本实用新型专利技术公开一种异常工件检测装置，包括机架，料盘托盘，料盘，异常工件区，设于机架上并位于料盘托盘上方的检测龙门架，设于检测龙门架上并用于检测工件位置的视觉检测装置，以及取料装置，取料装置用于取出料盘内的工件，并通过检测龙门架将工件移动至异常工件区；本实用新型专利技术通过检测龙门架上的视觉检测装置检测出料盘托盘上Tray盘内发生位置异常偏移的注塑镜片，并通过取料装置将位置异常偏移的注塑镜片从Tray料盘内取出，再通过检测龙门架将位置异常偏移的注塑镜片移动至异常工件区，减少位置异常偏移的注塑镜片对Tray盘盖合的影响，使得Tray盘更易盖合，进而减少对后续加工步骤的影响。加工步骤的影响。加工步骤的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种异常工件检测装置
[0001]本技术涉及镜片剪切机
，尤其涉及一种异常工件检测装置。
技术介绍
[0002]在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，注塑镜片位于分支的末端处，并通过镜片剪切机将注塑镜片从注塑件上剪切下来。
[0003]加工时，注塑镜片被剪切后，需要将注塑镜片摆放至Tray盘的凹槽内，但Tray盘内的注塑镜片在摆放或Tray盘转移时，注塑镜片在Tray盘的凹槽内容易发生位置异常偏移，如果不及时取出，会导致Tray盘无法盖合，影响后续的加工步骤。
技术实现思路
[0004]为解决上述注塑镜片在Tray盘的凹槽内容易发生位置异常偏移，导致Tray盘无法盖合的问题，本技术提出了一种异常工件检测装置。
[0005]本技术由以下技术方案实现的：
[0006]一种异常工件检测装置，包括机架，设于所述机架上的料盘托盘，设于所述料盘托盘上并用于存放工件的料盘，设于所述料盘托盘一侧的异常工件区，设于所述机架上并位于所述料盘托盘上方的检测龙门架，设于所述检测龙门架上并用于检测工件位置的视觉检测装置，以及取料装置，所述取料装置用于取出所述料盘内的工件，并通过所述检测龙门架将工件移动至所述异常工件区。
[0007]如上所述一种异常工件检测装置，所述取料装置包括设于所述检测龙门架上并用于吸取工件的吸引装置，以及设于所述吸引装置和所述检测龙门架之间并用于驱动所述吸引装置沿竖直方向移动的取料驱动装置。
[0008]如上所述一种异常工件检测装置，所述取料装置为真空吸盘。
[0009]如上所述一种异常工件检测装置，所述视觉检测装置为工业相机。
[0010]如上所述一种异常工件检测装置，所述异常工件区位于所述料盘托盘的一侧，所述异常工件区包括盒体，以及设于所述盒体上的回收料盘。
[0011]如上所述一种异常工件检测装置，所述检测龙门架上设有往远离所述检测龙门架方向凸起的固定底座，所述视觉检测装置位于所述固定底座上。
[0012]如上所述一种异常工件检测装置，所述检测龙门架包括设于所述机架上的滑轨支架，以及设于所述滑轨支架上并分别用于沿X轴、Z轴方向运动的轴向驱动装置。
[0013]如上所述一种异常工件检测装置，所述轴向驱动装置包括设于所述滑轨支架上的Z轴驱动装置，用于沿所述Z轴驱动装置长度方向滑动的X轴驱动装置，以及设于所述X轴驱动装置上并沿所述X轴驱动装置长度方向移动的Y轴固定座，所述视觉检测装置和所述取料装置均位于所述Y轴固定座上。
[0014]如上所述一种异常工件检测装置，所述滑轨支架包括设于所述机架上一侧并用于
支撑所述Z轴驱动装置的驱动装置固定架，以及设于所述机架上另一侧并与所述驱动装置固定架相对设置的Z轴滑轨支架。
[0015]如上所述一种异常工件检测装置，所述Z轴驱动装置包括沿所述驱动装置固定架长度方向设置的Z轴直线电机，以及设于所述Z轴直线电机上的Z轴滑座，所述Z轴直线电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴直线电机长度方向移动，所述Z轴滑轨支架上设有Z轴导轨，所述驱动装置固定架和所述Z轴滑轨支架之间设有X轴支撑架，所述X轴支撑架一端位于所述Z轴滑座上另一端位于所述Z轴导轨上，所述X轴驱动装置位于所述X轴支撑架上。
[0016]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0017]本技术提出了一种异常工件检测装置，本技术通过检测龙门架上的视觉检测装置检测出料盘托盘上Tray盘内发生位置异常偏移的注塑镜片，并通过取料装置将位置异常偏移的注塑镜片从Tray料盘内取出，再通过检测龙门架将位置异常偏移的注塑镜片移动至异常工件区，减少位置异常偏移的注塑镜片对Tray盘盖合的影响，使得Tray盘更易盖合，进而减少对后续加工步骤的影响。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0020]图2为图1中A的放大图；
