一种车辆防藏匿检测方法及系统技术方案

本申请涉及一种车辆防藏匿检测方法及系统，属于入侵检测领域，其方法包括：基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号；若所述待检测车辆上存在所述呼吸信号，判定所述待检测车辆存在藏匿体，并分别获取各个所述第一类雷达与所述藏匿体的探测距离和所述藏匿体对每个所述第一类雷达的探测角；基于所述探测距离和所述探测角，确定所述藏匿体的位置坐标；若所述待检测车辆上不存在所述呼吸信号，基于预设的第二类雷达判断所述待检测车辆上是否存在藏匿体；若存在藏匿体，发出声光提示。本申请具有有效快速确定藏匿人员的藏匿位置的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防藏匿检测方法及系统


[0001]本申请涉及入侵检测领域，尤其是涉及一种车辆防藏匿检测方法及系统。

技术介绍

[0002]边境安全是国家防务的一个重要组成部分,是维护国家安全和领土完整的第一道防线，边境安防就显得极为重要。
[0003]在边境安防中，防止人员偷渡是其中重要的一个检查环节，边境检查站通常通过检查进入境内的车辆来检测是否有人员偷渡入境。目前对车辆上是否藏匿有非法入境的人员进行检测通常通过检查人员手持生命探测仪进行检测。
[0004]由此专利技术人认为，若入境车辆较大，例如大型货车等大型车辆，若藏匿有非法入境人员，检查人员需手持生命探测仪对货车进行逐一扫描，才可确定藏匿人员的藏匿位置，这一过程耗费大量时间。
[0005]申请内容为了有效快速确定藏匿人员的藏匿位置，本申请提供一种车辆防藏匿检测方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种车辆防藏匿检测方法采用如下的技术方案：一种车辆防藏匿检测方法，包括：基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号；若所述待检测车辆上存在所述呼吸信号，判定所述待检测车辆存在藏匿体，并分别获取各个所述第一类雷达与所述藏匿体的探测距离和所述藏匿体对每个所述第一类雷达的探测角；基于所述探测距离和所述探测角，确定所述藏匿体的位置坐标；若所述待检测车辆上不存在所述呼吸信号，基于预设的第二类雷达判断所述待检测车辆上是否存在藏匿体；若存在藏匿体，发出声光提示。
[0007]通过采用上述技术方案，由于人体在车上呼吸胸腔会移动即振动，故通过第一类雷达探测车辆上是否存在呼吸信号，若待检测车辆上存在呼吸信号，表明待检测车辆上存在藏匿体；若藏匿体藏匿的位置有较多物体遮挡，由于第一类雷达发射的雷达信号对物体的穿透性较差，第二类雷达发射的雷达信号对物体的穿透性较强，故此时通过第二类雷达检测待检测车辆上是否存在藏匿体，通过第一类雷达和第二类雷达对待检测车辆上是否存在藏匿体进行判断，在有效提升检测藏匿体的准确性的同时，无需人为手持生命探测仪进行探测，便于快速有效的检测车辆上是否存在藏匿体且省时省力。
[0008]可选的，在所述基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号之前，包括：基于预设的摄像头获取所述待检测车辆的车辆图像；通过预设的图像识别算法从所述车辆图像中识别得到车牌号；
在预设的车牌数据库中查询所述车牌号对应的车辆识别码；基于预设的激光雷达对所述待检测车辆进行实时建模，得到所述待检测车辆的车辆模型；根据所述车辆模型得到所述待检测车辆的模型数据；判断预设的建模数据库中是否存储有所述车辆识别码对应的车辆原模型；若有，获取所述车辆原模型的原模型数据；将所述原模型数据与所述模型数据进行对比，判断所述待检测车辆是否为改装车辆；若所述待检测车辆为改装车辆，获取所述车辆原模型对应的的原建模时间；根据所述原建模时间得到所述待检测车辆的改装时间段。
[0009]通过采用上述技术方案，将基于激光雷达得到的车辆模型的模型数据与车辆原模型数据进行对比的方式检测车辆是否改装，若车辆经过改装，则表明车辆无法入境，通过检查车辆是否经过改装，有效维护边境安全。
[0010]可选的，所述方法还包括：若所述建模数据库中未存储有所述车辆识别码对应的车辆原模型，在预设的车辆信息数据库中检索所述车辆识别码对应的车辆出厂数据；将所述车辆出厂数据与所述模型数据进行比较，判断所述车辆出厂数据是否与所述模型数据一致；若一致，判定所述待检测车辆未经过改装；若不一致，判定所述待检测车辆为改装车辆。
[0011]通过采用上述技术方案，在建模数据库中未存储有车辆原模型的情况下，此时将待检测车辆的模型数据与车辆出厂数据进行比较判断车辆是否经过改装，有效防止改装车辆入境影响道路安全，同时有利于维护边境安全。
[0012]可选的，在所述将所述车辆图像经过预设的图像识别算法得到车牌号之后，包括：对所述车辆图像进行预处理得到处理图像；设置所述车辆图像中的所述检测区域为ROI区域；其中所述检测区域为四条直线构成的矩形区域；基于预设的边缘提取方法对所述处理图像的图像边缘进行提取；基于预设的直线检测算法对四条所述直线进行检测并在所述ROI区域中生成实线；通过预设的车辆识别算法从所述车辆图像中识别得到目标车辆；判断所述目标车辆是否与所述实线重叠；若是，判定所述目标车辆未停放至指定位置，并发出停放语音提示。
[0013]通过采用上述技术方案，待检测车辆是否未停放于指定位置通过对车辆图像中待检测车辆是否与实线重叠进行判断，当车辆停放于指定位置时，便于后续通过第一类雷达和第二类雷达探测待检测车辆是否存在藏匿体；同时无需人为观测待检测车辆是否停放于指定位置，省时省力。
