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本实用新型涉及一种自动锚具抓取装置，包括油缸、外撑组件、主骨组件和内撑组件；外撑组件固定安装在油缸的外筒上，主骨组件铰接安装在油缸的外筒上，内撑组件的一端部铰接安装在油缸的活塞杆上，内撑组件的另一端部铰接安装在主骨组件上；其中，主骨组件在外...
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