[0021]图3为本技术视觉检测装置和取料装置的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术检测龙门架的立体结构示意图一；
[0023]图5为本技术检测龙门架的立体结构示意图二。
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]具体实施例，如图1至5所示一种异常工件检测装置，包括机架1，设于所述机架1上的料盘托盘2，设于所述料盘托盘2上并用于存放工件的料盘3，设于所述料盘托盘2一侧的异常工件区4，设于所述机架1上并位于所述料盘托盘2上方的检测龙门架5，设于所述检测龙门架5上并用于检测工件位置的视觉检测装置51，以及取料装置52，所述取料装置52用于取出所述料盘3内的工件，并通过所述检测龙门架5将工件移动至所述异常工件区4；本技术所述料盘3优选为Tray盘，本技术通过所述检测龙门架5上的所述视觉检测装置51检测出所述料盘托盘2上Tray盘内发生位置异常偏移的注塑镜片，并通过所述取料装置52将位置异常偏移的注塑镜片从Tray料盘内取出，再通过所述检测龙门架5将位置异常偏移的注塑镜片移动至所述异常工件区4，减少位置异常偏移的注塑镜片对Tray盘盖合的影响，使得Tray盘更易盖合，进而减少对后续加工步骤的影响。
[0026]进一步地，所述取料装置52包括设于所述检测龙门架5上并用于吸取工件的吸引装置53，以及设于所述吸引装置53和所述检测龙门架5之间并用于驱动所述吸引装置53沿
竖直方向移动的取料驱动装置54；所述吸引装置53用于吸取Tray盘内的位置异常偏移的注塑镜片，以减少注塑镜片在转移过程中刮花损坏，所述取料驱动装置54优选为气缸。
[0027]更进一步地，所述取料装置52为真空吸盘；结构简单，保护位置异常偏移的注塑镜片，防止刮花损坏注塑镜片。
[0028]具体地，所述视觉检测装置51为工业相机；用于检测Tray盘内位置异常偏移的注塑镜片。
[0029]更具体地，所述异常工件区4位于所述料盘托盘2的一侧，所述异常工件区4包括盒体41，以及设于所述盒体41上的回收料盘42；位置紧凑，减少占地空间，结构简单，便于回收和保护位置异常偏移的注塑镜片。
[0030]另外，所述检测龙门架5上设有往远离所述检测龙门架5方向凸起的固定底座55，所述视觉检测装置51位于所述固定底座55上；结构简单，连接稳固，所述固定底座55用于使所述视觉检测装置51远离所述检测龙门架5，以提高所述视觉检测装置51的检测范围，减少所述检测龙门架5对所述视觉检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常工件检测装置，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上的料盘托盘(2)，设于所述料盘托盘(2)上并用于存放工件的料盘(3)，设于所述料盘托盘(2)一侧的异常工件区(4)，设于所述机架(1)上并位于所述料盘托盘(2)上方的检测龙门架(5)，设于所述检测龙门架(5)上并用于检测工件位置的视觉检测装置(51)，以及取料装置(52)，所述取料装置(52)用于取出所述料盘(3)内的工件，并通过所述检测龙门架(5)将工件移动至所述异常工件区(4)。2.根据权利要求1所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述取料装置(52)包括设于所述检测龙门架(5)上并用于吸取工件的吸引装置(53)，以及设于所述吸引装置(53)和所述检测龙门架(5)之间并用于驱动所述吸引装置(53)沿竖直方向移动的取料驱动装置(54)。3.根据权利要求1所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述取料装置(52)为真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置(51)为工业相机。5.根据权利要求1所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述异常工件区(4)位于所述料盘托盘(2)的一侧，所述异常工件区(4)包括盒体(41)，以及设于所述盒体(41)上的回收料盘(42)。6.根据权利要求5所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述检测龙门架(5)上设有往远离所述检测龙门架(5)方向凸起的固定底座(55)，所述视觉检测装置(51)位于所述固定底座(55)上。7.根据权利要求5所述的一种异常工件检测装置，其特征在于，所述检测龙...
【专利技术属性】
技术研发人员：付乐旺，洪俊，魏宇豪，曾志彬，何星河，
申请(专利权)人：中山远申自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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