【技术实现步骤摘要】
一种摄像机标定方法及装置
[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种摄像机标定方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，摄像机的应用场景越来越广泛，比如云台摄像机在诸如交通监控和大型仓库监控等大场景监控中有广泛的应用。在使用摄像机之前，需要对摄像机进行标定。在现有的摄像机标定方法中，主要是通过光电检测技术，对摄像机进行光电信号的变换和检测，以此对摄像机进行安装位置的标定，但是该方法没有考虑摄像机的实际拍摄情况和安装位置的情况，导致摄像机标定方法的准确性较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种摄像机标定方法及装置，以解决现有摄像机标定方法中标定准确性较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机标定方法。该方法包括:获取摄像机的目标参数和所述摄像机拍摄的摄像机安装位置的第一全景图像；获取目标环境数据，并根据所述目标环境数据构建所述摄像机安装位置的第二全景图像，所述目标环境数据为所述摄像机安装位置的环境数据...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像机的目标参数和所述摄像机拍摄的摄像机安装位置的第一全景图像；获取目标环境数据，并根据所述目标环境数据构建所述摄像机安装位置的第二全景图像，所述目标环境数据为所述摄像机安装位置的环境数据；根据所述第一全景图像和所述第二全景图像，计算所述摄像机的位置偏差系数；计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的重合度；根据所述第一全景图像和所述第二全景图像的重合度，以及所述摄像机的目标参数，计算所述摄像机的角度偏差系数；根据所述位置偏差系数和所述角度偏差系数，对所述摄像机进行标定。2.根据权利要求1所述的摄像机标定方法，其特征在于，所述根据所述目标环境数据构建所述摄像机安装位置的第二全景图像，包括：根据所述目标环境数据构建所述摄像机安装位置的三维全景图像；分别构建所述三维全景图像中各个视图对应的视图矩阵，并对所述三维全景图像中各个视图对应的视图矩阵进行加权求和，得到目标矩阵；根据所述目标矩阵，对所述三维全景图像进行二维转换，得到所述摄像机安装位置的二维全景图像；对所述二维全景图像进行颜色缓冲，得到所述摄像机安装位置的第二全景图像。3.根据权利要求1所述的摄像机标定方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图像和所述第二全景图像，计算所述摄像机的位置偏差系数，包括：对所述第二全景图像进行实体标识，得到多个实体图像；根据所述多个实体图像中每个实体图像的纹理复杂度，对所述多个实体图像进行筛选，得到目标实体图像，所述目标实体图像中的纹理复杂度大于预设纹理复杂度；根据所述目标实体图像中每个像素点的灰度值，对所述目标实体图像进行特征筛选，得到特征实体图像；根据所述特征实体图像，对所述第二全景图像进行特征提取，得到第三全景图像；根据所述第一全景图像和所述第三全景图像，计算所述摄像机的位置偏差系数。4.根据权利要求3所述的摄像机标定方法，其特征在于，所述实体图像的纹理复杂度基于如下公式计算得到：；其中，B表示所述实体图像的纹理复杂度，m和n分别表示所述实体图像内的最大矩形窗口的长度和宽度，D(a，b)表示所述最大矩形窗口内的第(a，b)个像素点的纹理对应的均方差。5.根据权利要求1所述的摄像机标定方法，其特征在于，所述获取所述摄像机拍摄的摄像机安装位置的第一全景图像，包括：获取所述摄像机拍摄的摄像机安装位置的多个图像，所述多个图像为所述摄像机按照不同拍摄角度对所述摄像机安装位置进行拍摄所得到的多个图像；分别对所述摄像机安装位置的多个图像中的各个图像进行边缘检测，得到所述各个图
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡威，何杰，张新，李娟，陈兰文，易超，王元宝，刘亮东，聂昌，李荣彬，李军，于龙广睿，吴旭东，彭泽洋，杨萌，刘路刚，王浩，段文博，王文琦，郭晓伟，剧梦婕，蒋琦，罗兆龙，李铀博，苏晓蒙，洪智，宋泽明，
申请(专利权)人：铁塔智联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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