卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质技术

本申请提供了一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质，获取卷针的当前角度、卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；根据当前角度和初始角度确定卷料的叠加角度；根据卷料厚度计算出在单位角度下卷料的单位递增厚度；根据叠加角度和单位递增厚度，确定卷料的累计递增厚度；根据卷针直径和累计递增厚度，确定卷针和卷料的整体直径；根据卷针的预设线速度和整体直径计算得到卷针的目标角速度，并控制卷针根据目标角速度进行卷绕。本申请能够根据卷料厚度的锥度叠加计算卷径大小，再将线速度转化成角速度，使得卷针同步跟随该角速度，换型和调试便利，只需更改卷料厚度即可，节省大量时间，跟随速度稳定，不会因其他因素产生突变。其他因素产生突变。其他因素产生突变。

【技术实现步骤摘要】
卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质


[0001]本申请属于电池制造
，尤其涉及一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，目前新能源行业卷绕机大多数是采用自学习方式，通过学习卷针的形态以规划得到凸轮线速度，但是，该方式往往会存在如下缺点：在学习形态过程中，需要慢速卷绕，对于换型和调试，需要耗费大量的时间，操作便利性差。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质，换型和调试便利，能够节省大量时间，操作便利性强。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种卷针控制方法，包括：
[0006]获取卷针的当前角度、所述卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；
[0007]根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度；
[0008]根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷针控制方法，其特征在于，包括：获取卷针的当前角度、所述卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度；根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度；根据所述叠加角度和所述单位递增厚度，确定所述卷料的累计递增厚度；根据所述卷针直径和所述累计递增厚度，确定所述卷针和所述卷料的整体直径；根据所述卷针的预设线速度和所述整体直径计算得到所述卷针的目标角速度，并控制所述卷针根据所述目标角速度进行卷绕。2.根据权利要求1所述的卷针控制方法，其特征在于，所述初始角度包括所述卷针初始卷绕隔膜的第一初始角度和所述卷针初始卷绕极片的第二初始角度；所述根据所述当前角度和所述初始角度确定所述卷料的叠加角度，包括：对所述当前角度和所述第一初始角度进行差值运算，得到所述隔膜的第一叠加角度；对所述当前角度和所述第二初始角度进行差值运算，得到所述极片的第二叠加角度。3.根据权利要求2所述的卷针控制方法，其特征在于，所述卷料厚度包括隔膜厚度、阴极极片厚度和阳极极片厚度；所述根据所述卷料厚度计算出在单位角度下所述卷料的单位递增厚度，包括：根据所述隔膜厚度计算出在单位角度下所述隔膜的第一单位递增厚度；根据所述阴极极片厚度和所述阳极极片厚度，计算出在单位角度下所述极片的第二单位递增厚度。4.根据权利要求3所述的卷针控制方法，其特征在于：所述隔膜厚度通过如下公式计算得到所述第一单位递增厚度：第一单位递增厚度＝隔膜厚度*4/360；所述阴极极片厚度和所述阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：