一种火车装载防偏载装置、控制方法及行车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火车装载防偏载装置、控制方法及行车。该装置包括：图像采集分析系统、传动控制系统、防摇摆装置；图像采集分析系统用于拍摄吊物及火车车厢的位置图像，并通过图像分析得出吊物的位置信息；传动控制系统用于根据图像采集分析系统反馈的吊物的位置信息，发出指令控制行车进行移动，以使吊物的位置达到所需的落点位置要求；防摇摆装置设置于行车上，用于稳定吊物。实现了自动对中防偏载，提高了装车效率，便于制定装车发货计划，保证了工作人员的安全，且省时省力。此外，还设置了防摇摆装置使吊物稳定，减少吊物摇晃，从而使图像采集分析系统获取的吊物的位置信息更加准确，提高了装车防偏载的准确性。提高了装车防偏载的准确性。提高了装车防偏载的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种火车装载防偏载装置、控制方法及行车


[0001]本专利技术涉及装载
，尤其涉及一种火车装载防偏载装置、控制方法及行车。

技术介绍

[0002]火车外发货物例如钢材，对装载有很高要求，不能出现偏载，需要让货物的重心正好落在车辆底板的中心线上，也就是承重线上。
[0003]目前常用的火车发货装载对中是靠天车工和指吊员共同配合完成，指吊员在地面观察正在吊装的钢材与火车车厢四周的距离按照装车要求指挥行车前、后、左、右移动直至吊装钢材的位置满足装车要求。
[0004]但是现有的技术完全依赖指吊员和天车工的配合程度，效率不稳定，不利于提升装车效率以及制定装车发货计划；且由于指吊员需要时刻观察吊物与火车车厢四周的距离，站的位置都离吊物较近，甚至需要爬上吊物进行测量以及调节吊物的落点位置，因此存在被吊物砸伤等安全风险。此外，由于火车防偏载指吊员装车经验要求高，因此培养人才需要大量的时间积累。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种火车装载防偏载装置、控制方法及行车，以实现提高装车效率、准确性以及安全性，便于制定装车发货计划，且省时省力。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种火车装载防偏载装置，其特征在于，包括：图像采集分析系统、传动控制系统、防摇摆装置；
[0007]图像采集分析系统用于拍摄吊物及火车车厢的位置图像，并通过图像分析得出吊物的位置信息；
[0008]传动控制系统用于根据图像采集分析系统反馈的吊物的位置信息，发出指令控制行车进行移动，以使吊物的位置达到所需的落点位置要求；
[0009]防摇摆装置设置于行车上，用于稳定吊物。
[0010]可选地，图像采集分析系统包括图像采集模块；图像采集模块设置于行车上，用于对吊物及火车车厢进行拍摄，采集吊物与火车车厢的位置图像。
[0011]可选地，图像采集分析系统还包括分析模块；分析模块用于根据图像采集模块采集的吊物与火车车厢的位置图像进行分析，得出吊物的轮廓与火车车厢四周的位置距离，以及吊物处于火车车厢的相对位置。
[0012]可选地，传动控制系统包括指令按钮；指令按钮设置于行车驾驶室内，用于根据吊物所需的落点位置向传动控制系统发出位置指令。
[0013]可选地，传动控制系统还包括控制模块；控制模块设置于行车上，用于根据图像采集分析系统反馈的吊物的位置信息，以及指令按钮发出的位置指令，控制行车进行移动，以使吊物的位置达到所需的落点位置要求。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种火车装载防偏载装置控制方法，其特征在于，
由包括本专利技术第一方面任意实施例所述的火车装载防偏载装置执行；控制方法包括：
[0015]传动控制系统接收指令按钮发出的位置指令；其中，位置指令包括正前指令、正后指令和正中指令；
[0016]图像采集分析系统拍摄吊物与火车车厢的位置图像，通过图像分析计算出吊物的轮廓与火车车厢四周的距离信息，并将距离信息实时反馈给传动控制系统；其中，距离信息包括吊物的轮廓与火车车厢右侧的距离A、后侧的距离B、左侧的距离C和前侧的距离D；
[0017]传动控制系统根据位置指令和距离信息控制行车进行移动，调整吊物的位置满足所需的落点位置要求；其中，落点位置要求包括正前落点位置要求、正后落点位置要求和正中落点位置要求；
[0018]确认吊物位置达到所需的落点位置要求后，将吊物竖直平稳下放至火车车厢内。
[0019]可选地，正前落点位置要求包括：
[0020]吊物的轮廓与火车车厢右侧的距离A和左侧的距离C的差值的绝对值要小于第一预设值；
[0021]吊物的轮廓与火车车厢前侧的距离D要小于第二预设值。
[0022]可选地，正后落点位置要求包括：
