X射线图象诊断装置和图象数据生成方法制造方法及图纸

一种Ｘ射线图象诊断装置，其特征在于具有：用于对被检测体照射Ｘ射线的Ｘ射线产生装置；对由该Ｘ射线产生装置照射出的Ｘ射线实施检测的Ｘ射线检测装置；针对注入造影剂后的所述被检测体，根据由多个摄象方向获得的Ｘ射线投影数据，生成多幅参考图象数据的参考图象数据生成装置；针对所述被检测体，根据由所需要的摄象方向获得的Ｘ射线投影数据，生成透视图象数据的透视图象数据生成装置；以及利用所述透视图象数据和沿与该透视图象数据的所述摄象方向大体相同的摄象方向获得的参考图象数据，生成透视负载图图象数据的透视负载图图象数据生成装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及X射线图象装置和图象数据生成方法。
技术介绍
采用了X射线图象诊断装置、MRI装置、或X射线CT装置等的医用图象诊断技术，随着二十世纪七十年代计算机技术的发展而迅速进步着，今天已经成为医学治疗中不可缺少的部分。X射线图象技术随着近年来导管技术的发展，正在以循环器官领域为中心迅速完善着。对于循环器官领域中的X射线图象诊断，大多被用于从心血管系统开始，以全身的动静脉诊断作为对象，在向血管内注入造影剂的状态下对X射线透射图象实施摄象的场合中。循环器官诊断用的X射线图象诊断装置通常具有X射线产生部和X射线检测部、保持这些部件用的保持机械组件、诊断床(顶板)和信号处理部。保持机组采用C型臂或Ω型臂，通过与顶板单悬臂支撑方式的诊断床组合在一起，从而可以对被检测体以最佳的位置和角度实施X射线摄象。对循环器官病患实施图象化处理用的X射线图象诊断装置可以在X射线透视下，将导管一直推进至血管内的目的部位处进行诊断和治疗，为了使这时在血管内推进导管的操作简单，通常采用着透视负载图(load map)法。这种透视负载图法是以下的方法首先，在对作为诊断、治疗对象的被检测体投放有造影剂的状态下，从预定方向对第一X射线图象数据(下面称为参考图象数据)实施收集，并且通过对诊断、治疗时沿所述被检测体的大体同一方向实时获得的第二X射线图象数据(下面称为透视图象数据)与所述参考图象数据实施并列配置或合成的方式，生成透视负载象数据。这种场合下，将在血管内注入有造影剂的状态下摄象获得的对比象(contrast image)数据原样作为参考图象数据，或者通过对在注入造影剂前摄象获得的掩蔽图(mask)图象数据和所述对比象数据实施差分处理(减法处理)的方式，将仅获取了血管图象的DSA(Digital-subtraction angiography)图象数据作为参考图象数据。这种透视负载图法是以参考图象数据的摄象范围与透视图象数据的摄象范围一致为前提的，但对于透视图象数据中所反映出的导管前端部在被检测体内的插入位置未包含在参考图象数据的摄象范围内的场合，即透视图象数据和参考图象数据的摄象范围不同的场合，是难以采用透视负载图法的。针对这些问题，已经有人提出以下的提案在比透视图象数据的生成范围更广泛的范围内预先生成出更广范围的参考图象数据，从而对于在透视图象数据生成时随着C型臂的移动而使摄象位置产生移动的场合，可以采用依据透视图象数据的摄象位置的移动量，由所述更广范围参考图象数据中抽取出相应参考图象数据，以使用透视负载图法(比如说，可以参见专利文献1)。专利文献1日本特开2000-342565公报(第4-6页，附图1-2)具有C型臂的X射线图象诊断装置中对所希望摄象方向实施设定用的摄象系统的操作，通过对设置在操作桌上的手柄实施移动实现。如果举例来说，对冠状动脉实施摄象所进行的C型臂倾斜角度(Working-angle)的设定，需要满足(1)在不与其它血管重叠的条件下对作为诊断对象的血管实施摄象，(2)以垂直地对存在有狭窄部等的患部处的血管走向实施X射线照射，(3)沿容易对折曲部实施观察的方向实施X射线照射，为了满足这些要求，医师和检查技工(下面称为操作者)需要一边改变C型臂的倾斜角度，一边对被检测体重复实施X射线摄象，通过在监视器上观察所获得的透视图象数据的方式，对最佳X射线摄象方向实施设定。在这种操作中，在利用沿预先设定的摄象方向获得的参考图象数据生成透视负载象数据的场合，由于C型臂的倾斜角度变更后的透视图象数据的摄象方向与事前摄象获得的透视图象数据的摄象方向不同，所以需要对与透视图象数据的摄象方向大体一致方向上的参考图象数据实施再次摄象。而且，上述的参考图象数据的再次摄象，会由于对被检测体再次投放造影剂和X射线照射等而使其产生的侵袭程度增大，而且还会使诊断、治疗效果明显下降。