一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于桥面吊自动调平对位的装置，包括已拼装钢桁梁、待拼装钢桁梁，以及架设在已拼装钢桁梁上的桥面吊机，桥面吊机上设置有用于吊装待拼装钢桁梁的两个吊具，所述用于桥面吊自动调平对位的装置包括姿态位置监测装置；自动对位装置；控制单元。通过工业机器视觉定位测量，无线倾角传感器监测待架梁角度，结合起重卷扬机起重相关数据，控制起重卷扬机收放调平，解决了钢桁梁吊装时调平对位困难的问题，具有功效高，控制简单的特点；通过激光测距仪实现水平范围内精调，使得待架梁在完全对正，便于在对接孔安装螺栓；通过自动对位装置，使已架钢桁梁和待架钢桁梁对接段能够快速导向靠拢，提高了对接的效率和稳定性。提高了对接的效率和稳定性。提高了对接的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法


[0001]本专利技术涉及桥面吊机吊装施工领域，尤其是涉及一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法。

技术介绍

[0002]目前，采用桥面吊进行桥梁施工时，桥面吊从下方将待拼钢桁节段从驳船上吊起与已拼钢桁梁进行拼装，钢桁节段拼装过程中已架梁由于受桥面吊自重以及待架梁压弯载荷的影响，接口处已架梁上弦杆上层桥面呈两侧低中间高的上拱变形，待架梁在自重与桥面吊吊装作用下接口处上层桥面板呈两侧高中间低的下扰变形，接口处上层桥面变形不一致螺栓孔位匹配困难，通常采用人工观察加传统的拼装方法：首先是下主桁定位后安装螺栓，斜杆螺栓孔强制对位后安装螺栓，最后是上主桁的螺栓孔强制对位后安装螺栓，这种施工方法相对来说比较繁琐，效率不高，测量结果受主观影响较大，故而提出一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于桥面吊的自动调平对位方法和装置，能够在钢桁节段吊装的过程中，匹配钢桁梁合拢的位置偏移，实现钢桁节段吊装施工过程中，通过一定的技术手段，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥面吊自动调平对位的装置，包括已拼装钢桁梁（1）、待拼装钢桁梁（2），以及架设在已拼装钢桁梁（1）上的桥面吊机（3），桥面吊机（3）上设置有用于吊装待拼装钢桁梁（2）的两个吊具（4），其特征是：所述用于桥面吊自动调平对位的装置包括姿态位置监测装置，用于实时监测待拼装钢桁梁（2）的空中姿态和距离已拼装钢桁梁（1）的位置信息；自动对位装置（7），用于使已拼装钢桁梁（1）与待拼装钢桁梁（2）快速精准导向靠拢；控制单元，用于接收所述姿态位置监测装置传输的信息，并控制待拼装钢桁梁（2）与已拼装钢桁梁（1）进行自动对接与安装。2.根据权利要求1所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述桥面吊机（3）的主桁架上设置有两组起重卷扬机（16），两组起重卷扬机（16）通过缆索分别与两个吊具（4）相连接，其中，一组起重卷扬机（16）的数量为两个，两个起重卷扬机（16）的排列方向与吊具（4）朝向相平行，四个起重卷扬机（16）上均设置有拉力传感器。3.根据权利要求1所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述姿态位置监测装置包括无线倾角传感器（5），用于监测待拼装钢桁梁（2）在吊装过程中的姿态；工业机器视觉相机（8），用于测量待拼装钢桁梁（2）上下轮廓的位置，确认待拼装钢桁梁（2）的精确高度和水平位置信息；特征标识（9），用于方便工业机器视觉相机（8）进行识别；激光测距仪（10），用于精准测量已拼装钢桁梁（1）与待拼装钢桁梁（2）之间的水平距离；反射棱镜（11），用于激光测距仪（10）的精准测量。4.根据权利要求3所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述无线倾角传感器（5）的数量为两个，分别设置在两个吊具（4）上；所述工业机器视觉相机（8）的数量为两个，分别对称设置在桥面吊机（3）主桁架的前斜撑杆上，位于已拼装钢桁梁（1）与待拼装钢桁梁（2）对接的正上方；所述特征标识（9）的数量为四个，两个为一组，两组特征标识（9）分布对称设置在已拼装钢桁梁（1）和待拼装钢桁梁（2）的上表面；激光测距仪（10）设置在已拼装钢桁梁（1）上；反射棱镜（11）设置在待拼装钢桁梁（2）上，并与激光测距仪（10）相对应；姿态位置监测装置还包括设置在桥面吊机（3）顶部的风速测量传感器（14）；控制单元包括设置在桥面吊机（3）上用于接收信号的无线网桥（15）和无线接收端（6），并将信号传递至司机室主控，并控制待拼装钢桁梁（2）与已拼装钢桁梁（1）的精度安装，其中，无线网桥（15）用于接收工业机器视觉相机（8）和激光测距仪（10）的信号，无线接收端（6）用于接收来自无线倾角传感器（5）和风速测量传感器（14）的信号。5.根据权利要求4所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述激光测距仪（10）的数量为六个，三个为一组，两组激光测距仪（10）分别设置在已拼装钢桁梁（1）的上端和下端，一组激光测距仪（10）分别位于已拼装钢桁梁（1）连接端的两侧和中间位置，反射棱镜（11）的数量和位置均与激光测距仪（10）相对应。6.根据权利要求1或5所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述自动
对位装置（7）包括设置在已拼装钢桁梁（1）上的自动对接组件（12），以及设置在待拼装钢桁梁（2）上的锁定接收组件（13）。7.根据权利要求6所述一种用于桥面吊自动调平对位的装置，其特征是：所述自动对接组件（12）包括固定设置在已拼装钢桁梁（1）上的伸缩油缸（121），以及固定设置在伸缩油缸（121）的伸缩杆端头的旋转锁紧油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：简立刚，薛志武，周霞，李海方，张超，李立威，杨天亮，王臻，
申请(专利权)人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：