[0023]吊物的轮廓与火车车厢右侧的距离A和左侧的距离C的差值的绝对值要小于第一预设值；
[0024]吊物的轮廓与火车车厢后侧的距离B要小于第二预设值。
[0025]可选地，正中落点位置要求包括：
[0026]吊物的轮廓与火车车厢右侧的距离A和左侧的距离C的差值的绝对值要小于第一预设值；
[0027]吊物的轮廓与火车车厢后侧的距离B和前侧的距离D的差值的绝对值要小于第一预设值。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种行车，其特征在于，包括如本专利技术第一方面任意实施例所述的火车装载防偏载装置。
[0029]本专利技术实施例的技术方案，通过图像采集分析系统拍摄吊物及火车车厢的位置图像获取吊物的位置信息，传动控制系统根据吊物的位置信息自动控制行车进行移动，使吊物的位置满足装车所需的落点位置要求，实现了自动对中防偏载，提高了装车效率，便于制定装车发货计划，不需要工作人员进行观测，提高了安全性，且省时省力。此外，还设置了防摇摆装置使吊物稳定，减少吊物摇晃，从而使图像采集分析系统获取的吊物的位置信息更加准确，提高了装车防偏载的准确性。
[0030]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的一种火车装载防偏载装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的一种正前落点位置的示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的一种正后落点位置的示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的一种正中落点位置的示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例提供的另一种火车装载防偏载装置的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的一种火车装载防偏载装置控制方法的流程图；
[0038]图7是本专利技术实施例提供的一种吊物与火车车厢的位置的俯视图。
[0039]图中：
[0040]图像采集分析系统1、图像采集模块11、分析模块12、传动控制系统2、指令按钮21、控制模块22、防摇摆装置3。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车装载防偏载装置，其特征在于，包括：图像采集分析系统、传动控制系统、防摇摆装置；所述图像采集分析系统用于拍摄吊物及火车车厢的位置图像，并通过图像分析得出所述吊物的位置信息；所述传动控制系统用于根据所述图像采集分析系统反馈的所述吊物的位置信息，发出指令控制行车进行移动，以使所述吊物的位置达到所需的落点位置要求；所述防摇摆装置设置于行车上，用于稳定所述吊物。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集分析系统包括图像采集模块；所述图像采集模块设置于行车上，用于对所述吊物及所述火车车厢进行拍摄，采集所述吊物与所述火车车厢的位置图像。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像采集分析系统还包括分析模块；所述分析模块用于根据所述图像采集模块采集的所述吊物与所述火车车厢的位置图像进行分析，得出所述吊物的轮廓与所述火车车厢四周的位置距离，以及所述吊物处于所述火车车厢的相对位置。4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述传动控制系统包括指令按钮；所述指令按钮设置于行车驾驶室内，用于根据所述吊物所需的落点位置向所述传动控制系统发出位置指令。5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述传动控制系统还包括控制模块；所述控制模块设置于行车上，用于根据所述图像采集分析系统反馈的所述吊物的位置信息，以及所述指令按钮发出的位置指令，控制行车进行移动，以使所述吊物的位置达到所需的落点位置要求。6.一种火车装载防偏载装置控制方法，其特征在于，由包括如权利要求1
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5任一项所述的火车装载防偏载装置执行；所述控制方法包括：所述传动控制系统接收所述指令按钮发出的位置指...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建华，唐鲲，陈尚宏，潘海岳，李中伟，钟键华，李剑峥，黄志宏，曾仕财，李华良，吴斌，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：