卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质技术

本申请提供了一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质，获取卷针的当前角度、卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；根据当前角度和初始角度确定卷料的叠加角度；根据卷料厚度计算出在单位角度下卷料的单位递增厚度；根据叠加角度和单位递增厚度，确定卷料的累计递增厚度；根据卷针直径和累计递增厚度，确定卷针和卷料的整体直径；根据卷针的预设线速度和整体直径计算得到卷针的目标角速度，并控制卷针根据目标角速度进行卷绕。本申请能够根据卷料厚度的锥度叠加计算卷径大小，再将线速度转化成角速度，使得卷针同步跟随该角速度，换型和调试便利，只需更改卷料厚度即可，节省大量时间，跟随速度稳定，不会因其他因素产生突变。其他因素产生突变。其他因素产生突变。

【技术实现步骤摘要】
卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质


[0001]本申请属于电池制造
，尤其涉及一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，目前新能源行业卷绕机大多数是采用自学习方式，通过学习卷针的形态以规划得到凸轮线速度，但是，该方式往往会存在如下缺点：在学习形态过程中，需要慢速卷绕，对于换型和调试，需要耗费大量的时间，操作便利性差。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质，换型和调试便利，能够节省大量时间，操作便利性强。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种卷针控制方法，包括：
[0006]获取卷针的当前角度、所述卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；
[0007]根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度；
[0008]根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度；
[0009]根据所述叠加角度和所述单位递增厚度，确定所述卷料的累计递增厚度；
[0010]根据所述卷针直径和所述累计递增厚度，确定所述卷针和所述卷料的整体直径；
[0011]根据所述卷针的预设线速度和所述整体直径计算得到所述卷针的目标角速度，并控制所述卷针根据所述目标角速度进行卷绕。
[0012]在一些实施例中，所述初始角度包括所述卷针初始卷绕隔膜的第一初始角度和所述卷针初始卷绕极片的第二初始角度；所述根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度，包括：
[0013]对所述当前角度和所述第一初始角度进行差值运算，得到所述隔膜的第一叠加角度；
[0014]对所述当前角度和所述第二初始角度进行差值运算，得到所述极片的第二叠加角度。
[0015]在一些实施例中，所述卷料厚度包括隔膜厚度、阴极极片厚度和阳极极片厚度；所述根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度，包括：
[0016]根据所述隔膜厚度计算出在单位角度下所述隔膜的第一单位递增厚度；
[0017]根据所述阴极极片厚度和所述阳极极片厚度，计算出在单位角度下所述极片的第二单位递增厚度。
[0018]在一些实施例中，其特征在于：所述隔膜厚度通过如下公式计算得到所述第一单位递增厚度：第一单位递增厚度＝隔膜厚度*4/360；
[0019]所述阴极极片厚度和所述阳极极片厚度通过如下公式计算得到所述第二单位递增厚度：第二单位递增厚度＝(阴极极片厚度+阳极极片厚度)*2/360。
[0020]在一些实施例中，所述根据所述叠加角度和所述单位递增厚度，确定所述卷料的累计递增厚度，包括：
[0021]对所述第一叠加角度和所述第一单位递增厚度进行乘积运算，得到所述隔膜的第一累计递增厚度；
[0022]对所述第二叠加角度和所述第二单位递增厚度进行乘积运算，得到所述极片的第二累计递增厚度。
[0023]在一些实施例中，所述根据所述卷针直径和所述累计递增厚度，确定所述卷针和所述卷料的整体直径，包括：
[0024]对所述卷针直径、所述第一累计递增厚度和所述第二累计递增厚度进行加法运算，得到所述卷针和所述卷料的整体直径。
[0025]在一些实施例中，所述根据所述卷针的预设线速度和所述整体直径计算得到所述卷针的目标角速度，包括：
[0026]将所述预设线速度和所述整体直径输入至弧长公式，得到所述卷针的目标角速度。
[0027]在一些实施例中，所述弧长公式如下：目标角速度＝预设线速度/(整体直径*圆周率)*360。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面所述的卷针控制方法。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的卷针控制方法。
[0030]本申请实施例的技术方案，包括但不限于如下技术效果：首先，本申请实施例会获取卷针的当前角度、卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；然后，本申请实施例会根据当前角度和初始角度确定卷料的叠加角度；接着，本申请实施例会根据卷料厚度计算出在单位角度下卷料的单位递增厚度；接着，本申请实施例会根据叠加角度和单位递增厚度，确定卷料的累计递增厚度；接着，本申请实施例会根据卷针直径和累计递增厚度，确定卷针和卷料的整体直径；最后，本申请实施例会根据卷针的预设线速度和整体直径计算得到卷针的目标角速度，并控制卷针根据目标角速度进行卷绕。本申请实施例能够根据卷料厚度的锥度叠加，变化其卷径大小，再将线速度转化成角速度，使得卷针同步跟随该角速度，并控制卷针以该速度控制方式进行卷绕，换型和调试便利，只需更改卷料厚度即可，能够节省大量时间，而且跟随的速度稳定，不会因其他因素产生突变。
[0031]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0032]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本
申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0033]图1是本申请一个实施例提供的用于执行卷针控制方法的系统架构平台的示意图；
[0034]图2是本申请一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0035]图3是本申请另一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0036]图4是本申请另一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0037]图5是本申请另一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0038]图6是本申请另一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0039]图7是本申请另一个实施例提供的卷针控制方法的流程图；
[0040]图8是本申请一个实施例提供的卷针控制方法的整体流程图。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0042]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0043]在本申请的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷针控制方法，其特征在于，包括：获取卷针的当前角度、所述卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度；根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度；根据所述叠加角度和所述单位递增厚度，确定所述卷料的累计递增厚度；根据所述卷针直径和所述累计递增厚度，确定所述卷针和所述卷料的整体直径；根据所述卷针的预设线速度和所述整体直径计算得到所述卷针的目标角速度，并控制所述卷针根据所述目标角速度进行卷绕。2.根据权利要求1所述的卷针控制方法，其特征在于，所述初始角度包括所述卷针初始卷绕隔膜的第一初始角度和所述卷针初始卷绕极片的第二初始角度；所述根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度，包括：对所述当前角度和所述第一初始角度进行差值运算，得到所述隔膜的第一叠加角度；对所述当前角度和所述第二初始角度进行差值运算，得到所述极片的第二叠加角度。3.根据权利要求2所述的卷针控制方法，其特征在于，所述卷料厚度包括隔膜厚度、阴极极片厚度和阳极极片厚度；所述根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度，包括：根据所述隔膜厚度计算出在单位角度下所述隔膜的第一单位递增厚度；根据所述阴极极片厚度和所述阳极极片厚度，计算出在单位角度下所述极片的第二单位递增厚度。4.根据权利要求3所述的卷针控制方法，其特征在于：所述隔膜厚度通过如下公式计算得到所述第一单位递增厚度：第一单位递增厚度＝隔膜厚度*4/360；所述阴极极片厚度和所述阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：