一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车制造技术

本发明专利技术涉及搬运夹爪领域，尤其涉及旋转式叉车搬运夹爪，包括回转架板、夹紧机构以及推出机构，所述回转架板转动安装在回转支承上；夹紧机构包括夹紧底板，夹紧底板竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸安装有夹紧夹臂，且夹紧底板竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸安装有侧板夹臂，且回转架板与夹紧底板竖直部的外侧面连接固定；相应地，本发明专利技术公开了一种采用上述旋转式叉车搬运夹爪的叉车。本发明专利技术中，叉车的搬运卡爪可通过夹紧夹臂、侧板夹臂对货物进行稳定的夹紧，同时能够实现整个夹爪的翻转，而且可通过推动机构将货物推出，通过将回转、夹紧、推出集成在搬运夹爪上，使得搬运夹爪功能更强，更便于货物的搬运。更便于货物的搬运。更便于货物的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式叉车搬运夹爪和叉车


[0001]本专利技术涉及搬运夹爪
，尤其涉及旋转式叉车搬运夹爪和叉车。

技术介绍

[0002]目前，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。现有的常规叉车采用底部的插臂插入到货物的底部，在通过升降臂对底部的插臂以及货物进行升起，通过叉车移动将货物搬运到指定位置。
[0003]但是，现有的叉车的搬运夹爪功能较为单一，无法进行旋转，在货物搬运到指定位置后，无法推出货物进行卸货，同时仅通过插臂对货物进行支承，稳定性较差，在移动过程中，货物可能从叉车上掉落，从而影响叉车的搬运效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转式叉车搬运夹爪和叉车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]旋转式叉车搬运夹爪，搬运夹爪用于叉车，包括回转架板、夹紧机构以及推出机构，所述回转架板转动安装在回转支承上；
[0007]所述夹紧机构包括夹紧底板，夹紧底板竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸安装有夹紧夹臂，且夹紧底板竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸安装有侧板夹臂，且回转架板与夹紧底板竖直部的外侧面连接固定；
[0008]所述推出机构由双支架、左、右的单支架、单臂架以及双臂架组成伸缩结构推动推板。
[0009]优选的，所述回转架板通过减速器以及回转电机驱动，且回转电机安装在叉车上。
[0010]优选的，所述夹紧底板竖直部的内侧面竖直安装有夹紧油缸，夹紧油缸的顶端安装有与夹紧底板水平部平行的夹紧夹臂，且夹紧底板竖直部的内侧面水平安装有侧板油缸，侧板油缸的另一端安装有与夹紧底板水平部垂直的侧板夹臂，通过夹紧油缸驱动夹紧夹臂在夹紧导轨内进行升降移动，从而夹紧底板与夹紧夹臂对货物进行上、下夹紧；为了进一步夹紧，以及避免翻转过程中松动，通过侧板油缸驱动侧板夹臂在侧向导轨内进行左、右移动，在上、下夹紧的同时，进行单侧夹紧，使得搬运卡爪对货物夹紧的更加稳定。
[0011]优选的，所述夹紧底板的移动部通过夹紧滑动支承滑动限位安装在夹紧导轨内，侧板夹臂的移动部通过侧向滑动支承滑动限位安装在侧向导轨上，且夹紧导轨、侧向导轨均安装在夹紧底板竖直部的内侧面上。
[0012]优选的，所述双支架与左、右的单支架之间通过主销轴转动连接，单臂架与双臂架底部的一端通过销轴转动连接，单臂架的中部与双支架的中部通过销轴转动连接，双臂架的中部与单支架的中部通过销轴转动连接。
[0013]优选的，所述单臂架、双臂架的顶部的一端均转动安装有滚轮销轴，滚轮销轴的两
端伸出单臂架、双臂架均安装有滚轮。
[0014]优选的，左、右的所述单支架的中部安装有推动油缸，推动油缸的一端通过轴承转动安装在主销轴上，双支架、左、右的单支架、单臂架以及双臂架在推动油缸的驱动下，进行伸缩推出，带动推板将货物推出。
[0015]优选的，所述夹紧底板的前端设置有倾斜的插板，插板便于将货物铲入到夹紧底板上。
[0016]优选的，一种旋转式叉车，包括上述的旋转式叉车搬运夹爪和叉车车身，所述旋转式叉车搬运夹爪安装于所述叉车车身上。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术中，叉车的搬运卡爪可通过夹紧夹臂、侧板夹臂对货物进行稳定的夹紧，同时能够实现整个夹爪的翻转，而且在搬运到指定位置后，通过推动机构将货物推出，通过将回转、夹紧、推出集成在搬运夹爪上，使得搬运夹爪功能更强，更便于货物的搬运。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的旋转式叉车搬运夹爪的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的旋转式叉车搬运夹爪的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的旋转式叉车搬运夹爪的夹紧机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的旋转式叉车搬运夹爪的推出机构的结构示意图。