[0014]可选的，所述检测区域上方还设有用于从所述待检测车辆的车辆尾部探测车厢深度的探测第一类雷达；
在所述根据所述车辆模型得到所述待检测车辆的模型数据之后，包括：基于所述探测第一类雷达获取所述待检测车辆的车厢深度；基于所述模型数据得到车厢外部尺寸；判断所述车厢外部尺寸与所述车厢深度的差值是否小于或等于预设的深度阈值；若否，判定所述待检测车辆存在夹层，并执行所述判断预设的建模数据库中是否存储有所述车辆识别码对应的车辆原模型的步骤。
[0015]通过采用上述技术方案，探测第一类雷达用于探测待检测车辆的车厢深度，通过将车辆深度与车厢外部尺寸进行比较并判断待检测车辆是否存在夹层，由于夹层可作为藏匿体藏匿的位置之一，夹层的判断有利于进一步快速有效的定位藏匿体的位置。
[0016]可选的，在所述基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号之前，包括：获取所述第一类雷达检测的所述待检测车辆与所述第一类雷达之间的检测距离；判断预设的第一时间内所述检测距离是否发生变化；若发生变化，判定所述待检测车辆处于启动状态，并发出语音提示；若无变化，判定所述待检测车辆处于未启动状态，并执行下一步。
[0017]通过采用上述技术方案，由于车辆处于启动状态会导致第一类雷达检测的结果不准确，故首先通过第一类雷达确定待检测车辆是否处于启动状态，用于后续对待检测车辆上是否存在藏匿体进行判断。
[0018]可选的，所述基于预设的第二类雷达判断所述待检测车辆上是否存在藏匿体，包括：基于预设的第二类雷达检测预设的第二时间内所述待检测车辆上是否有晃动信号；若有晃动信号，判定所述待检测车辆上存在藏匿体；若无晃动信号，判定所述待检测车辆上不存在藏匿体。
[0019]通过采用上述技术方案，由于藏匿体很难长时间保持一个姿势不动，当藏匿体产生身体晃动时即可被第二类雷达检测到，故在第一类雷达检测呼吸信号后，通过分米波检测待检测车辆内是否存在晃动信号即可便于准确判断出待检测车辆内是否存在藏匿体，第一类雷达与第二类雷达的设置便于快速有效的确认待检测车辆上是否存在藏匿体。
[0020]可选的，在所述判定所述待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防藏匿检测方法，其特征在于，包括：基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号；若所述待检测车辆上存在所述呼吸信号，判定所述待检测车辆存在藏匿体，并分别获取各个所述第一类雷达与所述藏匿体的探测距离和所述藏匿体对每个所述第一类雷达的探测角；基于所述探测距离和所述探测角，确定所述藏匿体的位置坐标；若所述待检测车辆上不存在所述呼吸信号，基于预设的第二类雷达判断所述待检测车辆上是否存在藏匿体；若存在藏匿体，发出声光提示。2.根据权利要求1所述的一种车辆防藏匿检测方法，其特征在于，在所述基于预设于检测区域内的多个第一类雷达判断位于所述检测区域内的待检测车辆是否存在呼吸信号之前，包括：基于预设的摄像头获取所述待检测车辆的车辆图像；通过预设的图像识别算法从所述车辆图像中识别得到车牌号；在预设的车牌数据库中查询所述车牌号对应的车辆识别码；基于预设的激光雷达对所述待检测车辆进行实时建模，得到所述待检测车辆的车辆模型；根据所述车辆模型得到所述待检测车辆的模型数据；判断预设的建模数据库中是否存储有所述车辆识别码对应的车辆原模型；若有，获取所述车辆原模型的原模型数据；将所述原模型数据与所述模型数据进行对比，判断所述待检测车辆是否为改装车辆；若所述待检测车辆为改装车辆，获取所述车辆原模型对应的的原建模时间；根据所述原建模时间得到所述待检测车辆的改装时间段。3.根据权利要求2所述的一种车辆防藏匿检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述建模数据库中未存储有所述车辆识别码对应的车辆原模型，在预设的车辆信息数据库中检索所述车辆识别码对应的车辆出厂数据；将所述车辆出厂数据与所述模型数据进行比较，判断所述车辆出厂数据是否与所述模型数据一致；若一致，判定所述待检测车辆未经过改装；若不一致，判定所述待检测车辆为改装车辆。4.根据权利要求2所述的一种车辆防藏匿检测方法，其特征在于：在所述将所述车辆图像经过预设的图像识别算法得到车牌号之后，包括：对所述车辆图像进行预处理得到处理图像；设置所述车辆图像中的所述检测区域为ROI区域；其中所述检测区域为四条直线构成的矩形区域；基于预设的边缘提取方法对所述处理图像的图像边缘进行提取；基于预设的直线检测算法对四条所述直线进行检测并在所述ROI区域中生成实线；通过预设的车辆识别算法从所述车辆图像中识别得到目标车辆；判断所述目标车辆是否与所述实线重叠；
若是，判定所述目标车辆未停放至指定位置，并发出停放语音提示。5.根据权利要求2所述的一种车辆防藏匿检测方法，其特征在于，所述检测区域上方还设有用于从所述待检测车辆的车辆尾部探测车厢深度的探测第一类雷达；在所述根据所述车辆模型得到所述待检测车辆的模型数据之后，包括：基于所述探测第一类雷达获取所述待检测车辆的车厢深度；基于所述模型数据得到车厢外部尺寸；判断所述车厢外部尺寸与所述车厢深度的差值是否小于或等于预设的深度阈值；若否，判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三林，陶慧，
申请(专利权)人：深圳市明日系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：