光电跟踪系统及方法技术方案

本申请公开了一种光电跟踪系统及方法，涉及光电领域，包括目标获取模块，用于搜索预设区域判断是否有预设目标存在，当存在预设目标时获取与处理目标信息数据，并根据目标信息数据生成包含有预设目标的目标图像；目标伺服跟踪模块，与目标获取模块连接，用于根据目标信息数据控制目标获取模块移动，使在目标图像中的预设目标始终处于目标图像的中心处。本申请通过目标获取模块搜索海面上的预设区域判断预设目标是否存在，目标伺服跟踪模块根据目标信息数据控制目标获取模块移动，使在目标图像中的预设目标始终处于目标图像的中心处，使能对海上的预设目标的真实情况进行探测。对海上的预设目标的真实情况进行探测。对海上的预设目标的真实情况进行探测。

【技术实现步骤摘要】
光电跟踪系统及方法


[0001]本专利技术涉及光电领域，尤其是涉及一种光电跟踪系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，大海在人类的发展史中起到了至关重要的作用，虽然现今船舶的吨位越来越大，但即使是现今吨位最大的船舶与大海相比也还是比较渺小，因此在海上较为空旷的环境中时，需对附近环境进行识别，判断周围环境中是否有其他的存在是在大海上进行航行的必备手段，在古代通常通过视力较好的瞭望手或单筒望远镜来对船舶周围进行探索，然而在科技发展速度较快的现代，通常采用现代化设备来对船舶周围海洋环境进行探索。
[0003]相关技术中现代化的海洋探索设备主要包括有雷达与声呐等，通过雷达对空天环境与海面上的物体进行探测，通过声呐对海洋水体内部环境进行探测，使船舶能对不同的对象进行识别。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当海面上有其他的船只或物体在附近时，通过雷达对海面上的物体进行识别探测，雷达获取物体的信息较为有限，不能对海面上物体的真实情况进行探测。

