本实用新型专利技术涉及一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；外撑组件固定安装在油缸的外筒上，主骨组件铰接安装在油缸的外筒上，内撑组件的一端部铰接安装在油缸的活塞杆上，内撑组件的另一端部铰接安装在主骨组件上；其中，主骨组件在外筒上的铰接安装位置位于外撑组件在外筒上的固定安装位置与内撑组件在活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，外撑组件位于自动锚具外并与自动锚具抵接，主骨组件和内撑组件位于自动锚具内，且活塞杆外伸驱动内撑组件外扩进而带动主骨组件外扩撑住自动锚具的内壁。本实用新型专利技术利用伞状结构撑住自动锚具的内壁从而抓取自动锚具，无需人工参与，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种自动锚具抓取装置
[0001]本技术涉及锚具领域，具体涉及一种自动锚具抓取装置。
技术介绍
[0002]在预应力桥梁张拉试验中，需要将自动锚具安放至千斤顶内，目前的做法是通过人工将自动锚具安放在千斤顶内，这样做费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动锚具抓取装置，可以自动的抓取自动锚具，解决费时费力的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；所述外撑组件固定安装在所述油缸的外筒上，所述主骨组件铰接安装在所述油缸的外筒上，所述内撑组件的一端部铰接安装在所述油缸的活塞杆上，所述内撑组件的另一端部铰接安装在所述主骨组件上；其中，所述主骨组件在所述外筒上的铰接安装位置位于所述外撑组件在所述外筒上的固定安装位置与所述内撑组件在所述活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，所述外撑组件位于所述自动锚具外并与所述自动锚具抵接，所述主骨组件位于所述自动锚具内，且所述活塞杆外伸驱动所述内撑组件外扩进而带动所述主骨组件外扩撑住所述自动锚具的内壁。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述主骨组件包括多根主骨杆，多根所述主骨杆的一端均铰接安装在所述外筒上，多根所述主骨杆的另一端均铰接安装有撑靴。
[0007]进一步，所述内撑组件包括多根内撑杆，所述内撑杆的根数与所述主骨杆的根数相同且一一对应，多根所述内撑杆的一端均铰接安装在所述活塞杆上，多根所述内撑杆的另一端一一对应的铰接安装在多根所述主骨杆上。
[0008]进一步，所述活塞杆上套装有第一套管，且所述第一套管与所述外筒固定连接；所述外撑组件固定安装在所述第一套管上，所述主骨组件铰接安装在所述第一套管上。
[0009]进一步，所述第一套管上固定安装有第一支座，所述主骨组件通过所述第一支座铰接安装在所述第一套管上。
[0010]进一步，所述活塞杆上固定套装有第二套管，所述第二套管上固定安装有第二支座，所述内撑组件的一端通过所述第二支座铰接安装在所述活塞杆的第二套管上。
[0011]进一步，所述第二套管固定安装在所述活塞杆的端部。
[0012]进一步，所述外撑组件包括多根外撑杆，每根所述外撑杆的一端均固定安装在所述外筒上，且每根所述外撑杆与所述外筒之间均形成有预设夹角；当抓取自动锚具时，所述外撑组件位于所述自动锚具外且端部与所述自动锚具的端面边缘相抵接；多根所述外撑杆的端部均设置有与所述自动锚具的端面边缘相匹配的槽口。
[0013]本技术的有益效果是：在本技术一种自动锚具抓取装置中，主骨组件铰
接安装在油缸的外筒上，内撑组件的一端部铰接安装在油缸的活塞杆上，内撑组件的另一端部铰接安装在主骨组件上，由此构成伞状结构；当需要抓取自动锚具时，首先将外撑组件移至自动锚具并与自动锚具相抵接，通过活塞杆前移，使内撑杆将主骨杆外撑，从而撑住自动锚具的内壁；本技术利用伞状结构撑住自动锚具的内壁从而抓取自动锚具，无需人工参与，省时省力。
附图说明
[0014]图1为本技术一种自动锚具抓取装置在自动锚具内的状态结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动锚具抓取装置抓取自动锚具的状态结构示意图；
