连接。
[0020]工件分列装置还包括隔离机构,流水线设备的尾端也连接有第一支架,一对第一支架的横板4的中部之间分别与隔离机构的两端连接。隔离机构包括竖板6和隔离板7,竖板6的顶端与横板4的中部连接,底端与隔离板7连接。
[0021]传送带17装置包括驱动机构、脚架10、第一主梁15、第二主梁16、传送带17和一对支撑辊29,一支撑辊29的两端分别与第一主梁15和第二主梁16的端部转动连接,另一支撑辊29的两端分别与第一主梁15和第二主梁16的另一端部转动连接;传送带17具有两个直段以及两端的转弯段,直段与第一安装板14平行;传送带17封闭地套接于一对支撑辊29上,由一对支撑辊29支撑;脚架10连接在第一主梁15和第二主梁16的下方。优选地,支撑辊29的两端通过圆柱滚子轴承与第一主梁15和第二主梁16的端部转动连接。
[0022]参见附图5

6所示,驱动机构包括第一驱动板22、第二驱动板23、第一从动辊24、第二从动辊25、主动辊26、若干深沟球轴承30、减速器27和电机28,第一驱动板22连接在第一主梁15下方,第二驱动板23连接在第二主梁16的下方,第一从动辊24本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件分列装置,包括流水线设备,其特征在于,所述流水线设备的中间连接有第一支架,第一支架包括一对立板和横板,一对立板分别连接在流水线设备的两侧,横板的两端分别与一对立板的顶端连接,横板的中部连接有水平的第一安装板,第一安装板远离横板的一端通过第一销轴转动连接有分流板,其中一块立板的顶端连接有第二安装板,第二安装板远离立板的一端通过第三销轴转动连接有气缸,气缸具有活动端,活动端上固定连接有铰接环,铰接环与分流板的中部通过第二销轴转动连接。2.根据权利要求1所述的工件分列装置,其特征在于,所述工件分列装置还包括隔离机构,所述流水线设备的尾端也连接有第一支架,一对第一支架的横板的中部之间分别与隔离机构的两端连接。3.根据权利要求2所述的工件分列装置,其特征在于,所述隔离机构包括竖板和隔离板,竖板的顶端与所述横板的中部连接,底端与隔离板连接。4.根据权利要求3所述的工件分列装置,其特征在于,传送带装置包括驱动机构、脚架、第一主梁、第二主梁、传送带和一对支撑辊,一支撑辊的两端分别与第一主梁和第二主梁的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员:晏友胜
申请(专利权)人:苏州汇达恒业科技集团有限公司
类型:新型
国别省市:

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