本实用新型专利技术属于镜片剪切的技术领域，尤其涉及一种具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，镜片加工模块包括上料机构及设于上料机构一侧的剪切机构，上料机构包括设于机体一侧的接料装置、设于接料装置一侧的移栽装置及设于移栽装置一侧的输送装置，接料装置将注塑件运送至第一移栽位置，并通过移栽装置将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置中，再通过输送装置将注塑件运送至剪切机构中进行镜片剪切。通过接料装置、移栽装置和输送装置结合对注塑件进行上料、移栽及输送，提高了所述注塑件上料过程的自动化，以减少人工上料时间，进而提升注塑件的剪切效率。塑件的剪切效率。塑件的剪切效率。
【技术实现步骤摘要】
具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机
[0001]本技术涉及镜片剪切的
，尤其涉及具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机。
技术介绍
[0002]在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注入塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切，剪切的效率受到人的熟练程度的影响，并且无法保证作业的均一性。随着无人车间数据化管理、全自动生产线等概念和技术的发展和普及，为了在更大程度上提升生产效率、实现高精度自动化生产、降低人力成本等，因此，需要提供具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机。
[0003]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机的新技术方案，以实现提升镜片上料及剪切效率的目的。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构及设于所述上料机构一侧的剪切机构，所述上料机构包括设于所述机体一侧的接料装置、设于所述接料装置一侧的移栽装置及设于所述移栽装置一侧的输送装置，所述接料装置将注塑件运送至第一移栽位置，并通过所述移栽装置将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置中，再通过所述输送装置将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。
[0006]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置包括第一移栽组件和第二移栽组件，所述第一移栽组件包括用于夹取注塑件的第一夹爪及用于驱动所述第一夹爪沿Y轴和Z轴方向移动的第一驱动装置，所述第一夹爪通过所述第一驱动装置夹取注塑件并将注塑件从第一移栽位置运送至第二移栽位置中。
[0007]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第二移栽组件包括固定安装在所述机体上的第一支架、设于所述第一支架上的悬臂支架、与所述悬臂支架连接的第二夹爪、第三夹爪及第四夹爪、用于驱动所述悬臂支架沿Y轴和Z轴方向移动的第二驱动装置，当注塑件位于所述第二移栽位置时，所述第二夹爪通过所述第二驱动装置夹取注塑件并将注塑件运送至所述输送装置上。
[0008]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述输送装置包括活动安装在所述机体上的输送平台、设于所述输送平台两端的第一旋转支座和第二旋转支座及用于驱动所述输送平台沿X轴方向移动的第一直线驱动装置，所述移栽装置将注塑件运送至所
述第一旋转支座和第二旋转支座上，再通过所述第一直线驱动装置将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。
[0009]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一旋转支座和第二旋转支座均包括用于承载注塑件的第一工件座及用于驱动所述第一工件座转动的旋转电机，所述第一工件座端部设有多个等间距设置的凸台，各所述凸台之间形成限位间隙，所述凸台中部贯通，所述凸台内壁还设有限位块。
[0010]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述接料装置包括用于承载注塑件的第二工件座及用于驱动所述第二工件座斜向移动的第三驱动装置，所述第二工件座接取注塑件，所述第二工件座通过所述第三驱动装置斜向移动将注塑件运送至第一移栽位置。
[0011]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置还包括设于所述第一移栽组件和第二移栽组件之间的第三移栽组件，所述第三移栽组件包括第三工件座及用于驱动所述第三工件座沿Y轴方向移动的第二直线驱动装置，所述第一夹爪将注塑件从第一移栽位置上转运至所述第三工件座上，再通过所述第二直线驱动装置将注塑件运送至所述第二移栽位置。
[0012]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述移栽装置还包括设于所述第一移栽组件一侧的中转装置，所述中转装置包括设于第一夹爪下方的第五夹爪及用于驱动所述第五夹爪沿Y轴和Z轴方向移动的第四驱动装置，所述第一夹爪将注塑件转运至第五夹爪中，所述第五夹爪通过第四驱动装置将注塑件运送至所述第三工件座上。
[0013]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部连接有第一活动部，所述第二爪部连接有第二活动部，所述第一活动部和第二活动部分别铰接在滑动件中，使得所述第一活动部和第二活动部分别带动所述第一爪部和第二爪部相对远离转动和相对靠近转动，以实现所述第一夹爪对注塑件的夹紧和松开。
