基于车路协同的事故处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的事故处理方法及装置，本发明专利技术涉及智能网联技术领域，其中包括：响应于当前道路发生的交通事故，将交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分；根据发生交通事故的事故区域的第一交通流状态，事故区域的上游区域的第二交通流状态和事故等级，制定临时交通管控方案；基于预设事故责任划分规则和事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；将事故相关数据、事故等级和事故责任划分结果上传至云控平台；响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划并下发所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径。通过应用本申请的技术方案，能够提高事故处理效率。提高事故处理效率。提高事故处理效率。

【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的事故处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能网联
，具体而言，涉及一种基于车路协同的事故处理方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家经济建设以及城市化进程的快速发展，我国各地区之间的人员交流规模日益增加，这造成了全国范围内的交通拥堵、事故频发以及环境恶化等问题。为了满足日益增长的交通运输需求，保证道路交通网的安全有序，除了加强道路建设外，还必须采取科学有效的措施来最大限度地发挥现有道路资源的潜在能力。而当道路发生交通事故时，对其进行快速处理，是现有交通网安全有序运行的重要保障方式。
[0003]目前，在发生交通事故时，通常第一时间通知交警、医院和保险公司派相关人员前往事故现场进行处理。然而，由于交通事故的发生，可能会造成道路拥堵，事故处理车辆需要较长时间才能到达现场，从而导致事故处理效率较低，随着时间的延长，还会增加事故区域的二次事故风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于车路协同的事故处理方法及装置，主要在于能够缩短事故处理车辆到达事故现场的时间，提高事故处理效率，同时能够降低二次事故风险。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于车路协同的事故处理方法，应用于车路协同场景下的边缘计算单元，所述车路协同场景中包括路侧感知设备、边缘计算单元和云控平台，所述边缘计算单元位于路侧，与所述路侧感知设备有线连接，并采用无线网络与所述云控平台进行通信，包括：
[0006]响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级；
[0007]确定发生所述交通事故的事故区域的第一交通流状态，以及所述事故区域的上游区域的第二交通流状态，并根据所述第一交通流状态、所述第二交通流状态和所述事故等级，制定临时交通管控方案；
[0008]基于预设事故责任划分规则和所述事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；
[0009]将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果上传至云控平台，其中，所述云控平台用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果分别发送给相关部门进行确认，若最终确认的事故等级高于预设事故等级，则通知事故处理车辆前往事故现场进行处理；
[0010]响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径，并将其下发给所述事故处理车辆。
[0011]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于车路协同的事故处理装置，包括：
[0012]等级划分单元，用于响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级；
[0013]制定单元，用于确定发生所述交通事故的事故区域的第一交通流状态，以及所述事故区域的上游区域的第二交通流状态，并根据所述第一交通流状态、所述第二交通流状态和所述事故等级，制定临时交通管控方案；
[0014]责任划分单元，用于基于预设事故责任划分规则和所述事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；
[0015]上传单元，用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果上传至云控平台，其中，所述云控平台用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果分别发送给相关部门进行确认，若最终确认的事故等级高于预设事故等级，则通知事故处理车辆前往事故现场进行处理；
[0016]路径规划单元，用于响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径，并将其下发给所述事故处理车辆。
[0017]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0018]响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级；
[0019]确定发生所述交通事故的事故区域的第一交通流状态，以及所述事故区域的上游区域的第二交通流状态，并根据所述第一交通流状态、所述第二交通流状态和所述事故等级，制定临时交通管控方案；
[0020]基于预设事故责任划分规则和所述事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；
