一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统，该控制方法通过获取车辆的行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，控制激光车灯出射光线的照射方向；通过获取车辆前方的障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，控制MEMS振镜调整激光照射在磷光体的特定激发位置，定向控制激光车灯的照射方向，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。灯的视觉盲区。灯的视觉盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统


[0001]本专利技术涉及车辆照明
，尤其涉及一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统。

技术介绍

[0002]汽车前照灯是夜间行车安全的重要保障，随着车速的提高，路况多变复杂，传统的远近光两种固定照明模式已不能满足人们的需求。当汽车在转弯时，由于传统前照灯的照明角度限制，车辆转弯时存在照明暗区导致驾驶员存在视觉盲区而影响其对障碍物的判断；车辆正常行驶过程中灯光也会直射到对向的行人或者机动车导致对方炫目造成安全隐患。这些问题的存在，会提高夜间发生车祸的概率，主要原因就是行车照明功能不完善，不能根据车辆的转弯、车前行人以及车辆的情况，定向调整车灯的照明方向等。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统，利用MEMS振镜的慢轴控制激光车灯的照射方向，达到智能照明的效果，不仅节约成本，而且提高驾驶的安全性及舒适度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光车灯的控制方法，包括：
[0005]获取车辆的行驶方向；
[0006]根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；
[0007]获取车辆前方的障碍物情况；
[0008]根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。
[0009]可选的，获取车辆的行驶方向，包括：
[0010]采用车载陀螺仪传感器探测车辆的行驶方向信号，并将所述行驶方向信号传输给控制系统。
[0011]可选的，所述行驶方向包括转弯方向和转弯角度；
[0012]根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向，包括：
[0013]根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，控制激光车灯出射光线的照射方向与所述车辆的转弯角度一致。
[0014]可选的，在根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度之前，还包括：
[0015]建立所述车辆的转弯方向和转弯角度与所述MEMS振镜的慢轴扫描角度的对应关系。
[0016]可选的，获取车辆前方的障碍物情况，包括：
[0017]采用雷达传感器探测到车辆前方的障碍物信号，并将所述障碍物信号传输给控制系统。
[0018]可选的，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向，包括：
[0019]根据所述障碍物情况，确定所述激光光源的输出频率和脉冲宽度；
[0020]根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛。
[0021]可选的，根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度，包括：
[0022]控制MEMS振镜的快轴以正弦波函数扫描；其中，正弦波函数为y＝Asin(Kx+B)，A、K、B为常数；
[0023]控制激光光源的输出频率为α，脉冲宽度为β；其中，α＝K/2π，单位为赫兹/Hz，β＝n*π/K，n∈(0，2)，单位为秒/s。
[0024]可选的，在根据所述车辆前方有行人或者车辆，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度之前，还包括：
[0025]建立所述障碍物情况与所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度的对应关系。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种激光车灯的控制装置，包括：
[0027]第一获取模块，用于获取车辆的行驶方向；
[0028]第二获取模块，用于获取车辆前方的障碍物情况；
[0029]控制模块，用于根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；和，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；
[0030]其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。
[0031]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种激光车灯系统，包括控制系统、至少一个传感器、激光光源、光束整形镜头组、第一反射镜、MEMS振镜、第二反射镜、磷光体和灯镜头；
[0032]所述控制系统分别与所述陀螺仪传感器、所述雷达传感器、所述MEMS振镜和所述激光光源电连接；所述控制系统用于控制所述激光光源出射激光；
[0033]所述激光经所述光束整形镜头组准直后聚焦至第一反射镜，再经所述第一反射镜反射至所述MEMS振镜上；所述控制系统控制所述MEMS振镜表面振动以调整所述激光的传播方向，所述激光经所述第二反射镜反射至所述磷光体上；所述磷光体受所述激光辐射发射漫射白光，所述漫射白光经过所述灯镜头均光后照射至车辆远近光区域。
[0034]本专利技术提供的激光车灯的控制方法，通过获取车辆的行驶方向和车辆前方的障碍物情况，控制MEMS振镜调整激光照射在磷光体的特定激发位置，定向控制激光车灯的照射方向，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种激光车灯系统的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的一种激光车灯的控制方法的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的一种MEMS振镜的反射面示意图；
[0038]图4为图3提供的一种MEMS振镜的快轴扫描区域的示意图；
[0039]图5为图3提供的一种MEMS振镜的慢轴扫描区域的示意图；
[0040]图6为采用图1的激光车灯系统照明的一种光强度分布探测图；
[0041]图7为图3提供的MEMS振镜的慢轴扫描区域变化的示意图；
[0042]图8为实施例采用图1的激光车灯系统在弯道处的辅助灯光效果示意图；
[0043]图9为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图；
[0044]图10为图3提供的MEMS振镜的快轴扫描区域变化的示意图；
[0045]图11为图10提供的快轴扫描区域变化后的灯照射角度改变的场景示意图；
[0046]图12为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图。
具体实施方式
[0047]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0048]图1为本专利技术实施例提供的一种激光车灯系统的结构示意图，结合图1所示，本专利技术实施例提供了一种激光车灯系统，应用在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光车灯的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：获取车辆的行驶方向；根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；获取车辆前方的障碍物情况；根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆的行驶方向，包括：采用车载陀螺仪传感器探测车辆的行驶方向信号，并将所述行驶方向信号传输给控制系统。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述行驶方向包括转弯方向和转弯角度；根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向，包括：根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，控制激光车灯出射光线的照射方向偏离中心线预设角度与所述车辆的转弯角度一致。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度之前，还包括：建立所述车辆的转弯方向和转弯角度与MEMS振镜的慢轴扫描角度的对应关系。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆前方的障碍物情况，包括：采用雷达传感器探测到车辆前方的障碍物信号，并将所述障碍物信号传输给控制系统。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向，包括：根据所述障碍物情况，确定所述激光光源的输出频率和脉冲宽度；根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和所述激光光源的输出频率和脉冲宽度，控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，司继成，龚晨晟，陈云翔，李冠迪，张欣欣，
申请(专利权)人：苏州龙马璞芯芯片科技有限公司，
类型：发明
国别省市：