一种自动锚具抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；外撑组件固定安装在油缸的外筒上，主骨组件铰接安装在油缸的外筒上，内撑组件的一端部铰接安装在油缸的活塞杆上，内撑组件的另一端部铰接安装在主骨组件上；其中，主骨组件在外筒上的铰接安装位置位于外撑组件在外筒上的固定安装位置与内撑组件在活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，外撑组件位于自动锚具外并与自动锚具抵接，主骨组件和内撑组件位于自动锚具内，且活塞杆外伸驱动内撑组件外扩进而带动主骨组件外扩撑住自动锚具的内壁。本实用新型专利技术利用伞状结构撑住自动锚具的内壁从而抓取自动锚具，无需人工参与，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锚具抓取装置


[0001]本技术涉及锚具领域，具体涉及一种自动锚具抓取装置。

技术介绍

[0002]在预应力桥梁张拉试验中，需要将自动锚具安放至千斤顶内，目前的做法是通过人工将自动锚具安放在千斤顶内，这样做费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动锚具抓取装置，可以自动的抓取自动锚具，解决费时费力的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；所述外撑组件固定安装在所述油缸的外筒上，所述主骨组件铰接安装在所述油缸的外筒上，所述内撑组件的一端部铰接安装在所述油缸的活塞杆上，所述内撑组件的另一端部铰接安装在所述主骨组件上；其中，所述主骨组件在所述外筒上的铰接安装位置位于所述外撑组件在所述外筒上的固定安装位置与所述内撑组件在所述活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，所述外撑组件位于所述自动锚具外并与所述自动锚具抵接，所述主骨组件位于所述自动锚具内，且所述活塞杆外伸驱动所述内撑组件外扩进而带动所述主骨组件外扩撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锚具抓取装置，其特征在于：包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；所述外撑组件固定安装在所述油缸的外筒上，所述主骨组件铰接安装在所述油缸的外筒上，所述内撑组件的一端部铰接安装在所述油缸的活塞杆上，所述内撑组件的另一端部铰接安装在所述主骨组件上；其中，所述主骨组件在所述外筒上的铰接安装位置位于所述外撑组件在所述外筒上的固定安装位置与所述内撑组件在所述活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，所述外撑组件位于所述自动锚具外并与所述自动锚具抵接，所述主骨组件和所述内撑组件位于所述自动锚具内，且所述活塞杆外伸驱动所述内撑组件外扩进而带动所述主骨组件外扩撑住所述自动锚具的内壁。2.根据权利要求1所述的自动锚具抓取装置，其特征在于：所述主骨组件包括多根主骨杆，多根所述主骨杆的一端均铰接安装在所述外筒上，多根所述主骨杆的另一端均铰接安装有撑靴。3.根据权利要求2所述的自动锚具抓取装置，其特征在于：所述内撑组件包括多根内撑杆，所述内撑杆的根数与所述主骨杆的根数相同且一一对应，多根所述内撑杆的一端均铰接安装在所述活塞杆上，多根所述内撑杆的另一端一一对应的铰接安装在多根所述主骨杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，周子健，肖璐明，杜晓林，许朋，
申请(专利权)人：武汉希萌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：