一种重卡多轴智能化换电机器人制造技术

本发明专利技术提供一种重卡多轴智能化换电机器人，包括第一移动导轨、架设于所述第一移动导轨上的第二移动导轨以及安设于第二移动导轨上的吊装机器人机构；还包括固定设置于第一移动导轨一侧部位的控制箱，第二移动导轨可在所述第一移动导轨上平移移动，吊装机器人机构可在第二移动导轨上平移移动，吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构，在吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮，实际应用过程中，吊装机构可以灵活的在第二移动导轨上移动，结合第一移动导轨以及电池抓手机构的结构设计，实现高速换电动作，且成本低，可靠度高。可靠度高。可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡多轴智能化换电机器人
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][0001]本专利技术涉及换电机器人设备
，尤其涉及一种具有较高可靠度、稳定度的重卡多轴智能化换电机器人。
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技术介绍
][0002]随着电动汽车的逐渐普及，越来越多的车型也进入了电动化时代，比如重型卡车。
[0003]电动汽车的充电方式有两种，一种是需要持续一定时间的充电式，另一种就是直接替换掉旧电池的换电式；由于重卡对电池容量的要求较高，若采用充电式的话，充电时长会较长，不利于实际的运用，基于此，换电式成为重卡换电越来越重要的一种方式。
[0004]现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用。
[0005]如申请号为CN202010414836.1，专利名称为《一种换电站》的专利技术专利，其具体就公开了一种换电站，包括换电室、换电设备及充电室，换电室内设有供电动汽车停靠并进行电池包更换的换电位置，充电室设置在换电室的上方，充电室内设有用于对电池包进行充放电的充电架，换电设备位于换电室、充电室的同一侧，用于在位于换电位置的电动汽车和充电架之间转运电池包，充电室内还设有对电池包进行冷却的温度控制单元，通过将充电室设置在换电室的上方、换电设备设置在换电室、充电室的同一侧，充分地利用了空间，有效地降低了换电站的整体占地面积，通过温度控制单元对在充电室内进行充放电的电池包进行温度调节，使电池包维持在正常的工作温度，延长电池包的使用寿命，其具体的换电过程中就是利用机械手伸入电池包底部内侧，从而托举电池包，这样的结构受到空间影响较大，且成本高。
[0006]基于此，需要对现有技术的换电设备进行改进和改善，用于解决高成本、高空间需求率的问题。
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技术实现思路
][0007]本申请解决的现有技术所存在的问题是：
[0008]现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用。
[0009]本专利技术解决技术问题的方案是：
[0010]提供一种重卡多轴智能化换电机器人，包括第一移动导轨、架设于所述第一移动导轨上的第二移动导轨以及安设于所述第二移动导轨上的吊装机器人机构；还包括固定设置于所述第一移动导轨一侧部位的控制箱；所述第二移动导轨可在所述第一移动导轨上平移移动；所述吊装机器人机构可在所述第二移动导轨上平移移动；所述吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构；在所述吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮；所述吊装机构中固定设置有用于驱动所述吊装机构在所述第二移动导轨上移动的第一
驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转，从而提升所述电池抓手机构的第二驱动电机。
[0011]优选地，所述吊装机构以及所述电池抓手机构的滑轮分别固定设置于四个对角部位；所述第二驱动电机固定设置于所述吊装机构的中间部位。
[0012]优选地，所述电池抓手机构的底部设置有可相对于所述电池抓手机构平移的抓手，用于卡入电池包的连接部位；在所述电池抓手机构内侧设置有用于驱动所述抓手平移的驱动气缸。
[0013]优选地，所述抓手对称设置于所述电池抓手机构中；所述电池抓手机构还包括用于承载所述抓手的抓手移动导轨。
[0014]优选地，所述吊装机构包括与所述第二移动导轨匹配对应的滑动板以及与所述滑动板通过转动轴相连接的吊装板；所述第二驱动电机以及所述滑轮都安设于所述吊装板上；还包括用于驱动所述吊装板相对于滑动板轴向转动一定角度的旋转驱动电机。
[0015]优选地，所述吊装机构与所述电池抓手机构之间还设置有用于避免所述电池抓手机构相对于所述吊装机构旋转过大角度的限位杆；所述限位杆固定设置于所述电池抓手机构上，在所述吊装机构上开设有尺寸大于所述限位杆直径的限位孔；所述限位杆插设于所述限位孔中。
