本申请实施例提供了一种无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力电子技术领域。其中方法包括：通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压；获取幅值补偿倍数与永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，并采用第一拟合函数将第一关系曲线拟合为第一关系折线；根据第一关系折线对采样电压进行幅值补偿，得到幅值补偿结果；获取相位补偿角度与电角速度的第二关系曲线，并采用第二拟合函数将第二关系曲线拟合为第二关系折线；根据述第二关系折线对所述幅值补偿结果进行相位补偿，得到角度补偿结果。只在软件层面进行改进，克服了电容造成的幅值衰减和相位滞后，提高了采样精度，减小了无感角度解算的误差。度解算的误差。度解算的误差。
【技术实现步骤摘要】
无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及电力电子
，尤其涉及一种无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]永磁同步电机的控制方法大多采用FOC(Field
‑
oriented control，磁场导向控制)，而FOC需要获取电机的转子角度。一种常用的获取转子角度的方法是滑膜无感角度解算方法，这一方法需要用到相电压。一般利用RC低通滤波器滤除相端对地电压中包含的高频信号，保留相端对地的可用信号，再通过滑膜无感算法及锁相环得出电机转子的角度。但RC滤波器会使信号存在幅值衰减和相位滞后，其中相位滞后会引起角度解算的不正确，导致电机控制出现电流异常，电机发出异响等问题。
[0003]现有技术一般利用霍尔传感器或其它类型的位置传感器对无感解算角度进行校正，若是位置传感器发生故障，则无法对无感解算角度进行校正。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无感角度补偿方法，所述方法包括：
[0006]通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压；
[0007]获取幅值补偿倍数与所述永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，并采用第一拟合函数将所述第一关系曲线拟合为第一关系折线；
[0008]根据所述第一关系折线对所述采样电压进行幅值补偿，得到幅值补偿结果；
[0009]获取相位补偿角度与所述电角速度的第二关系曲线，并采用第二拟合函数将所述第二关系曲线拟合为第二关系折线；
[0010]根据所述第二关系折线对所述幅值补偿结果进行相位补偿，得到角度补偿结果。
[0011]在一实施方式中，所述采样电路包括RC低通滤波器，所述通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压，包括：
[0012]通过所述RC低通滤波器的输入端获取所述永磁同步电机的相端对地的原始电压；
[0013]通过所述RC低通滤波器的输出端输出所述采样电压。
[0014]在一实施方式中，所述方法还包括：所述RC低通滤波器包括串联连接的第一采样电阻和第二采样电阻，以及和所述第二采样电阻并联连接的采样电容；
[0015]所述第一采样电阻的第一端为所述输入端，所述第一采样电阻的第二端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述采样电容的第一端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述采样电容的第二端与所述第二采样电阻的第二端电连接，所述采样电容的第一端为所述输出端。
[0016]在一实施方式中，所述获取幅值补偿倍数与所述永磁同步电机的电角速度的第一
关系曲线，包括：
[0017]获取所述采样电路的传递函数；
[0018]生成所述传递函数的Bode图；
[0019]根据所述传递函数的Bode图计算得到所述第一关系曲线。
[0020]在一实施方式中，所述采用第一拟合函数将所述第一关系曲线拟合为第一关系折线，包括：
[0021]所述第一拟合函数为：
[0022]k＝10≤ω
e
＜n1[0023]k＝a1ω
e
+b1n1≤ω
e
＜n2[0024]k＝a2ω
e
+b2n2≤ω
e
＜n3；
[0025]k＝a3ω
e
+b3n3≤ω
e
＜n4[0026]k＝a4ω
e
+b4n4≤ω
e
＜n5[0027]其中，ω
e
为所述电角速度，k为第一拟合补偿系数，n1为第一幅值分段节点值，n2为第二幅值分段节点值，n3为第三幅值分段节点值，n4为第四幅值分段节点值，n5为第五幅值分段节点值，a1为第一幅值拟合参数，a2为第二幅值拟合参数，a3为第三幅值拟合参数，a4为第四幅值拟合参数，b1为第五幅值拟合参数，b2为第六幅值拟合参数，b3为第七幅值拟合参数，b4为第八幅值拟合参数。
[0028]在一实施方式中，所述获取相位补偿角度与所述电角速度的第二关系曲线，包括：
[0029]通过滑模观测器和锁相环计算所述相位补偿角度与所述电角速度的关系，得到所述第二关系曲线。
