本实用新型专利技术公开了一种用于激光拼焊的双张检测装置，包括：连接件，其一端固定连接激光拼焊机构的上料抓手；固定座，其固定连接在连接件的另一端上；传感器，其固定安装在固定座中；浮动头，其具有中心通孔，并通过中心通孔空套在传感器的检测端上；多个导向轴，其一端固定连接在浮动头上；多个导向轴沿浮动头的周向间隔设置；其中，固定座上开设有多个导向孔，导向孔和导向轴一一对应设置；固定座通过导向孔可移动的连接在导向轴上；限位片，其固定连接在导向轴的另一端；多个弹簧，其与导向轴一一对应设置，弹簧套设在导向轴上，并且弹簧的一端抵靠在固定座上，另一端抵靠在浮动头上。另一端抵靠在浮动头上。另一端抵靠在浮动头上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光拼焊的双张检测装置
[0001]本技术属于激光拼焊的上料检测
，特别涉及一种用于激光拼焊的双张检测装置。
技术介绍
[0002]在自动线的机器人上料部分，由于钢板表面油膜的作用等原因，常会使钢板互相粘着在一起，普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使粘着的钢板分开。若双层或多层钢板被送入拼焊设备，不仅可能产生次品，严重的还会对设备或模具造成伤害，导致高额的维修费用，延误正常生产。为了确保设备的安全，保证生产的连续进行，必须在机器人端拾器安装双料检测系统，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理双料。
[0003]目前，双张检测传感器一般固定在机器人底座处，每次机器人抓取钢板都需要移动一定的距离将板料放置到传感器上面检测，增加机器人动作，影响生产效率，增加安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于激光拼焊的双张检测装置，其能够在上料抓手抓料时直接检测到抓取的板料张数，无需将板料移动到其他位置进行检测。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种用于激光拼焊的双张检测装置，包括：
[0007]连接件，其一端固定连接激光拼焊机构的上料抓手；
[0008]固定座，其固定连接在所述连接件的另一端上；
[0009]传感器，其固定安装在所述固定座中；
[0010]浮动头，其具有中心通孔，并通过所述中心通孔空套在所述传感器的检测端上；
[0011]多个导向轴，其一端固定连接在所述浮动头上；所述多个导向轴沿所述浮动头的周向间隔设置；
[0012]其中，所述固定座上开设有多个导向孔，所述导向孔和所述导向轴一一对应设置；所述固定座通过所述导向孔可移动的连接在所述导向轴上；
[0013]限位片，其固定连接在所述导向轴的另一端；
[0014]多个弹簧，其与所述导向轴一一对应设置，所述弹簧套设在所述导向轴上，并且所述弹簧的一端抵靠在所述固定座上，另一端抵靠在所述浮动头上。
[0015]优选的是，所述连接件包括：
[0016]第一连接板；
[0017]第二连接板，其与所述第一连接板垂直设置；所述第二连接板的一端固定连接在所述第一连接板上，另一端固定连接在所述固定座上；
[0018]其中，所述固定座与所述第一连接板平行。
[0019]优选的是，所述的用于激光拼焊的双张检测装置，还包括：
[0020]多个垫片，其与所述第一连接板平行设置，所述多个垫片重叠固定连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间。
[0021]优选的是，所述多个垫片的厚度不同；
[0022]其中，所述垫片的厚度范围为：0.2mm～2mm。
[0023]优选的是，所述浮动头的端面与所述传感器的检测端的端面平行。
[0024]优选的是，所述导向杆沿所述浮动头的周向均匀间隔设置。
[0025]优选的是，所述导向杆至少为3个。
[0026]优选的是，所述的用于激光拼焊的双张检测装置，还包括：
[0027]缓冲垫，其为环形，并且同轴固定安装在所述浮动头的端面上，以防止所述浮动头与板料接触时划伤板料。
[0028]优选的是，所述缓冲垫采用聚氨酯材质。
[0029]优选的是，所述第一连接板上开设有连接孔，并通过所述连接孔固定套接在所述上料抓手上。
[0030]本技术的有益效果是：
[0031]本技术提供的用于激光拼焊的双张检测装置，能够在上料抓手抓料时直接检测到抓取的板料张数，无需将板料移动到其他位置进行检测；从而能够提高生产效率，提高安全性。
附图说明
[0032]图1为本技术所述的用于激光拼焊的双张检测装置的总体结构示意图。
[0033]图2为本技术所述的双张检测装置的底面结构示意图。