技术实现思路

[0005]为了改善不能对海面上物体的真实情况进行探测的问题，本申请提供一种光电跟踪系统及方法。
[0006]本申请提供的一种光电跟踪系统及方法采用如下的技术方案：一种光电跟踪系统及方法，包括：目标获取模块，用于搜索预设区域判断是否有预设目标存在，当存在所述预设目标时获取与处理目标信息数据，并根据所述目标信息数据生成包含有所述预设目标的目标图像；目标伺服跟踪模块，与所述目标获取模块连接，用于根据所述目标信息数据控制所述目标获取模块移动，使在所述目标图像中的所述预设目标始终处于所述目标图像的中心处；数据存储模块，与所述目标获取模块连接，用于存储所述目标信息数据与包含有所述预设目标的所述目标图像。
[0007]通过采用上述技术方案，当船舶在海面上航行时，目标获取模块搜索海面上的预设区域判断预设目标是否存在，当海面上的预设区域存在有预设目标时，获取目标相关的目标信息数据，并实时生成包含有预设目标的目标图像，使能对海上的预设目标的真实情况进行探测，预设目标处于航行状态时，预设目标在目标图像上的位置会发生改变，目标伺服跟踪模块根据目标信息数据控制目标获取模块移动，使在目标图像中的预设目标始终处于目标图像的中心处，并通过数据存储模块存储目标信息数据与目标图像，使便于进行查询。
[0008]可选的，所述目标获取模块包括：图像获取单元，用于获取所述预设区域的区域图像数据；处理判断单元，与所述图像获取单元连接，用于对所述区域图像数据进行识别判断所述预设区域是否包含有预设目标，若有则生成所述目标信息数据；目标显示单元，与所述处理判断单元连接，用于根据所述目标信息数据生成包含有所述预设目标的所述目标图像，并在所述预设目标图像内对所述预设目标进行标记。
[0009]通过采用上述技术方案，使能通过图像获取单元获取预设区域的区域图像数据，通过处理判断单元对区域图像数据进行分析，判断预设区域内是否存在有预设目标，当存在有预设目标时生成目标信息数据，目标显示单元根据目标信息数据生成包含有预设目标的目标图像，使能在预设目标图像内对预设目标进行标记，便于在预设目标图像内指示预设目标的存在位置与显示预设目标的相关参数。
[0010]可选的，所述图像获取单元包括光电指向器，所述光电指向器设置于船舶舱外甲板处，所述光电指向器，用于拍摄所述预设区域生成区域图像数据，当所述预设区域内存在有所述预设目标时，所述光电指向器的摄像头对所述预设目标进行锁定并测量获得所述预设目标的距离。
[0011]通过采用上述技术方案，当图像获取单元包括光电指向器时，光电指向器设置在船舶船舱的外甲板处，当预设区域内存在有预设目标时，光电指向器对预设目标进行锁定拍摄并测量获得与预设目标之间的距离。
[0012]可选的，所述处理判断单元包括光电计算机，所述光电计算机设置于船舶的指挥控制室，所述光电计算机分别与所述摄像机与所述目标显示单元通信连接，用于接收所述区域图像数据，且对所述区域图像数据进行识别并判断所述区域图像数据对应区域是否存在有所述预设目标，若存在则将包含有所述预设目标的影像发送至所述目标显示单元。
[0013]通过采用上述技术方案，使能通过设置于船舶指挥控制室内的光电计算机接收区域图像数据，并对区域图像数据进行识别判断，增加识别判断的效率。
[0014]可选的，所述目标显示单元包括电视传感器，所述电视传感器设置于船舶的指挥控制室并与所述光电计算机通信连接，用于根据所述光电计算机发送的所述判断结果对所述预设区域的环境进行显示，当所述预设区域内存在有所述预设目标时，将所述预设目标进行重点显示，并显示所述预设目标的活动状态相关数据。
[0015]通过采用上述技术方案，使能通过电视传感器对预设区域的环境与预设目标进行显示，并显示预设目标活动状态相关的数据。
[0016]可选的，所述光电指向器包括高清电视摄像传感器、红外热像仪与激光测距仪；所述高清电视摄像传感器，用于对所述预设区域进行拍摄生成所述目标图像；所述红外热像仪，用于当自然环境下光照度影响所述高清电视摄像传感器拍摄效果的情况下对所述预设区域进行红外光谱下的拍摄生成红外的所述目标图像；所述激光测距仪，用于当所述目标图像中包含有所述预设目标时对所述预设目标进行测距，获取与所述预设目标之间的距离数据。
[0017]通过采用上述技术方案，光电指向器通过高清电视摄像传感器对预设区域进行拍摄，当可见光的光照度对影响高清电视摄像传感器的拍摄效果时，通过红外线热像仪对预设区域进行红外光谱下的拍摄生成红外的目标图像，当目标图像中包含有预设目标时，通
过激光测距仪对预设目标进行测距获取与预设目标之间的距离数据。
[0018]可选的，所述目标伺服跟踪模块包括：位置跟踪计算单元，用于在所述目标图像内计算所述预设目标与所述目标图像中心处的偏差获取偏差量；伺服控制单元，用于根据所述偏差量分析获得所述目标获取模块的运动控制量，通过所述运动控制量对所述目标获取模块的姿态进行控制，使在所述目标图像内的所述预设目标始终处于所述目标图像的中心处。
[0019]通过采用上述技术方案，当预设目标处于运动状态时，通过位置跟踪计算单元在目标图像内计算预设目标与目标图像中心处的偏差获取偏差量，伺服控制单元根据偏差量对目标获取模块的姿态进行控制，使能随预设目标的移动改变目标获取模块的角度，从而使目标图像内的预设目标始终处于目标图像的中心处。
[0020]可选的，所述位置跟踪计算单元包括视频跟踪器，所述视频跟踪器设置于所述指挥控制室，所述视频跟踪器与所述目标获取模块连接，所述视频跟踪器用于计算所述预设目标在所述目标图像内与所述目标图像的视场中心的距离，获得偏差量；所述伺服控制单元包括伺服稳定转台，所述伺服稳定转台设置于船舶舱外甲板且与所述视频跟踪器连接，所述伺服稳定转台用于根据所述偏差量获取所述目标获取模块的运动控制量，通过所述运动控制量对所述目标获取模块的姿态进行控制，使在所述目标图像内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电跟踪系统，其特征在于，包括：目标获取模块（1），用于搜索预设区域判断是否有预设目标存在，当存在所述预设目标时获取与处理目标信息数据，并根据所述目标信息数据生成包含有所述预设目标的目标图像；目标伺服跟踪模块（2），与所述目标获取模块（1）连接，用于根据所述目标信息数据控制所述目标获取模块（1）移动，使在所述目标图像中的所述预设目标始终处于所述目标图像的中心处；数据存储模块（3），与所述目标获取模块（1）连接，用于存储所述目标信息数据与包含有所述预设目标的所述目标图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标获取模块（1）包括：图像获取单元，用于获取所述预设区域的区域图像数据；处理判断单元，与所述图像获取单元连接，用于对所述区域图像数据进行识别判断所述预设区域是否包含有预设目标，若有则生成所述目标信息数据；目标显示单元，与所述处理判断单元连接，用于根据所述目标信息数据生成包含有所述预设目标的所述目标图像，并在所述预设目标图像内对所述预设目标进行标记。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述图像获取单元包括光电指向器（11），所述光电指向器（11）设置于船舶舱外甲板处，所述光电指向器（11），用于拍摄所述预设区域生成区域图像数据，当所述预设区域内存在有所述预设目标时，所述光电指向器（11）的摄像头对所述预设目标进行锁定并测量获得所述预设目标的距离。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述处理判断单元包括光电计算机，所述光电计算机设置于船舶的指挥控制室，所述光电计算机分别与所述摄像机与所述目标显示单元通信连接，用于接收所述区域图像数据，且对所述区域图像数据进行识别并判断所述区域图像数据对应区域是否存在有所述预设目标，若存在则将包含有所述预设目标的影像发送至所述目标显示单元。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述目标显示单元包括电视传感器，所述电视传感器设置于船舶的指挥控制室并与所述光电计算机通信连接，用于根据所述光电计算机发送的所述判断结果对所述预设区域的环境进行显示，当所述预设区域内存在有所述预设目标时，将所述预设目标进行重点显示，并显示所述预设目标的活动状态相关数据。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光电指向器（11）包括高清电视摄像传感器（111）、红外热像仪（112）与激光测距仪（113）；所述高清电视摄像传感器（111），用于对所述预设区域进行拍摄生成所述目标图像；所述红外热像仪（112），用于当自然环境下光照度影响所述高清电视摄像传感器（111）拍摄效果的情况下对所述预设区域进行拍摄生成红外的所述目标图像；所述激光测距仪（113），用于当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，范伟平，李文龙，
申请(专利权)人：深圳市明日系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：