叉车调度方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种叉车调度方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收目标货物搬运任务，所述目标货物搬运任务包括第一目标位置以及第二目标位置；根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车；根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，以使得所述目标叉车将所述第一目标位置对应的第一目标货物搬运至所述第二目标位置，所述第一目标货物为所述一个或多个加工流程对应的原材料、半成品以及目标成品中的其中一种。实施该实施例，能够提高货物加工流程的自动化程度。工流程的自动化程度。工流程的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
叉车调度方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种叉车调度方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在传统货物加工车间以及货物存储仓库中，由于货物在由原材料加工为成品的加工流程中，货物可能会发生形态或尺寸上的变化，例如，货物为电缆时，电缆可以是缠绕在工字轮上的，电缆从原材料变成成品，需要进行多次不同的加工流程，如拉丝、淬火等，不同的加工流程通常在不同的加工区域甚至在不同的加工车间，货物从原材料到成品的多次加工流程中需要进行多次搬运，而每次加工流程都可能使用不同尺寸的工字轮，货物在多次搬运过程可能需要多种不同的叉车以及搬运方法，并且针对不同的货物也可能要使用不同的叉车以及搬运方法，从而导致货物加工以及入库的自动化实现较为困难。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种叉车调度方法、系统、电子设备及存储介质，能够提高货物加工流程的自动化程度。
[0004]本申请实施例公开了一种叉车调度方法，应用于叉车调度系统，所述叉车调度系统用于调度至少一个叉车完成与一个或多个加工流程分别对应的货物搬运任务，所述一个或多个加工流程用于将原材料加工成目标成品，所述方法包括：
[0005]接收目标货物搬运任务，所述目标货物搬运任务包括第一目标位置以及第二目标位置；
[0006]根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车；
[0007]根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，以使得所述目标叉车将所述第一目标位置对应的第一目标货物搬运至所述第二目标位置，所述第一目标货物为所述一个或多个加工流程对应的原材料、半成品以及目标成品中的其中一种。
[0008]在一个实施例中，所述根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车，包括：
[0009]若所述目标货物搬运任务包括目标叉车类型，则获取所述目标叉车类型；
[0010]若所述目标货物搬运任务不包括目标叉车类型，则根据所述第一目标位置以及所述第二目标位置分别所处的区域，确定所述目标叉车类型；
[0011]根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述目标叉车类型的目标叉车。
[0012]在一个实施例中，所述货物仓库包括多个区域，每个所述区域对应有叉车类型，所述根据所述第一目标位置以及所述第二目标位置分别所处的区域，确定所述目标叉车类型，包括：
[0013]确定所述第一目标位置处于所述多个区域中的第一区域；
[0014]确定所述第二目标位置处于所述多个区域中的第二区域；
[0015]若所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为同一叉车类型，则将所述同一叉车类型作为所述目标叉车类型；
[0016]若所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为不同叉车类型，则将所述第一区域对应的叉车类型作为第一目标叉车类型，以及将所述第二区域对应的叉车类型作为第二目标叉车类型。
[0017]在一个实施例中，在所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为不同叉车类型的情况下，所述根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述目标叉车类型的目标叉车，包括：
[0018]根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述第一目标叉车类型的第一目标叉车，以及选择所述至少一个叉车中属于所述第二目标叉车类型的第二目标叉车；
[0019]所述根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，包括：
[0020]根据所述目标货物搬运任务，调度所述第一目标叉车以及所述第二目标叉车进行合作搬运，以使得所述第一目标叉车搬运出所述第一目标位置对应的第一目标货物，所述第二目标叉车将第一目标货物搬运至所述第二目标位置。
[0021]在一个实施例中，所述第一目标位置为所述原材料货架区域中的目标货架库位，所述原材料货架区域包括多个货架库位，所述货架库位用于存储第一满工字轮，所述第一满工字轮为承载原材料的工字轮，所述第二目标位置为一次加工区域中的对接位置，所述对接位置用于取货设备与所述第一满工字轮的对接；
[0022]在所述原材料货架区域对应的叉车类型与所述一次加工区域对应的叉车类型为不同叉车类型的情况下，所述根据所述目标货物搬运任务，调度所述第一目标叉车以及所述第二目标叉车进行合作搬运，包括：
[0023]调度所述第一目标叉车以及所述第二目标叉车移动至所述目标货架库位；
[0024]调度所述第一目标叉车将所述目标货架库位对应的目标第一满工字轮搬运至所述第二目标叉车；
