相机标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种相机标定装置，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：相机标定装置包括框架和多个标定板，每一个标定板形成有标定图案，标定图案用于标定相机的内参；框架包括多个标定板框，标定板设置在标定板框内，标定板相对于标定板框可转动并定位。标定板相对于标定板框可转动并定位。标定板相对于标定板框可转动并定位。

【技术实现步骤摘要】
相机标定装置


[0001]本技术涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等
，具体涉及一种相机标定装置。

技术介绍

[0002]相机标定用于确定空间物体表面某点的三维集合位置与其在图像中对应点之间的关联关系，所建立的相机成像集合模型的相机参数通过实验与计算的求解过程。无论是图像测量还是机器视觉，相机标定都至关重要，其标定结果的精度影响相机的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种相机标定装置，包括：框架和多个标定板，每一个标定板形成有标定图案，标定图案用于标定相机的内参；框架包括多个标定板框，标定板设置在标定板框内，标定板相对于标定板框可转动并定位。
[0004]进一步地，框架包括至少一个第一标定板框和设置在第一标定板框边缘的至少一个第二标定板框，第二标定板框与第一标定板框之间形成有偏移角度。
[0005]进一步地，标定板的侧面设置有连接转轴，标定板框的内侧面设置有与连接转轴配合的连接孔，标定板在外力驱动下带动连接转轴转动，使得标定板相对于标定板框可转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置，其特征在于，包括：多个标定板，每一个所述标定板形成有标定图案，所述标定图案用于标定相机的内参；以及框架，所述框架包括多个标定板框，所述标定板设置在所述标定板框内，所述标定板相对于所述标定板框可转动并定位。2.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述框架包括至少一个第一标定板框和设置在所述第一标定板框边缘的至少一个第二标定板框，所述第二标定板框与所述第一标定板框之间形成有偏移角度。3.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述标定板的侧面设置有连接转轴，所述标定板框的内侧面设置有与所述连接转轴配合的连接孔，所述标定板在外力驱动下带动所述连接转轴转动，使得所述标定板相对于所述标定板框可转动。4.根据权利要求3所述的相机标定装置，其特征在于，所述标定板的侧面还设置有第一定位部，所述标定板框的内侧面设置有用于与所述第一定位部卡接的第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部卡接时，所述标定板相对于所述标定板框的位置固定。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚琪，张彦福，王波雷，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：