[0030]在一实施方式中，所述采用第二拟合函数将所述第二关系曲线拟合为第二关系折线，包括：
[0031]所述第二拟合函数为：
[0032][0033]其中，ω
e
为所述电角速度，k为第二拟合补偿系数，m1为第一相位分段节点值，m2为第二相位分段节点值，m3为第三相位分段节点值，q1为第一相位拟合参数，q2为第二相位拟合参数，q3为第三相位拟合参数，p1为第四相位拟合参数，p2为第五相位拟合参数，p3为第六相位拟合参数。
[0034]第二方面，本申请实施例提供了一种无感角度补偿装置，所述无感角度补偿装置包括：
[0035]采样模块，用于通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压；
[0036]第一拟合模块，用于获取幅值补偿倍数与所述永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，并采用第一拟合函数将所述第一关系曲线拟合为第一关系折线；
[0037]第一补偿模块，用于根据所述第一关系折线对所述采样电压进行幅值补偿，得到幅值补偿结果；
[0038]第二拟合模块，用于获取相位补偿角度与所述电角速度的第二关系曲线，并采用
第二拟合函数将所述第二关系曲线拟合为第二关系折线；
[0039]第二补偿模块，用于根据所述第二关系折线对所述幅值补偿结果进行相位补偿，得到角度补偿结果。
[0040]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的无感角度补偿方法。
[0041]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的无感角度补偿方法。
[0042]上述本申请提供的无感角度补偿方法，只在软件层面进行改进，克服了电容造成的幅值衰减和相位滞后，提高了采样精度，减小了无感角度解算的误差。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0044]图1示出了本申请实施例提供的无感角度补偿方法的一流程示意图；
[0045]图2示出了本申请实施例提供的一采样电路的结构示意图；
[0046]图3示出了本申请实施例提供的一采样电路的Bode图；
[0047]图4示出了本申请实施例提供的一传递函数的Bo本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无感角度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压；获取幅值补偿倍数与所述永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，并采用第一拟合函数将所述第一关系曲线拟合为第一关系折线；根据所述第一关系折线对所述采样电压进行幅值补偿，得到幅值补偿结果；获取相位补偿角度与所述电角速度的第二关系曲线，并采用第二拟合函数将所述第二关系曲线拟合为第二关系折线；根据所述第二关系折线对所述幅值补偿结果进行相位补偿，得到角度补偿结果。2.根据权利要求1所述的无感角度补偿方法，其特征在于，所述采样电路包括RC低通滤波器，所述通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压，包括：通过所述RC低通滤波器的输入端获取所述永磁同步电机的相端对地的原始电压；通过所述RC低通滤波器的输出端输出所述采样电压。3.根据权利要求2所述的无感角度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：所述RC低通滤波器包括串联连接的第一采样电阻和第二采样电阻，以及和所述第二采样电阻并联连接的采样电容；所述第一采样电阻的第一端为所述输入端，所述第一采样电阻的第二端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述采样电容的第一端与所述第二采样电阻的第一端电连接，所述采样电容的第二端与所述第二采样电阻的第二端电连接，所述采样电容的第一端为所述输出端。4.根据权利要求1所述的无感角度补偿方法，其特征在于，所述获取幅值补偿倍数与所述永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，包括：获取所述采样电路的传递函数；生成所述传递函数的Bode图；根据所述传递函数的Bode图计算得到所述第一关系曲线。5.根据权利要求4所述的无感角度补偿方法，其特征在于，所述采用第一拟合函数将所述第一关系曲线拟合为第一关系折线，包括：所述第一拟合函数为：其中，ω
e
为所述电角速度，k为第一拟合补偿系数，n1为第一幅值分段节点值，n2为第二幅值分段节点值，n3为第三幅值分段节点值，n4为第四幅值分段节点值，n5为第五幅值分段节点值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，赵洵，杨日阳，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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