[0016]图3为本技术一种自动锚具抓取装置抓取自动锚具放入张拉千斤顶内的状态结构示意图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、外筒，2、活塞杆，3、第一套管，4、第二套管，5、外撑组件，6、主骨组件，7、撑靴，8、内撑组件，9、自动锚具，10、第一支座，11、第二支座，12、张拉千斤顶。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1、图2和图3所示，一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件5、主骨组件6和内撑组件8；所述外撑组件5固定安装在所述油缸的外筒1上，所述主骨组件6铰接安装在所述油缸的外筒1上，所述内撑组件8的一端部铰接安装在所述油缸的活塞杆2上，所述内撑组件8的另一端部铰接安装在所述主骨组件6上；其中，所述主骨组件6在所述外筒1上的铰接安装位置位于所述外撑组件5在所述外筒1上的固定安装位置与所述内撑组件8在所述活塞杆2上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具9时，所述外撑组件5位于所述自动锚具9外并与所述自动锚具9抵接，所述主骨组件6和所述内撑组件8位于所述自动锚具9内，且所述活塞杆2外伸驱动所述内撑组件8外扩进而带动所述主骨组件6外扩撑住所述自动锚具9的内壁。
[0021]在本具体实施例中：所述主骨组件6包括多根主骨杆，多根所述主骨杆的一端均铰接安装在所述外筒1上，多根所述主骨杆的另一端均铰接安装有撑靴7。
[0022]在本具体实施例中：所述内撑组件8包括多根内撑杆，所述内撑杆的根数与所述主骨杆的根数相同且一一对应，多根所述内撑杆的一端均铰接安装在所述活塞杆2上，多根所述内撑杆的另一端一一对应的铰接安装在多根所述主骨杆上。
[0023]在本具体实施例中：所述活塞杆2上套装有第一套管3，且所述第一套管3与所述外筒1固定连接，那么第一套管3就是外筒1的一部分；所述外撑组件5固定安装在所述第一套管3上，所述主骨组件6铰接安装在所述第一套管3上。
[0024]在本具体实施例中：所述第一套管3上固定安装有第一支座10，所述主骨组件6通过所述第一支座10铰接安装在所述第一套管3上。
[0025]在本具体实施例中：所述活塞杆2上固定套装有第二套管4，所述第二套管4上固定安装有第二支座11，所述内撑组件8的一端通过所述第二支座11铰接安装在所述活塞杆2的
第二套管4上。
[0026]在本具体实施例中：所述第二套管4固定安装在所述活塞杆2的端部。
[0027]在本具体实施例中：所述外撑组件5包括多根外撑杆，每根所述外撑杆的一端均固定安装在所述外筒1上，且每根所述外撑杆与所述外筒1之间均形成有预设夹角；当抓取自动锚具9时，所述外撑组件5位于所述自动锚具9外且端部与所述自动锚具9的端面边缘相抵接；多根所述外撑杆的端部均设置有与所述自动锚具9的端面边缘相匹配的槽口。该槽口可方便且稳固的使所述外撑组件抵接在自动锚具9的端面上。
[0028]在本技术中，主骨组件铰接安装在油缸的外筒上，内撑组件的一端部铰接安装在油缸的活塞杆上，内撑组件的另一端部铰接安装在主骨组件上，由此构成伞状结构。在使用本技术一种自动锚具抓取装置时，自动锚具抓取装置中的油缸的外筒1被固定在基础装置上，然后进行如下操作：
[0029]1)基础装置移动将自动锚具抓取装置装入自动锚具9，并使外撑组件5抵住自动锚具9的端面，如图1所示；
[0030]2)然后活塞杆2外伸在第一套管3中滑动向前，带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动锚具抓取装置，其特征在于：包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；所述外撑组件固定安装在所述油缸的外筒上，所述主骨组件铰接安装在所述油缸的外筒上，所述内撑组件的一端部铰接安装在所述油缸的活塞杆上，所述内撑组件的另一端部铰接安装在所述主骨组件上；其中，所述主骨组件在所述外筒上的铰接安装位置位于所述外撑组件在所述外筒上的固定安装位置与所述内撑组件在所述活塞杆上的铰接安装位置之间；当抓取自动锚具时，所述外撑组件位于所述自动锚具外并与所述自动锚具抵接，所述主骨组件和所述内撑组件位于所述自动锚具内，且所述活塞杆外伸驱动所述内撑组件外扩进而带动所述主骨组件外扩撑住所述自动锚具的内壁。2.根据权利要求1所述的自动锚具抓取装置，其特征在于：所述主骨组件包括多根主骨杆，多根所述主骨杆的一端均铰接安装在所述外筒上，多根所述主骨杆的另一端均铰接安装有撑靴。3.根据权利要求2所述的自动锚具抓取装置，其特征在于：所述内撑组件包括多根内撑杆，所述内撑杆的根数与所述主骨杆的根数相同且一一对应，多根所述内撑杆的一端均铰接安装在所述活塞杆上，多根所述内撑杆的另一端一一对应的铰接安装在多根所述主骨杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，周子健，肖璐明，杜晓林，许朋，
申请(专利权)人：武汉希萌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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