【技术实现步骤摘要】
新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构
[0001]本技术涉及热水器内胆的输送链领域，尤其涉及一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构。
技术介绍
[0002]现阶段，热水器内胆挂上打砂输送线，一般采用人工挂件，需要将低位的工件搬运到位于高位的输送线的吊钩上，但是，人工搬运存在劳作时间长、劳动强度大、生产效率低、生产节拍难以保证一致等一系列问题。
[0003]为了提升设备的生产效率，增加日均生产产品数量，需要改变现有人工进行上件的现状，使用机器人代替人工进行操作，而由于打砂线吊具需要360
°
旋转，所以机器人上件时候需要确定打砂线吊具的开口方向，只有开口方向一致，机器人才能顺利将工件挂上输送线，为此需要设计一套机构，能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一，方便机器人进行上件操作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一的新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括其特征在于：包括底架（1）、设置在底架（1）内的驱动电机（2）、齿轮传动机构（3）、用于容置工件的旋转架（4），以及夹板（5），所述齿轮传动机构（3）设置在所述底架（1）内与驱动电机（2）连接且由所述驱动电机（2）驱动，所述旋转架（4）设置在所述齿轮传动机构（3）上且有所述齿轮传动机构（3）带动旋转，所述夹板（5）设置在所述旋转架（4）的顶端。2.根据权利要求1所述的新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，其特征在于:所述齿轮传动机构（3）包括驱动齿轮（31）、第一传动齿轮（32）、第二传动齿轮（33）、旋转轴（34）、一对旋转轴轴承座（35），以及旋转轴承（36），所述驱动齿轮（31）设置在所述驱动电机（2）的输出轴（21）上，一个所述旋转轴轴承座（35）设置在所述旋转轴（34）的下端，所述旋转轴（34）的上端依次穿过第一传动齿轮（32）、另一个旋转轴轴承座（35）进入第二传动齿轮（33），所述第一传动齿轮（32）与所述驱动齿轮（31）啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，叶志祥，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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