基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备技术方案

本申请涉及一种基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备，包括：采集交通参与者信息和交通事件信息，融合交通参与者信息、交通事件信息和车辆融合数据，得到融合感知数据；接收融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、目标网联车辆发送的车辆融合数据，生成交通全要素实时数字映射数据，将交通全要素实时数字映射数据中部分数据处理为非实时类协同应用的数据，交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；构建交通大数据的数据集，生成交通设备控制指令和交通管控数据，生成交通路口的调度信号。解决了车多的方向导通时间不足，车少的方向导通时间剩余，造成一方向车拥挤，另一方向车流量少等问题。少等问题。少等问题。

【技术实现步骤摘要】
基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备


[0001]本申请涉及智能交通系统
，特别涉及一种基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备。

技术介绍

[0002]近年来，中国的汽车保有量急剧增加，私家车的普及已经日益成为趋势，然而这样的情况也产生了很多不利的因素，如道路时常堵塞、交通事故频繁发生而这些情况又往往发生在道路最繁密的地方——交通路口，因为不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度非线性的、随机的，经常受人为因素的影响，导致这些情况的原因主要是由于调度系统不够完善，不够智能，从而没有起到其应有的作用，不能合理利用道路的资源，例如，一味的采用定时控制，并不能合理疏散交通，反而造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车量积压，大大影响了道路的使用效率。从而大量的车在十字路口停留，并不断地无意义的消耗汽油，造成能源浪费并且导致环境污染。由于土地的限制，所有这些问题的解决又不能仅依靠道路的扩建来完成，一个智能的交通路口调动系统显得尤为必要。
[0003]智能交通系统的发展始于70年代。在动态路径诱导系统的实验中，车上的驾驶员可以根据装在车上的显示器上所显示的道路交通堵塞状况及诱导方向，选择自己到达目的地的最佳路线。从80年代中期至90年代中期的10年间，相继完成了道路与车辆之问通信系统、交通信息通信系统、宽区域旅行信息系统、超智能车辆系统、安全车辆系统以及新交通管理系统等方面的研究。在此基础上，成立了道路交通车辆智能化推进协会用以推动ITS(Intelligent Transport System，智能交通系统)的发展。
[0004]目前，我国城市街道交叉路口的交通信号灯虽然是自动的，但是仔细观察就会发现红绿灯的交替转换是定时式的，即转换的间隔时间是固定不变的。定时式并不符合实际要求。因为，如果东西和南北两方向车流量相差很大，而信号灯还是平均分配导通时间，就会出现这样的问题：车多的方向导通时间不足，而车少的方向导通时间剩余，造成一方向车拥挤，另一方向车流量少的不合理的局面，因此，有必要创造网联云控来优化交通调度系统。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备，解决车多的方向导通时间不足，车少的方向导通时间剩余，造成一方向车拥挤，另一方向车流量少的不合理的等问题，实现交通设施控制与车辆控制协同，增强智能网联驾驶服务的能力、降低交通事故伤亡率，减少交通拥堵时间，提升交通效率和路口调度效率。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种基于网联云控平台的交通路口调度系统，包括以下步骤：路侧感知组件，用于采集多个目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合数据，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述
车辆融合数据，得到融合感知数据；数据处理组件，用于接收所述路侧感知组件发送的所述融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、所述目标网联车辆发送的车辆融合数据，根据所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成交通全要素实时数字映射数据，并将所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据处理为非实时类协同应用的数据，将所述交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；网联云控平台，用于根据所述非实时类协同应用的数据和所述实时类协同应用的数据构建交通大数据的数据集，并根据所述交通大数据的数据集生成所述路侧感知组件的交通设备控制指令和所述目标网联车辆的交通管控数据，根据所述交通设备控制指令和所述交通管控数据生成交通路口的调度信号。
[0007]可选地，所述路侧感知组件，包括：路侧感知单元，用于采集所述目标区域的交通参与者信息和交通事件信息；路侧通信单元，用于接收所述目标网联车辆发送的车辆融合数据；融合单元，用于基于预设的融合算法，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据得到所述融合感知数据。
[0008]可选地，所述数据处理组件，包括：多级融合单元，用于接收并融合所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成所述交通全要素实时数字映射数据；数据分析单元，用于基于所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集得到所述非实时类协同应用的数据；应用规划单元，用于在预设的整体规划的条件下，结合所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据进行实时应用计算得到所述实时类协同应用的数据。
