一种电路板电镀VCP上下板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：收放板组件和升降机；所述收放板组件包括支撑座和移动机构，所述支撑座开设有导向槽，所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态；所述升降机与所述支撑座传动连接，以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。本实用新型专利技术在实现PCB板的上料和下料的同时，减少了投入成本。减少了投入成本。减少了投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板电镀VCP上下板设备


[0001]本技术涉及印制电路板制造
，尤其涉及一种电路板电镀VCP上下板设备。

技术介绍

[0002]现今PCB制造行业内，电镀主要采用垂直连续式电镀(VCP)工艺，相比传统龙门式电镀线，其具有产能大、品质稳定、均匀性好等优点。VCP电镀工艺的一般流程为：上料
→
微蚀
→
三级水洗
→
预浸
→
镀铜
→
三级水洗
→
抗氧化
→
二级水洗
→
烘干
→
下料
→
剥挂
→
剥挂水洗
→
夹具干燥
→
上料。上述工艺中上料和下料流程多使用机械手上下板，导致前期投入成本过高，后期维护/维修困难。
[0003]例如中国技术专利，授权公告号为CN212834095U，公开了一种PCB板电镀线的自动上下板装置，其中上下板机械手用于将放料台上的PCB板抓取后移动至飞巴组件上或者将飞巴组件上的PCB板移动并放置于放料台上，实现上板和下板。对于上述现有技术，虽然使用机械手可以完成PCB板的上料和下料流程，但机械手投产使用所需的前期投入成本过高，而后期维护又十分困难，带来的经济效益不高。
[0004]综上所述，如何在实现PCB板上料和下料的前提下，有效减少投入成本，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种电路板电镀VCP上下板设备，解决现有技术中，机械手完成PCB板上料和下料所需投入成本过高的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：收放板组件和升降机；所述收放板组件包括支撑座和移动机构，所述支撑座开设有导向槽，所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态；所述升降机与所述支撑座传动连接，以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。
[0007]进一步的，所述导向槽为直线槽，且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。
[0008]进一步的，所述导向槽为曲线槽，所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴；所述第一转轴一端可转动的穿过所述移动件，并与所述连接片固定连接，所述第一转轴另一端与所述吸附件连接；所述连接片与所述第二转轴固定连接；所述第二转轴远离所述连接片的一端与所述导向槽滚动连接。
[0009]进一步的，所述支撑座具有两平行布置的第一导轨，所述移动件滑动安装于所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨往复滑移。
[0010]进一步的，所述移动件包括移动板和气缸；所述移动板滑动安装于所述第一导轨
上，所述移动板开设有供所述第一转轴一端配合穿过的通孔；所述气缸固定安装于所述支撑座上，且所述气缸输出端与所述移动板传动连接，以用于驱动所述移动板沿所述第一导轨往复滑移。
[0011]进一步的，所述吸附件包括连接杆、吸盘结构和弹性套；所述连接杆一端具有封堵头，所述第一转轴另一端滑动套设于所述连接杆上，并能够与所述封堵头相抵；所述吸盘结构与所述连接杆另一端固定连接；所述弹性套套设于所述连接杆上，且所述弹性套布置于所述第一转轴另一端与所述吸盘结构之间。
[0012]进一步的，所述连接杆一端轴向开设有螺纹，所述封堵头与所述螺纹可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述吸盘结构为真空吸盘。
[0014]进一步的，所述升降机包括机架、伺服电机、丝杆和安装块；所述伺服电机安装于所述机架上，所述伺服电机输出端竖直设置，并与所述丝杆轴向连接；所述丝杆与所述安装块螺纹连接；所述安装块与所述支撑座固定连接。
[0015]进一步的，所述机架靠近所述支撑座的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨，所述支撑座与两所述第二导轨滑动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：支撑座开设有导向槽，移动件滑设于支撑座上，旋转件一端可转动的穿过移动件，并与导向槽滚动连接，旋转件另一端与吸附件连接，吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态，通过上述设置方式，在实现PCB板的上料和下料的同时，减少了投入成本。
附图说明
[0017]图1是根据本技术实施例所述的支撑座和移动机构的结构示意图一；
[0018]图2是根据本技术实施例所述的支撑座和移动机构的结构示意图二；
[0019]图3是根据本技术实施例所述的支撑座、旋转件和吸附件的结构示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例所述的支撑座、移动机构和升降机的结构示意图；
[0021]图中：100.支撑座，110.导向槽，120.第一导轨，200.移动机构，210.移动件，211.移动板，212.气缸，220.旋转件，221.第一转轴，222.连接片，223.第二转轴，230.吸附件，231.连接杆，2311.封堵头，232.吸盘结构，233.弹性套，300.升降机，310.机架，320.伺服电机，330.丝杆，340.安装块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0023]第一实施例
[0024]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：支撑座100和移动机构200。
[0025]其中，支撑座100开设有导向槽110。
[0026]移动机构200包括移动件210、旋转件220和吸附件230，移动件210滑设于支撑座100上，旋转件220一端可转动的穿过移动件210，并与导向槽110滚动连接，旋转件220另一
端与吸附件230连接，吸附件230具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态。
[0027]于本实施例中，移动件210在支撑座100上滑移，能够使旋转件220一端沿导向槽110滚动，并使旋转件220另一端和吸附件230同步转动，以吸附件230转动90
°
为例，当吸附件230处于水平位置时，吸附件230进入第一状态吸附PCB板，接着吸附件230转动90
°
并处于竖直位置，此时进入第二状态松开PCB板，同理，当吸附件230处于竖直位置时，吸附件230进入第一状态吸附PCB板，待吸附件230转动90
°
松开PCB板也能实现PCB板的上料和下料。
[0028]需要说明的是，本实施例引入特定的旋转角度，如“吸附件转动90
°”
，其目的仅是为了便于描述本申请，在本申请上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板电镀VCP上下板设备，其特征在于，包括：支撑座和移动机构；所述支撑座开设有导向槽；所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态。2.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于,所述导向槽为直线槽，且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。3.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于,所述导向槽为曲线槽，所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴；所述第一转轴一端可转动的穿过所述移动件，并与所述连接片固定连接，所述第一转轴另一端与所述吸附件连接；所述连接片与所述第二转轴固定连接；所述第二转轴远离所述连接片的一端与所述导向槽滚动连接。4.根据权利要求3所述的上下板设备，其特征在于，所述支撑座具有两平行布置的第一导轨，所述移动件滑动安装于所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨往复滑移。5.根据权利要求4所述的上下板设备，其特征在于，所述移动件包括移动板和气缸；所述移动板滑动安装于所述第一导轨上，所述移动板开设有供所述第一转轴一端配合穿过的通孔；所述气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓稳，陈良峰，李成文，郑琼林，李强，
申请(专利权)人：珠海市龙昌电路科技有限公司，
类型：新型
国别省市：