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种可以缩短诊断、治疗所需要的时间、降低对被检测体的侵袭程度的。作为本专利技术一种实施形式的X射线图象诊断装置，其特征在于具有用于对被检测体照射X射线的X射线产生组件；用于检测由该X射线产生组件照射的X射线的X射线检测组件；针对注入造影剂后的所述被检测体，根据由多个摄象方向获得的X射线投影数据，生成多个参考图象数据的参考图象数据生成组件；依据对所述被检测体由所需要的摄象方向获得的X射线投影数据，生成透视图象数据的透视图象数据生成组件；以及利用所述透视图象数据、沿与该透视图象数据的所述摄象方向大体相同的摄象方向获得的参考图象数据，生成透视负载象数据的透视负载象数据生成组件。而且，作为本专利技术其它实施形式的一种X射线图象诊断装置用的图象数据生成方法，其特征在于具有针对注入造影剂后的所述被检测体根据由多个摄象方向获得的X射线投影数据，生成多个参考图象数据的步骤；依据对所述被检测体由所需要摄象方向获得的X射线投影数据，生成透视图象数据的步骤；以及利用所述透视图象数据、沿与该透视图象数据的所述摄象方向大体相同的摄象方向获得的参考图象数据，生成透视负载象数据的步骤。而且，作为本专利技术其它实施形式的一种X射线图象诊断装置，其特征在于具有用于对被检测体照射X射线的X射线产生组件；检测由该X射线产生组件照射出的X射线的X射线检测组件；依据注入造影剂前获得的掩蔽象、注入所述造影剂后获得的对比象，生成减法图象的减法图象数据生成组件；检测所述减法图象上的导管位置的导管位置检测组件；从所述减法图象中获取血管图象的血管图象获取组件；以及改变所述获取的血管图象内的所述导管的至少前端部的象素值的组件。附图说明图1为表示本专利技术第一实施例的X射线图象诊断装置的构成的方框图。图2为表示该实施例中的平面检测器的构成的图。图3为表示该实施例中的X射线产生部和X射线检测部的转动方向的图。图4为表示该实施例中的参考图象数据的生成步骤的流程图。图5为表示该实施例中的C型臂转动角度的设定一览表的图。图6为表示该实施例中的透视负载象数据的生成步骤的流程图。图7为表示该实施例中的参考图象数据、透视图象数据和透视负载象数据的模型图。图8为表示该实施例中的透视图象数据的象素值的模型图。图9为表示该实施例的一个变形实例中的参考图象数据的生成步骤的流程图。图10为表示本专利技术第二实施例的X射线图象诊断装置的构成的方框图。图11为表示该实施例中的参考图象数据的生成步骤的流程图。图12为表示该实施例中的透视负载象数据的生成步骤的流程图。图13为表示一个变形实例中的透视负载象数据的模拟图。具体实施例方式下面参考附图，对本专利技术的实施例进行说明。实施例1本专利技术第一实施例的特征在于沿着预先设定的多个摄象方向对被检测体实施造影剂注入和X射线摄象，以生成多个参考图象数据；随后利用对所述被检测体进行诊断、治疗时由预定摄象方向获得的透视图象数据、从所述多个参考图象数据中选择出的与所述透视图象数据的摄象方向大体相同的摄象方向上的参考图象数据，生成透视负载象数据。(装置的构成形式)下面参考图1至图3，对本专利技术第一实施例的X射线图象诊断装置的构成形式进行说明。图1为表示X射线图象诊断装置的整体构成的方框图，图2为表示X射线检测部的平面检测器的详细构成的图。X射线图象诊断装置100具有对被检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线图象诊断装置，其特征在于具有：　　　　用于对被检测体照射Ｘ射线的Ｘ射线产生装置；　　　　对由该Ｘ射线产生装置照射出的Ｘ射线实施检测的Ｘ射线检测装置；　　　　针对注入造影剂后的所述被检测体，根据由多个摄象方向获得的Ｘ射线投影数据，生成多幅参考图象数据的参考图象数据生成装置；　　　　针对所述被检测体根据由所需要摄象方向获得的Ｘ射线投影数据，生成透视图象数据的透视图象数据生成装置；以及　　　　利用所述透视图象数据和沿与该透视图象数据的所述摄象方向大体相同的摄象方向获得的参考图象数据，生成透视负载图图象数据的透视负载图图象数据生成装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中野信一，山田尚树，高桥徹，小泽政广，松本国敏，清水义训，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]