[0009]本申请第二方面实施例提供一种基于网联云控平台的交通路口调度方法，包括：采集多个目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合数据，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据，得到融合感知数据；接收所述路侧感知组件发送的所述融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、所述目标网联车辆发送的车辆融合数据，根据所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成交通全要素实时数字映射数据，并将所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据处理为非实时类协同应用的数据，将所述交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；根据所述非实时类协同应用的数据和所述实时类协同应用的数据构建交通大数据的数据集，并根据所述交通大数据的数据集生成所述路侧感知组件的交通设备控制指令和所述目标网联车辆的交通管控数据，根据所述交通设备控制指令和所述交通管控数据生成交通路口的调度信号。
[0010]可选地，上述的基于网联云控平台的交通路口调度方法，还包括：采集所述目标区域的交通参与者信息和交通事件信息；接收所述目标网联车辆发送的车辆融合数据；基于预设的融合算法，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据得到所述融合感知数据。
[0011]可选地，上述的基于网联云控平台的交通路口调度方法，还包括：接收并融合所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成所述交通全要素实时数字映射数据；基于所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集得到所述非实时类协同应用的数据；在预设的整体规划的条件下，结合所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据进行实时应用计算得到所述实时类协同应用的数据。
[0012]可选地，所述共享数据包括所述多个目标区域的地图数据、所述多个目标区域的交管数据、所述多个目标区域的气象数据和所述多个目标区域的定位数据中的至少一种。
[0013]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于网联云控平台的交通路口调度方法。
[0014]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于网联云控平台的交通路口调度方法。
[0015]本申请实施例通过采集目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网联云控平台的交通路口调度系统，其特征在于，包括：路侧感知组件，用于采集多个目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合数据，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据，得到融合感知数据；数据处理组件，用于接收所述路侧感知组件发送的所述融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、所述目标网联车辆发送的车辆融合数据，根据所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成交通全要素实时数字映射数据，并将所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据处理为非实时类协同应用的数据，将所述交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；以及网联云控平台，用于根据所述非实时类协同应用的数据和所述实时类协同应用的数据构建交通大数据的数据集，并根据所述交通大数据的数据集生成所述路侧感知组件的交通设备控制指令和所述目标网联车辆的交通管控数据，根据所述交通设备控制指令和所述交通管控数据生成交通路口的调度信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧感知组件，包括：路侧感知单元，用于采集所述目标区域的交通参与者信息和交通事件信息；路侧通信单元，用于接收所述目标网联车辆发送的车辆融合数据；融合单元，用于基于预设的融合算法，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据得到所述融合感知数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理组件，包括：多级融合单元，用于接收并融合所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成所述交通全要素实时数字映射数据；数据分析单元，用于基于所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集得到所述非实时类协同应用的数据应用规划单元，用于在预设的整体规划的条件下，结合所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据进行实时应用计算得到所述实时类协同应用的数据。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述共享数据包括所述多个目标区域的地图数据、所述多个目标区域的交管数据、所述多个目标区域的气象数据和所述多个目标区域的定位数据中的至少一种。5.一种基于网联云控平台的交通路口调度方法，其特征在于，采用如权利要求1
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4任一项所述的基于网联云控平台的交通路口调度系统，所述方法包括以下步骤：采集多个目标区域的交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克强，许庆，吴洋，褚文博，钟薇，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：