一种用于激光拼焊的末料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于激光拼焊的末料检测装置，包括：磁力座；以及第一支撑杆，其一端固定在所述磁力座上；第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；第二支撑杆，其固定在所述第一固定夹上；第二固定夹，其可移动的设置在所述第二支撑杆上；检测装置，其可拆卸的固定在所述第二固定夹上，用于检测末料是否移动。本实用新型专利技术具有精度高、操作简单的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光拼焊的末料检测装置


[0001]本技术涉及激光材料加工
，更具体的是，本技术涉及一种用于激光拼焊的末料检测装置。

技术介绍

[0002]在激光拼焊机器人拆垛钢板时机器人往复循环工作，因为每垛钢板数量不一样，所以无法根据机器人循环次数确认垛料是否有料，在料垛无料的情况下，机器人继续下落取料会造成抓手的损坏。
[0003]为了保证连续安全的生产，多是采用人工现场看守，浪费人力物力，还有一些是通过测距传感器实现，成本高并且易损坏，操作复杂，每次上料都需要测量垛高后调整好参数。

技术实现思路

[0004]本技术设计开发了一种用于激光拼焊的末料检测装置，通过机械形式的行程开关和探针结合多自由度移动方式，实现了末料的精确检测。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种用于激光拼焊的末料检测装置，包括：
[0007]磁力座；以及
[0008]第一支撑杆，其固定在所述磁力座上；
[0009]第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；
[0010]第二支撑杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，包括：磁力座；以及第一支撑杆，其固定在所述磁力座上；第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；第二支撑杆，其固定在所述第一固定夹上；第二固定夹，其可移动的设置在所述第二支撑杆上；检测装置，其可拆卸的固定在所述第二固定夹上，用于检测末料是否移动。2.如权利要求1所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，所述第一固定夹包括：第一旋钮，其内部为空心螺纹结构；第一限位销，其上设置有第一通孔；第一螺纹杆，其一端固定在所述第一限位销上，另一端可选择的与所述第一旋钮相配合；第一定位夹，其两端均设置在所述第一螺纹杆上，且所述第一定位夹套设在所述第一支撑杆的外侧；其中，所述第二支撑杆与所述第一通孔过盈配合。3.如权利要求2所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，还包括：第一弹簧，其两端分别固定在所述第一定位夹的两端，且所述第一弹簧套设在所述第一螺纹杆的外侧。4.如权利要求3所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，所述第二固定夹包括：第二旋钮，其内部为空心螺纹结构；第二限位销；第二螺纹杆，其一端固定在所述第二限位销上，另一端可选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓毅，褚冠宁，付文涛，聂鑫，许晓江，庄德麟，曾志聪，宁凯，李玲，
申请(专利权)人：广州鞍钢钢材加工有限公司，
类型：新型
国别省市：