[0023]图中：1回转架板、11回转支承、12减速器、2夹紧机构、3推出机构、21夹紧底板、211夹紧夹臂、212夹紧油缸、213夹紧滑动支承、214夹紧导轨、22侧板夹臂、221侧板油缸、222侧向滑动支承、223侧向导轨、31推板、32双支架、33单支架、34滚轮销轴、35单臂架、36双臂架、37主销轴、38滚轮、39推动油缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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4，旋转式叉车搬运夹爪，搬运夹爪用于叉车，包括回转架板1、夹紧机构2以及推出机构3，回转架板1转动安装在回转支承11上；
[0026]夹紧机构2包括夹紧底板21，夹紧底板21竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸212安装有夹紧夹臂211，且夹紧底板21竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸221安装有侧板夹臂22，且回转架板1与夹紧底板21竖直部的外侧面连接固定；
[0027]推出机构3由双支架32、左、右的单支架33、单臂架35以及双臂架36组成伸缩结构推动推板31。
[0028]其中，回转架板1通过减速器12以及回转电机驱动，且回转电机安装在叉车上。
[0029]其中夹紧底板21竖直部的内侧面竖直安装有夹紧油缸212，夹紧油缸212的顶端安装有与夹紧底板21水平部平行的夹紧夹臂211；夹紧底板21竖直部的内侧面水平安装有侧板油缸221，侧板油缸221的另一端安装有与夹紧底板21水平部垂直的侧板夹臂22。
[0030]其中，夹紧底板21的前端设置有倾斜的插板，插板便于将货物铲入到夹紧底板21上。
[0031]而且，夹紧底板21的移动部通过夹紧滑动支承213滑动限位安装在夹紧导轨214内，侧板夹臂22的移动部通过侧向滑动支承22滑动限位安装在侧向导轨223上，且夹紧导轨214、侧向导轨223均安装在夹紧底板21竖直部的内侧面上。
[0032]其中，双支架32与左、右的单支架33之间通过主销轴37转动连接；单臂架35与双臂架36底部的一端通过销轴转动连接，单臂架35的中部与双支架32的中部通过销轴转动连接，双臂架36的中部与单支架33的中部通过销轴转动连接；单臂架35、双臂架36的顶部的一端均转动安装有滚轮销轴34，滚轮销轴34的两端伸出单臂架35、双臂架36均安装有滚轮38；而且左、右的单支架33的中部安装有推动油缸39，推动油缸39的一端通过轴承转动安装在主销轴37上。
[0033]本实施例中，叉车的搬运夹爪，可通过叉车上的回转电机驱动回转架板1在回转支承11上转动，且通过减速器12进行减速，从而可实现整个夹爪的翻转。
[0034]在进行夹紧时，通过夹紧油缸212驱动夹紧夹臂211在夹紧导轨214内进行升降移动，从而夹紧底板21与夹紧夹臂211对货物进行上、下夹紧。
[0035]为了进一步夹紧，以及避免翻转过程中松本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转式叉车搬运夹爪，搬运夹爪用于叉车，包括回转架板(1)、夹紧机构(2)以及推出机构(3)，其特征在于，所述回转架板(1)转动安装在回转支承(11)上；所述夹紧机构(2)包括夹紧底板(21)，夹紧底板(21)竖直部的内侧面通过竖直的夹紧油缸(212)安装有夹紧夹臂(211)，且夹紧底板(21)竖直部的内侧面通过水平的侧板油缸(221)安装有侧板夹臂(22)，且回转架板(1)与夹紧底板(21)竖直部的外侧面连接固定；所述推出机构(3)由双支架(32)、左、右的单支架(33)、单臂架(35)以及双臂架(36)组成伸缩结构推动推板(31)。2.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述回转架板(1)通过减速器(12)以及回转电机驱动，且回转电机安装在叉车上。3.根据权利要求1所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述夹紧底板(21)竖直部的内侧面竖直安装有夹紧油缸(212)，夹紧油缸(212)的顶端安装有与夹紧底板(21)水平部平行的夹紧夹臂(211)。4.根据权利要求3所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，夹紧底板(21)竖直部的内侧面水平安装有侧板油缸(221)，侧板油缸(221)的另一端安装有与夹紧底板(21)水平部垂直的侧板夹臂(22)。5.根据权利要求4所述的旋转式叉车搬运夹爪，其特征在于，所述夹紧底板(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌林，
申请(专利权)人：佛山市开拓者陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：