[0025]调度所述第二目标叉车将所述目标第一满工字轮搬运至所述对接位置，以使得所述目标第一满工字轮与所述取货设备对接；
[0026]其中，所述第一目标叉车的取货高度范围大于所述第二目标叉车的取货高度范围，所述第一目标叉车的对准精度小于所述第二目标叉车的对准精度，所述对准精度为叉车对准目标位置的精度。
[0027]在一个实施例中，每种叉车类型对应有一个或多个叉车，所述根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述目标叉车类型的目标叉车，包括：
[0028]从所述至少一个叉车中，选择所述目标叉车类型对应的一个或多个叉车；
[0029]根据所述目标叉车类型对应的一个或多个叉车的当前位置，计算所述目标叉车类型对应的一个或多个叉车分别对应的一个或多个目标时间；其中，所述目标时间为叉车从当前位置出发，经由所述第一目标位置，取到第一目标货物并搬运至所述第二目标位置所需的时间；
[0030]从所述一个或多个叉车中，选择对应的目标时间最短的叉车作为目标叉车。
[0031]在一个实施例中，在所述第二目标位置存在第二目标货物的情况下，在所述接收目标货物搬运任务之后，所述方法还包括：
[0032]调度属于所述目标叉车类型的另一目标叉车，以使得所述另一目标叉车将所述第二目标货物从所述第二目标位置搬运至指定位置；或，
[0033]在所述目标叉车将所述第一目标货物搬运至所述第二目标位置之后，调度所述目标叉车将所述第二目标货物搬运至所述指定位置。
[0034]本申请实施例公开了一种叉车调度系统，所述叉车调度系统用于调度至少一个叉车完成与一个或多个加工流程分别对应的货物搬运任务，所述加工流程用于将原材料加工成目标成品，所述系统包括：
[0035]任务接收模块，用于接收目标货物搬运任务，所述目标货物搬运任务包括第一目标位置以及第二目标位置；
[0036]叉车确定模块，用于根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车；
[0037]叉车调度模块，用于根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，以使得所述目标叉车将所述第一目标位置对应的第一目标货物搬运至所述第二目标位置，所述第一目标货物为所述一个或多个加工流程对应的原材料、半成品以及目标成品中的其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车调度方法，其特征在于，应用于叉车调度系统，所述叉车调度系统用于调度至少一个叉车完成与一个或多个加工流程分别对应的货物搬运任务，所述一个或多个加工流程用于将原材料加工成目标成品，所述方法包括：接收目标货物搬运任务，所述目标货物搬运任务包括第一目标位置以及第二目标位置；根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车；根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，以使得所述目标叉车将所述第一目标位置对应的第一目标货物搬运至所述第二目标位置，所述第一目标货物为所述一个或多个加工流程对应的原材料、半成品以及目标成品中的其中一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个叉车的当前位置以及所述目标货物搬运任务，确定目标叉车，包括：若所述目标货物搬运任务包括目标叉车类型，则获取所述目标叉车类型；若所述目标货物搬运任务不包括目标叉车类型，则根据所述第一目标位置以及所述第二目标位置分别所处的区域，确定所述目标叉车类型；根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述目标叉车类型的目标叉车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述货物仓库包括多个区域，每个所述区域对应有叉车类型，所述根据所述第一目标位置以及所述第二目标位置分别所处的区域，确定所述目标叉车类型，包括：确定所述第一目标位置处于所述多个区域中的第一区域；确定所述第二目标位置处于所述多个区域中的第二区域；若所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为同一叉车类型，则将所述同一叉车类型作为所述目标叉车类型；若所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为不同叉车类型，则将所述第一区域对应的叉车类型作为第一目标叉车类型，以及将所述第二区域对应的叉车类型作为第二目标叉车类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一区域对应的叉车类型和所述第二区域对应的叉车类型为不同叉车类型的情况下，所述根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述目标叉车类型的目标叉车，包括：根据所述至少一个叉车的当前位置，选择所述至少一个叉车中属于所述第一目标叉车类型的第一目标叉车，以及选择所述至少一个叉车中属于所述第二目标叉车类型的第二目标叉车；所述根据所述目标货物搬运任务，调度所述目标叉车，包括：根据所述目标货物搬运任务，调度所述第一目标叉车以及所述第二目标叉车进行合作搬运，以使得所述第一目标叉车搬运出所述第一目标位置对应的第一目标货物，所述第二目标叉车将第一目标货物搬运至所述第二目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置为原材料货架区域中的目标货架库位，所述原材料货架区域包括多个货架库位，所述货架库位用于存储第一满工字轮，所述第一满工字轮为承载原材料的工字轮，所述第二目标位置为一次加工区域中的
对接位置，所述对接位置用于取货设备与所述第一满工字轮的对接；在所述原...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，王星辰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：