[0014]由上所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，所述第一爪部和第二爪部设有相对的弧面以配合夹紧注塑件。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过所述接料装置、移栽装置和输送装置结合对注塑件进行上料、移栽及输送，提高了所述注塑件上料过程的自动化，以减少人工上料时间，进而提升注塑件的上料、剪切的效率。
[0017]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的第一移栽组件和第三移栽组件的立体图；
[0020]图3为本技术的第二移栽组件和输送装置的立体图；
[0021]图4为本技术的输送装置的立体图；
[0022]图5为本技术的接料装置的立体图；
[0023]图6为本技术的第一夹爪的分解图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。
[0025]如图1—6所示，本实施新型所提供的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构1及设于所述上料机构1一侧的剪切机构，所述上料机构1包括设于所述机体一侧的接料装置11、设于所述接料装置11一侧的移栽装置12及设于所述移栽装置12一侧的输送装置13，所述接料装置11将注塑件运送至第一移栽位置，并通过所述移栽装置12将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置13中，再通过所述输送装置13将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。如图1所示，所述上料机构1从注塑机械手中接取注塑件，注塑件一般上部为主干、下部为树形延伸部，其树形延伸部端部为注塑镜片。在本实施方式中，所述接料装置11设于所述机体的外侧，用于从注塑机械手处接取注塑件，运送至所述第一移栽位置，以便于所述移栽装置12夹取注塑件并通过所述输送装置13运送至所述剪切机构中进行镜片剪切；一个所述注塑件的上料进行了多次不同方向的移栽，便于所述全自动剪切合盖一体机的上料及移栽输送，有效利用所述接料装置11、移栽装置12和输送装置13增强注塑件上料的自动化，减少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，包括机体，其特征在于：所述机体包括镜片加工模块，所述镜片加工模块用于对注塑件进行上料、剪切的工作，所述镜片加工模块包括上料机构(1)及设于所述上料机构(1)一侧的剪切机构，所述上料机构(1)包括设于所述机体一侧的接料装置(11)、设于所述接料装置(11)一侧的移栽装置(12)及设于所述移栽装置(12)一侧的输送装置(13)，所述接料装置(11)将注塑件运送至第一移栽位置，并通过所述移栽装置(12)将注塑件从第一移栽位置运送至输送装置(13)中，再通过所述输送装置(13)将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。2.根据权利要求1所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述移栽装置(12)包括第一移栽组件(121)和第二移栽组件(122)，所述第一移栽组件(121)包括用于夹取注塑件的第一夹爪(1211)及用于驱动所述第一夹爪(1211)沿Y轴和Z轴方向移动的第一驱动装置(1212)，所述第一夹爪(1211)通过所述第一驱动装置(1212)夹取注塑件并将注塑件从第一移栽位置运送至第二移栽位置中。3.根据权利要求2所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第二移栽组件(122)包括固定安装在所述机体上的第一支架(1221)、设于所述第一支架(1221)上的悬臂支架(1222)、与所述悬臂支架(1222)连接的第二夹爪(1223)、第三夹爪(1224)及第四夹爪(1225)、用于驱动所述悬臂支架(1222)沿Y轴和Z轴方向移动的第二驱动装置(1226)，当注塑件位于所述第二移栽位置时，所述第二夹爪(1223)通过所述第二驱动装置(1226)夹取注塑件并将注塑件运送至所述输送装置(13)上。4.根据权利要求1所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述输送装置(13)包括活动安装在所述机体上的输送平台(131)、设于所述输送平台(131)两端的第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)及用于驱动所述输送平台(131)沿X轴方向移动的第一直线驱动装置(134)，所述移栽装置(12)将注塑件运送至所述第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)上，再通过所述第一直线驱动装置(134)将注塑件运送至所述剪切机构中进行镜片剪切。5.根据权利要求4所述的具有移栽装置的全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第一旋转支座(132)和第二旋转支座(133)均包括用于承载注塑件的第一工件座(1301)及用于驱动所述第一工件座(1301)转动的旋转电机(1302)，所述第一工件座(130...
【专利技术属性】
技术研发人员：付乐旺，洪俊，魏宇豪，曾志彬，何星河，
申请(专利权)人：中山远申自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。