[0021]将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果上传至云控平台，其中，所述云控平台用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果分别发送给相关部门进行确认，若最终确认的事故等级高于预设事故等级，则通知事故处理车辆前往事故现场进行处理；
[0022]响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径，并将其下发给所述事故处理车辆。
[0023]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0024]响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级；
[0025]确定发生所述交通事故的事故区域的第一交通流状态，以及所述事故区域的上游区域的第二交通流状态，并根据所述第一交通流状态、所述第二交通流状态和所述事故等级，制定临时交通管控方案；
[0026]基于预设事故责任划分规则和所述事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；
[0027]将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果上传至云控平台，
其中，所述云控平台用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果分别发送给相关部门进行确认，若最终确认的事故等级高于预设事故等级，则通知事故处理车辆前往事故现场进行处理；
[0028]响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径，并将其下发给所述事故处理车辆。
[0029]本专利技术实施例的创新点包括：
[0030]1、当路段发生较为严重的交通事故时，根据临时交通管控方案，为事故处理车辆规划到达事故现场的最短路径，缩短事故处理车辆到达事故现场的时间，提高事故处理效率是本专利技术实施例的创新点之一。
[0031]2、在检测到发生交通事故时，根据事故区域及事故区域的上游区域的交通流状态和事故等级，制定临时交通管控方案，降低二次事故风险是本专利技术实施例的创新点之一。
[0032]3、充分利用车路协同系统感知、通信、计算的能力，实现交警、医院、保险公司等事故相关部门的高效联动，进一步提高事故处理效率是本专利技术实施例的创新点之一。
[0033]本专利技术提供的一种基于车路协同的事故处理方法及装置，与现有技术直接通知相关人员前往事故现场处理的方式相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的事故处理方法，其特征在于，应用于车路协同场景下的边缘计算单元，所述车路协同场景中包括路侧感知设备、边缘计算单元和云控平台，所述边缘计算单元位于路侧，与所述路侧感知设备有线连接，并采用无线网络与所述云控平台进行通信，包括：响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级；确定发生所述交通事故的事故区域的第一交通流状态，以及所述事故区域的上游区域的第二交通流状态，并根据所述第一交通流状态、所述第二交通流状态和所述事故等级，制定临时交通管控方案；基于预设事故责任划分规则和所述事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果上传至云控平台，其中，所述云控平台用于将所述事故相关数据、所述事故等级和所述事故责任划分结果分别发送给相关部门进行确认，若最终确认的事故等级高于预设事故等级，则通知事故处理车辆前往事故现场进行处理；响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径，并将其下发给所述事故处理车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于当前道路发生的交通事故，将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级之前，所述方法还包括：获取当前道路的基础交通数据；根据所述基础交通数据中的车辆信息，初步检测所述当前道路是否发生交通事故；若初步检测结果为所述当前道路发生交通事故，则将所述基础交通数据中的视频图像输入至预设车辆检测模型中进行车辆检测，得到车辆检测结果；根据所述车辆检测结果，判定所述当前道路是否发生交通事故。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆检测结果，判定所述当前道路是否发生交通事故，包括：若所述车辆检测结果为所述视频图像中存在至少两辆车辆，则从所述车辆检测结果中获取所述至少两辆车辆的车辆边框信息；根据所述车辆边框信息，从所述至少两辆车辆中确定车辆边框存在重合的目标车辆；根据所述目标车辆对应的车辆边框信息中的边框中心坐标和边框尺寸信息，分别计算所述目标车辆之间的中心距离，以及车辆边框的重合区域面积占比；若所述中心距离小于预设距离，且所述重合区域面积占比大于预设占比，则确定所述当前道路发生了交通事故。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设事故等级划分模型为多层感知器，所述将所述交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分，得到事故等级，包括：将所述事故相关数据输入至所述多层感知器中进行事故等级划分，得到所述交通事故对应不同事故等级的概率值，其中，所述多层感知器表征有不同事故相关数据与不同事故
等级之间的映射关系；从所述概率值中确定最大概率值，并将最大概率值对应的事故等级确定为所述交通事故对应的事故等级。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通流状态为所述事故区域可允许通过的交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚文博，刘士杰，周柯翰，杨延宏，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：