本发明专利技术涉及一种视觉检测系统的点检方法。本发明专利技术所述的方法包括以下步骤：S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。本发明专利技术能够定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。测系统异常。测系统异常。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测系统的点检方法
[0001]本专利技术涉及视觉检测系统
，特别是涉及一种视觉检测系统的点检方法。
技术介绍
[0002]现有的电池电芯在完成点胶生产后，为了确保足够高的点胶精度，一般会通过机器视觉技术完成对点胶位置和尺寸的检验。视觉检测系统的精确度，是影响点胶质量精度的重要因素，比如视觉检测系统容易出现相机焦距发生变化，扫描过程中编码轮脉冲频率异常等问题，而导致合格的产品被误测，或者不合格的产品没有被检验出来。因此，需要一种视觉检测系统的点检方法，以便及时发现检测系统的异常情况。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种视觉检测系统的点检方法，能够定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
[0004]本专利技术提供一种视觉检测系统的点检方法，应用于电芯涂胶视觉检测系统，所述电芯涂胶视觉检测系统包括支撑底座、传送组件和相机组件，所述传送组件和所述相机组件设置于所述支撑底座上，所述传送组件用于将待检测电芯模组传送至图像采集区域内，所述相机组件可移动设置于所述图像采集区域上方，并用于对所述图像采集区域进行图像采集，所述方法包括以下步骤：
[0005]S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；
[0006]S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；
[0007]S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；
[0008]S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
[0009]进一步地，还包括：
[0010]如果所述第一偏差值小于第一设定阈值，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第二检测位置；
[0011]重复执行S2
‑
S4的点检方法步骤。
[0012]进一步地，检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，包括：
[0013]对所述第一完整图像进行图像处理，提取出其中的圆形区域；
[0014]对所提取出的圆形区域进行最小外接圆拟合计算，得到每个圆形区域的圆心坐标及直径。
[0015]进一步地，所述传送组件包括托盘和传动链，所述托盘用于放置待检测电芯模组，所述传动链用于将所述托盘传送至所述图像采集区域；所述图像采集区域内还设置有顶升
组件，所述顶升组件包括固定板、第一导柱、第一导套、第二导柱、第二导套、顶升气缸和顶升板，所述固定板固定安装于所述支撑底座上，所述第一导套安装在所述固定板一侧的第一安装孔内，所述第一导柱设置于所述第一导套内，所述第二导套安装在所述固定板另一侧的第二安装孔内，所述第二导柱设置于所述第二导套内，所述顶升板固定设置于所述第一导柱和所述第二导柱的顶端，所述顶升气缸设置于所述基板的下侧面且所述顶升气缸的活塞杆端部与所述顶升板固定连接；在所述托盘传送至所述顶升板正上方时，所述顶升气缸驱动顶升板，并带动所述托盘实现顶升，使得所述托盘进入所述相机组件的采集范围；
[0016]所述第一检测位置与所述第一安装孔位置对应，所述第二检测位置与所述第二安装孔位置对应。
[0017]进一步地，所述电芯涂胶视觉检测系统还包括多个定位块，所述多个定位块分别设置于所述图像采集区域的两侧，所述方法还包括：
[0018]在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第二完整图像；
[0019]检测所述第二完整图像中的定位块坐标；
[0020]计算检测到的所述定位块坐标与标准定位坐标之间的第二偏差值；
[0021]如果所述第二偏差值大于第二设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
[0022]进一步地，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像前，还包括：
[0023]在所述电芯涂胶视觉检测系统调试完成后，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第三完整图像；
[0024]检测所述第三完整图像中的定位块坐标，确定所述第三完整图像中的定位块坐标为所述标准定位坐标。
[0025]进一步地，所述检测所述第二完整图像中的定位块坐标，包括：
[0026]在所述第二完整图像上设置包含所述定位块在内的ROI区域；
[0027]对所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度图像；
[0028]提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，其中，灰度阈值范围根据定位块的灰度设置；
[0029]对所述区域进行填充处理后，筛选出面积大小与所述定位块面积相近的定位块区域；
[0030]获取所述定位块区域的矩形角点，以此计算所述定位块的中心坐标，得到所述定位块的检测坐标。
[0031]进一步地，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像后，还包括：
[0032]检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径；
[0033]计算检测到的所述电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值；
[0034]如果所述第三偏差值大于第三设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
[0035]进一步地，所述检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径，包括：
[0036]对所述图像采集区域的多帧图像分别进行灰度化处理，得到灰度图像；
[0037]提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，并在所述区域中筛选出第二圆形区域；
[0038]对所述第二圆形区域进行最小外接圆拟合计算得到电芯区域，并得到所述电芯区域的直径。
[0039]进一步地，所述指定位置处的电芯为每帧图像中的第m行第n列的电芯。
[0040]本申请提供的一种视觉检测系统的点检方法，具有以下效果：
[0041](1)提供标定板，通过检测标定板上标准圆的直径，并计算检测值与标准值的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统不启动时，定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
[0042](2)设置定位块，通过检测定位块的坐标，并计算定位块的检测坐标与标准定位坐标的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统运行时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
[0043](3)通过检测电芯模组的电芯直径，并计算电芯的检测直径与标准直径的偏差，能够在对电芯模组进行点胶质量检测的同时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
[0044]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0045]图1为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，应用于电芯涂胶视觉检测系统，所述电芯涂胶视觉检测系统包括支撑底座、传送组件和相机组件，所述传送组件和所述相机组件设置于所述支撑底座上，所述传送组件用于将待检测电芯模组传送至图像采集区域内，所述相机组件可移动设置于所述图像采集区域上方，并用于对所述图像采集区域进行图像采集，所述方法包括以下步骤：S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，还包括：如果所述第一偏差值小于第一设定阈值，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第二检测位置；重复执行S2
‑
S4的点检方法步骤。3.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，包括：对所述第一完整图像进行图像处理，提取出其中的圆形区域；对所提取出的圆形区域进行最小外接圆拟合计算，得到每个圆形区域的圆心坐标及直径。4.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于：所述传送组件包括托盘和传动链，所述托盘用于放置待检测电芯模组，所述传动链用于将所述托盘传送至所述图像采集区域；所述图像采集区域内还设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定板、第一导柱、第一导套、第二导柱、第二导套、顶升气缸和顶升板，所述固定板固定安装于所述支撑底座上，所述第一导套安装在所述固定板一侧的第一安装孔内，所述第一导柱设置于所述第一导套内，所述第二导套安装在所述固定板另一侧的第二安装孔内，所述第二导柱设置于所述第二导套内，所述顶升板固定设置于所述第一导柱和所述第二导柱的顶端，所述顶升气缸设置于所述基板的下侧面且所述顶升气缸的活塞杆端部与所述顶升板固定连接；在所述托盘传送至所述顶升板正上方时，所述顶升气缸驱动顶升板，并带动所述托盘实现顶升，使得所述托盘进入所述相机组件的采集范围；所述第一检测位置与所述第一安装孔位置对应，所述第二检测位置与所述第二安装孔位置对应。5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖圣端，张权，王刚，赵哲，吕炎州，刘沛杰，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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