电机转速控制响应的控制方法及系统技术方案

本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。速控制的响应时间。速控制的响应时间。

【技术实现步骤摘要】
电机转速控制响应的控制方法及系统


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及汽车
，尤其涉及一种电机转速控制响应的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在工程实践中，要求电机具有转速控制模式，且转速控制模式中，要求电机具有较高的转速响应特性。但是当前的电机转速控制模式中，电机的响应速度较低，影响车辆的使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种电机转速控制响应的控制方法及系统，提高电机的响应速度。
[0004]第一方面，提供了一种电机转速控制响应的控制方法，本申请提供的电机转速控制响应的控制方法包括以下步骤：
[0005]获取电机转速指令以及电机实际转速；
[0006]根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；
[0007]将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；
[0008]将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；
[0009]将所述电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到所述转速估算值模块得到电机转矩估算值；
[0010]根据电机转矩估算值获取d轴和q轴的电流指令。
[0011]在上述方案中，经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，大大提高了转速控制的响应时间。
[0012]在一个具体的可实施方案中，还包括：
[0013]对所述电机转速指令进行滤波，剔除所述电机转速指令中的阶跃部分。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述根据电机转矩指令获取d轴和q轴的电流指令；具体为：
[0015]通过MTPA中的标定查表解耦出对应的d轴和q轴电流作为电流闭环控制的d轴和q轴电流指令。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；具体为：
[0017]电机转速指令经过滤波后与电机实际转速进行PI控制，得到电机转速环的转矩指令。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；具体为：
[0019]将经过PI处理后的转速闭环的转矩值减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制，最终输出为电机转矩指令。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述电机转速指令以及电机实际转速的差值；具体为：
[0021]根据电机实际转速变化率计算加速转矩，使所述加速转矩与电机转速指令和电机实际转速的绝对差值引起的转矩做差。
[0022]第二方面，提供了一种永磁同步电机转速控制响应的控制系统，该系统包括：
[0023]检测模块，获取电机转速指令以及电机实际转速；
[0024]数据处理模块，根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；
[0025]将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；
[0026]将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；
[0027]将所述电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到所述转速估算值模块得到电机转矩估算值；
[0028]根据电机转矩估算值获取d轴和q轴的电流指令。
[0029]在上述方案中，经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，大大提高了转速控制的响应时间。
[0030]在一个具体的可实施方案中，数据处理模块还用于对所述电机转速指令进行滤波，剔除所述电机转速指令中的阶跃部分。
[0031]在一个具体的可实施方案中，所述数据模块还用于根据所述电机实际转速、所述电机转速指令值与电机实际值的偏差，以及所述电机转速环的转矩指令，确定所述专辑转速控制的转矩指令估算值。
[0032]在一个具体的可实施方案中，所述数据处理模块还具体用于电机转速指令经过滤波后与电机实际转速进行PI控制，得到电机转速环的转矩指令。
[0033]第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的永磁同步电机转速控制响应的控制系统。
[0034]在上述技术方案中，在上述方案中，经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，大大提高了转速控制的响应时间。
[0035]第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。
[0036]第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面中任
意一种可能的设计的方法。
[0037]第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。
[0038]另外，第四方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的永磁同步电机控制框图；
[0041]图2为本申请实施例提供的电机转速控制响应的控制方法的结构框图；
[0042]图3为本申请实施例提供的转矩限制示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的转矩估算值示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0045]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0046]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机转速指令以及电机实际转速；根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将所述电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到所述转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取d轴和q轴的电流指令。2.根据权利要求1所述的电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，还包括：对所述电机转速指令进行滤波，剔除所述电机转速指令中的阶跃部分。3.根据权利要求2所述的电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，所述根据电机转矩指令获取d轴和q轴的电流指令；具体为：通过MTPA中的标定查表解耦出对应的d轴和q轴电流作为电流闭环控制的d轴和q轴电流指令。4.根据权利要求3所述的电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；具体为：电机转速指令经过滤波后与电机实际转速进行PI控制，得到电机转速环的转矩指令。5.根据权利要求4所述的电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，所述将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；具体为：将经过PI处理后的转速闭环的转矩值减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制，最终输出为电机转矩指令。6.根据权利要求1～5任一项所述的电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，所述电机转速指令以及电机实际转速的差值；具体为：根据电机实际转速变化率计算加速转矩，使所述加速转矩与电机转速指令和电机实际转速的绝对差值引起的转矩做差。7.一种永磁同步电机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠亮，范雨卉，段立华，李岩，李健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：