[0016]优选地，所述电池抓手机构的所述滑轮上还连接设置有避免所述钢丝绳脱落的防脱挂耳。
[0017]优选地，所述电池抓手机构底侧布设有多个用于感测换电电池包位置的视觉定位激光摄像头。
[0018]本申请解决技术问题的有益效果如下：
[0019]与现有技术相比，本专利技术一种重卡多轴智能化换电机器人通过同时设置第一移动导轨11、架设于所述第一移动导轨11上的第二移动导轨12以及安设于所述第二移动导轨12上的吊装机器人机构，还包括固定设置于所述第一移动导轨11一侧部位的控制箱16，所述第二移动导轨12可在所述第一移动导轨11上平移移动，所述吊装机器人机构可在所述第二移动导轨12上平移移动，所述吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨12上的吊装机构13以及与所述吊装机构13通过钢丝绳15相连接的电池抓手机构14，在所述吊装机构13以及所述电池抓手机构14上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮，所述吊装机构13中固定设置有用于驱动所述吊装机构13在所述第二移动导轨12上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转，从而提升所述电池抓手机构14的第二驱动电机131，实际应用过程中，吊装机构13可以灵活的在第二移动导轨12上移动，结合第一移动导轨11以及电池抓手机构14的结构设计，实现高速换电动作，且成本低，可靠度高。
[附图说明][0020]图1和图2是本专利技术一种重卡多轴智能化换电机器人的立体状态结构示意图。
[具体实施方式][0021]为使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定此专利技术。
[0022]请参阅图1和图2，本专利技术一种重卡多轴智能化换电机器人1包括第一移动导轨11、架设于所述第一移动导轨11上的第二移动导轨12以及安设于所述第二移动导轨12上的吊装机器人机构；还包括固定设置于所述第一移动导轨11一侧部位的控制箱16；所述第二移动导轨12可在所述第一移动导轨11上平移移动；所述吊装机器人机构可在所述第二移动导轨12上平移移动；所述吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨12上的吊装机构13以及与所述吊装机构13通过钢丝绳15相连接的电池抓手机构14；在所述吊装机构13以及所述电池抓手机构14上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮；利用钢丝绳与所述滑轮的组合，不仅节省成本，而且不占空间；所述吊装机构13中固定设置有用于驱动所述吊装机构13在所述第二移动导轨12上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转，从而提升所述电池抓手机构14的第二驱动电机131。
[0023]本申请通过同时设置第一移动导轨11、架设于所述第一移动导轨11上的第二移动导轨12以及安设于所述第二移动导轨12上的吊装机器人机构，还包括固定设置于所述第一移动导轨11一侧部位的控制箱16，所述第二移动导轨12可在所述第一移动导轨11上平移移动，所述吊装机器人机构可在所述第二移动导轨12上平移移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡多轴智能化换电机器人，其特征在于：包括第一移动导轨、架设于所述第一移动导轨上的第二移动导轨以及安设于所述第二移动导轨上的吊装机器人机构；还包括固定设置于所述第一移动导轨一侧部位的控制箱；所述第二移动导轨可在所述第一移动导轨上平移移动；所述吊装机器人机构可在所述第二移动导轨上平移移动；所述吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构；在所述吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮；所述吊装机构中固定设置有用于驱动所述吊装机构在所述第二移动导轨上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转，从而提升所述电池抓手机构的第二驱动电机。2.如权利要求1所述的一种重卡多轴智能化换电机器人，其特征在于：所述吊装机构以及所述电池抓手机构的滑轮分别固定设置于四个对角部位；所述第二驱动电机固定设置于所述吊装机构的中间部位。3.如权利要求1所述的一种重卡多轴智能化换电机器人，其特征在于：所述电池抓手机构的底部设置有可相对于所述电池抓手机构平移的抓手，用于卡入电池包的连接部位；在所述电池抓手机构内侧设置有用于驱动所述抓手平移的驱动气缸。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市亿威汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：