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本申请提供了一种卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质，获取卷针的当前角度、卷针初始卷绕卷料的初始角度、卷料厚度、卷针直径；根据当前角度和初始角度确定卷料的叠加角度；根据卷料厚度计算出在单位角度下卷料的单位递增厚度；根据叠加角度和单位递增...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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