[0034]图3为本技术所述的连接件的结构示意图。
[0035]图4为本技术所述的设置有缓冲垫的实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0037]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种用于激光拼焊的双张检测装置，其主要包括：连接件110、固定座120、传感器130、浮动头140、导向轴150、限位片160和弹簧170。
[0038]连接件110一端固定连接激光拼焊机构的上料抓手(图中未示出)，另一端固定连接在固定座120上。固定座120上具有传感器安装孔，传感器130通过所述传感器安装孔固定连接在固定座120上。其中，传感器130为双张传感器，用于检测上料抓手抓料数量是否为多张。在本实施例中，传感器130采用单边接触式电磁感应双料检测传感器。
[0039]浮动头140具有中心通孔141，并通过中心通孔141同轴空套在传感器130的检测端(下端)上。多个导向轴150的一端(下端)固定连接在浮动头140上，并且多个导向轴150沿浮动头140的周向间隔设置，导向轴150沿中心通孔141的轴向设置。其中，固定座120上开设有多个导向孔，所述导向孔和所述导向轴150一一对应设置；固定座120通过所述导向孔可移动的连接在导向轴150上，导向轴150能够在所述导向孔中轴向移动，使导向轴150能够相对
于固定座120上下移动。限位片160固定连接在导向轴150的另一端(上端)，用于限定导向轴150的下移位置。
[0040]多个弹簧170与导向轴150一一对应设置，弹簧170套设在导向轴150上，并且弹簧170的一端(上端)抵靠在固定座120上，另一端(下端)抵靠在浮动头140上。由于在检测料板的张数时，需要使传感器130的检测端贴合在料板表面，这样可能会导致传感器130的检测头和料板之间发生碰撞，导致传感器130损坏。其中，浮动头140的端面与传感器130的检测端的端面平行。未检测时，在弹簧170的伸张力作用下，浮动头140的下端面处于传感器130的检测头的下方；检测时，浮动头140先接触到料板，之后料板140压缩弹簧，使传感器130的检测头缓慢贴合在料板上，从而起到了缓冲的作用，这样能够有效的保护传感器130。
[0041]作为一种优选，多个导向杆150沿浮动头140的周向均匀间隔设置。导向杆150至少为3个，以保证浮动头140的平稳移动。
[0042]作为进一步的优选，所述导向孔中安装有无油衬套，以进一步提高导向轴150运动的稳定性。
[0043]作为一种优选，连接件110包括：第一连接板111和第二连接板112，第一连接板111和第二连接板112垂直设置。第二连接板112的上端固定连接在第一连接板111上，下端固定连接在固定座120上。其中，所述固定座120与第一连接板111平行。第一连接板111上开设有连接孔111a，并通过连接孔111a固定套接在所述上料抓手上。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于激光拼焊的双张检测装置，其特征在于，包括：连接件，其一端固定连接激光拼焊机构的上料抓手；固定座，其固定连接在所述连接件的另一端上；传感器，其固定安装在所述固定座中；浮动头，其具有中心通孔，并通过所述中心通孔空套在所述传感器的检测端上；多个导向轴，其一端固定连接在所述浮动头上；所述多个导向轴沿所述浮动头的周向间隔设置；其中，所述固定座上开设有多个导向孔，所述导向孔和所述导向轴一一对应设置；所述固定座通过所述导向孔可移动的连接在所述导向轴上；限位片，其固定连接在所述导向轴的另一端；多个弹簧，其与所述导向轴一一对应设置，所述弹簧套设在所述导向轴上，并且所述弹簧的一端抵靠在所述固定座上，另一端抵靠在所述浮动头上。2.根据权利要求1所述的用于激光拼焊的双张检测装置，其特征在于，所述连接件包括：第一连接板；第二连接板，其与所述第一连接板垂直设置；所述第二连接板的一端固定连接在所述第一连接板上，另一端固定连接在所述固定座上；其中，所述固定座与所述第一连接板平行。3.根据权利要求2所述的用于激光拼焊的双张检测装置，其特征在于，还包括：多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泓毅，褚冠宁，付文涛，聂鑫，许晓江，庄德麟，曾志聪，宁凯，李玲，
申请(专利权)人：广州鞍钢钢材加工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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