一种微镜控制系统及控制方法技术方案

本申请公开一种微镜控制系统及控制方法。该微镜控制系统包括：驱动模块、传感模块、处理模块和补偿模块。控制方法包括：驱动模块发出驱动模拟信号；所述微镜响应于所述驱动模拟信号进行动作；基于传感模块，检测所述慢轴的实时位置数据；处理模块预测所述慢轴的理论位置数据，并结合所述实时位置数据进行拟合处理，生成拟合位置数据；所述补偿模块基于所述拟合位置数据与目标位置数据的计算结果生成补偿指令；所述驱动模块根据补偿指令控制所述微镜进行下一次动作。通过上述方式，本申请能够实时对慢轴驱动信号进行修正，以减少慢轴扫描运动的偏差，提高扫描显示图像的质量。提高扫描显示图像的质量。提高扫描显示图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种微镜控制系统及控制方法


[0001]本申请涉及微镜控制
，具体地涉及一种微镜控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]激光扫描显示技术利用了激光方向性好的特点，通过扫描器件动态的改变激光束的方向，使其在屏幕上投影形成画面。由于整个显示系统结构简单，适用性强，正广泛应用于汽车抬头显示器、增强现实(AR)、数字影院等多种显示场景。
[0003]微镜是当前激光扫描显示中主流的扫描器，是一种MEMS(微机电系统)器件，图1示出的一种微镜包括绕两个正交轴旋转的微反射镜1，微反射镜1分别绕两个正交轴(2、3)旋转能够实现水平方向扫描和竖直方向扫描。在常规的扫描工作方式中，水平扫描比竖直扫描发生快得多，因此，用于水平扫描的轴又叫快轴2，用于竖直扫描的轴又叫慢轴3。在扫描投影过程中，微反射镜需要同时绕快轴和慢轴旋转以使反射的光按规划的扫描路径投射，从而实现水平和竖直方向的整个幅面的投影扫描。
[0004]但实际应用中不可避免地存在噪声干扰，例如一些不必要的电噪声、或机械扰动，由于按常规来说，快轴采用谐振驱动，慢轴采用的是准静态驱动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微镜控制系统，其特征在于，包括：驱动模块，用于发出驱动模拟信号，所述驱动模拟信号包括第一驱动模拟信号和第二驱动模拟信号，用于驱动所述微镜动作；传感模块，用于检测所述微镜的慢轴的实时位置数据；处理模块，用于将所述实时位置数据进行拟合处理，并生成拟合位置数据；补偿模块，用于根据所述拟合位置数据与目标位置数据进行计算生成补偿指令并反馈至所述驱动模块。2.如权利要求1所述的微镜控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括控制驱动块和数模转换块，所述控制驱动块用于生成驱动数字信号，所述数模转换块用于将所述驱动数字信号转换为驱动模拟信号。3.如权利要求2所述的微镜控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括输入滤波器，所述输入滤波器对所述驱动模拟信号进行第一滤波处理。4.如权利要求1所述的微镜控制系统，其特征在于，所述传感模块包括位置传感器和模数转换块，所述位置传感器用于产生位置模拟信号，所述模数转换块用于将所述位置模拟信号转换为位置数字信号；所述位置传感器和模数转换器之间还设置有反馈滤波器，所述反馈滤波器对所述位置模拟信号进行第二滤波处理。5.如权利要求1所述的微镜控制系统，其特征在于，所述处理模块包括位置预测块，用于预测所述慢轴的理论位置数据；还包括拟合块，所述拟合块用于将所述理论位置数据与所述实时位置数据进行拟合处理后得到所述拟合位置数据。6.如权利要求1所述的微镜控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小光，司继成，
申请(专利权)人：苏州龙马璞芯芯片科技有限公司，
类型：发明
国别省市：