检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及道路检测技术领域，其中方法包括：获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；根据所述道路视频，识别道路图像是否包含道路病害特征；在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。设置于通信塔的摄像机设置于通信塔的高点处，其拍摄范围较广，无需控制通信塔摄像机持续移动，通信塔摄像机也能够拍摄到较为丰富的道路视频。本申请通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源，有利于提高对道路病害检测的效率。有利于提高对道路病害检测的效率。有利于提高对道路病害检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及道路检测
，尤其涉及一种检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常控制无人机或者巡检车辆的摄像头对道路信息进行拍摄，通过对拍摄的包含道路的图像进行分析识别，从而能够确定道路是否产生病害。然而，无人机或者巡检车辆的摄像头的拍摄范围较为有限，为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，这导致对道路病害检测的效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，导致对道路病害检测的效率较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的；
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种检测道路病害的方法，所述方法包括：
[0006]获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
[0007]根据所述道路视频，识别所述道路视频中的道路图像是否包含道路病害特征；
[0008]在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种检测道路病害的装置，包括：
[0010]第一获取模块，用于获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
[0011]第一识别模块，用于根据所述道路视频，识别所述道路图像是否包含道路病害特征；
[0012]第一确定模块，用于在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的检测道路病害的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方法所述的检测道路病害的方法的步骤。
[0015]设置于通信塔的摄像机设置于通信塔的高点处，其拍摄范围较广，无需控制通信塔摄像机持续移动，通信塔摄像机也能够拍摄到较为丰富的道路视频。本申请通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源，有利于
提高对道路病害检测的效率。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的一种检测道路病害的方法的流程图；
[0017]图2为本申请实施例提供的一种检测道路病害的装置的结构图；
[0018]图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]近年来，随着公路里程不断增加、路网结构不断完善及公路建设规模不断扩大，截止2022年，全国公路里程已超过550万公里，高速公路里程16.2万公里，公路养护任务愈来愈重。现有技术中，通常控制无人机或者巡检车辆的摄像头对道路信息进行拍摄，通过对拍摄的包含道路的图像进行分析识别，从而能够确定道路是否产生病害，进而根据病害信息对道路进行养护。然而，无人机或者巡检车辆的摄像头的拍摄范围较为有限，为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，这导致对道路病害检测的效率较低。
[0021]基于现有技术中为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，导致对道路病害检测的效率较低的技术问题，本申请实施例提供一种获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源的技术方案。
[0022]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种检测道路病害的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0023]步骤101、获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
[0024]步骤102、根据所述道路视频，识别所述道路图像是否包含道路病害特征；
[0025]步骤103、在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
[0026]步骤101中，获取第一摄像机拍摄的道路视频，可以是实时获取第一摄像机拍摄的道路视频；也可以是按照预设的频率获取第一摄像机拍摄的道路视频；还可以是根据获取视频指令，获取第一摄像机拍摄的道路视频。第一摄像机设置于通信塔，设置于通信塔的摄像机的拍摄范围较广，无需控制通信塔的摄像机持续移动，通信塔的摄像机也能够拍摄到较为丰富的道路视频。通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取到较为丰富的道路图像资源。
[0027]步骤102中，根据获取到的第一摄像机拍摄的道路视频，识别道路视频中的道路图像是否包含病害特征，从而能够确定道路是否产生病害。道路病害包括纵向裂纹、横向裂纹、反射裂纹、网裂、坑洞以及唧浆等。
[0028]步骤103中，在道路图像包含道路病害特征的情况下，根据第一摄像机的拍摄范围，能够确定道路病害特征所属的道路的位置信息。第一摄像机的拍摄范围可以为拍摄的
经纬度范围，根据第一摄像机拍摄的经纬度范围，能够确定道路病害特征所属的道路所在的经纬度，从而便于对已产生病害的道路进行养护或者修补。
[0029]本申请实施例通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源，有利于提高对道路病害检测的效率。
[0030]获取第一摄像机拍摄的道路视频，可以是获取第一摄像机拍摄的任意位置的道路视频，还可以是根据预先确定的待检测道路的位置信息，控制第一摄像机拍摄待检测道路的视频。通过识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征，从而能够确定待检测道路是否存在病害。
[0031]以下对确定待检测道路是否存在病害进行具体说明。
[0032]在一些可选的实施例中，检测道路病害的方法还包括：
[0033]根据预先确定的待检测道路的位置信息，将第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数，第一摄像机在第二拍摄参数下的拍摄范围包括待检测道路位置信息对应的道路的位置；
[0034]获取第一摄像机拍摄的待检测道路的视频，并识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。
[0035]该实施方式中，根据预先确定待检测道路的位置信息，将第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数。第一摄像机在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测道路病害的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；根据所述道路视频，识别所述道路视频中的道路图像是否包含道路病害特征；在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预先确定的待检测道路的位置信息，将所述第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数，所述第一摄像机在所述第二拍摄参数下的拍摄范围包括所述待检测道路位置信息对应的道路的位置；获取所述第一摄像机拍摄的待检测道路的视频，并识别所述待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一摄像机的最大拍摄范围内包含N个道路集合的位置的情况下，根据所述N个道路集合中的每个道路集合的位置信息，确定每个道路集合对应的所述第一摄像机的拍摄参数；根据所述N个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率；根据每个道路集合对应的拍摄频率和第一摄像机的拍摄参数，控制所述第一摄像机对各个道路集合进行拍摄；获取所述第一摄像机拍摄的道路集合的视频，并识别所述道路集合的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述N个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率之前，所述方法还包括：根据所述N个道路集合中的每个道路集合的图像，识别每个道路集合的道路类别；所述根据所述N个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率，包括：根据所述N个道路集合中的每个道路集合的道路类别和预设的第一映射关系表，确定每个道路集合对应的拍摄频率，所述预设的第一映射关系表用于表征道路类别与拍摄频率的映射关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路视频，识别所述道路视频中的道路图像是否包含道路病害特征，包括：对所述道路视频进行抽帧处理，得到M张包含道路图像的图片；对所述M张...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志崟，何杰，王和民，聂昌，张新，李娟，何训，王文琦，胡威，于龙广睿，吴旭东，彭泽洋，段文博，王浩，
申请(专利权)人：铁塔智联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：