本发明专利技术提供一种车辆的防盗装置，其能够允许车辆在灾害时等的移动并且防止车辆被盗。在DMS(25)中判定为驾驶员信息与登记信息不一致时，转向控制装置(50)允许驾驶员在从该判定起到本车辆M行驶设定距离Dth1为止的期间进行的转向，并在行驶设定距离Dth1后通过EPS马达(12)产生禁止驾驶员的转向的驱动扭矩。(12)产生禁止驾驶员的转向的驱动扭矩。(12)产生禁止驾驶员的转向的驱动扭矩。
【技术实现步骤摘要】
车辆的防盗装置
[0001]本专利技术涉及车辆的防盗装置，其限制车辆的行为来防止被盗。
技术介绍
[0002]以往，在汽车等车辆中，提出了用于防止车辆被盗的各种技术。例如，在专利文献1中公开了一种车辆控制装置(防盗装置)，该车辆控制装置在车辆搭载具备读取乘车人的指纹的指纹读取器的人物认证装置，对来自指纹读取器的指纹数据与预先登记的正规使用者的指纹数据进行核对，在乘车人未被认定为正规使用者的情况下，进行基于电动助力转向装置的妨碍控制。
[0003]然而，一般而言，在灾害发生时，在驾驶中的驾驶员从车辆下车进行避难时，需要将车辆停驻于路肩。此时，为了使第三方可以移动车辆以确保紧急车辆的通路，有时需要将钥匙留在车辆中。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
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41384号公报
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]然而，在上述的专利文献1所公开的防盗装置中，在发生灾害时等，即使将钥匙放置在车内，除了正规的使用者以外也难以使车辆移动。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够允许车辆在灾害时等的移动，并且防止车辆被盗的车辆的防盗装置。
[0010]技术方案
[0011]本专利技术的一个方式的车辆的防盗装置具备：驾驶员核对单元，其核对从驾驶员获取的驾驶员信息是否与预先登记的登记信息一致；转向扭矩检测单元，其检测由所述驾驶员输入到转向系统的转向扭矩；促动器，其产生提供给所述转向系统的驱动扭矩；以及转向控制单元，其基于所述转向扭矩来控制所述促动器产生的所述驱动扭矩，当在所述驾驶员核对单元中判定为所述驾驶员信息与所述登记信息不一致时，所述转向控制单元允许所述驾驶员在到本车辆行驶设定距离为止的期间进行的转向后，通过所述促动器产生禁止所述驾驶员的转向的所述驱动扭矩。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的车辆的防盗装置，能够允许车辆在灾害时等的移动，并且防止车辆被盗。
附图说明
[0014]图1是搭载于车辆的电动助力转向装置的概略结构图。
[0015]图2是示出转向控制例程的流程图。
[0016]图3是示出常规的转向控制时的转向扭矩
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马达驱动电流的特性的一例的特性图。
[0017]图4是示出限制了辅助扭矩的转向控制时的转向扭矩
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马达驱动电流的特性的一例的特性图。
[0018]图5是示出转向禁止时的转向扭矩
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马达驱动电流的特性的一例的特性图。
[0019]符号说明
[0020]1…
EPS装置
[0021]2…
转向轴
[0022]2a
…
扭杆
[0023]3…
转向柱
[0024]4…
方向盘
[0025]5…
小齿轮轴；
[0026]6…
转向齿轮箱
[0027]7…
齿条轴
[0028]8…
拉杆
[0029]9…
前转向节
[0030]10L,10R
…
左右轮
[0031]11
…
辅助传递机构
[0032]12
…
电动助力转向马达(EPS马达)
[0033]20
…
马达驱动部
[0034]22
…
扭矩传感器
[0035]24
…
车速传感器；
[0036]26
…
点火开关
[0037]50
…
转向控制装置
[0038]51
…
警报装置
[0039]I1
…
第一马达驱动电流
[0040]I2
…
第二马达驱动电流
[0041]I3
…
第三马达驱动电流
[0042]M
…
车辆(本车辆)
具体实施方式
[0043]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。在图1中，符号1表示搭载于车辆(本车辆)M的电动助力转向(EPS，Electric Power Steering)装置。该EPS装置1的转向系统具有转向轴2。转向轴2经由转向柱3以转动自如的方式被支承于车辆M的未图示的车身框架。
[0044]转向轴2的一端向驾驶席侧延伸，另一端向发动机室侧延伸。在转向轴2的驾驶席侧端部固定设置有方向盘4。
[0045]另外，在转向轴2的中途安装有扭杆2a。而且，在转向轴2的向发动机室侧延伸的端部连接设置有小齿轮轴5。在扭杆2a的外周侧配设有作为转向扭矩检测单元的扭矩传感器
22。
[0046]扭矩传感器22检测由驾驶员输入到转向系统的转向扭矩Td。具体而言，扭矩传感器22通过检测因扭杆2a的扭转而绕转向轴2产生的方向盘4侧与小齿轮轴5侧的位移，从而能够检测转向扭矩Td。
[0047]另一方面，在发动机室内配设有向车宽方向延伸的转向齿轮箱6。齿条轴7以往复移动自如的方式被插通支承于该转向齿轮箱6。形成于该齿条轴7的齿条(未图示)与形成于小齿轮轴5的小齿轮啮合。由此，在EPS装置1的转向系统中构成齿轮齿条式的转向机构。
[0048]另外，齿条轴7的左右两端分别从转向齿轮箱6的端部突出。在这些齿条轴7的左右端部经由拉杆8连接设置有前转向节9。该前转向节9以转动自如的方式支承作为转向轮的左右轮10L,10R，并且以转向自如的方式被支承于车身框架。也就是说，如果操作方向盘4，则转向轴2、小齿轮轴5旋转。如果通过该小齿轮轴5的旋转使齿条轴7向左右方向移动，则前转向节9以转向销轴(未图示)为中心转动。由此，左右轮10L,10R向左右方向转向。
[0049]另外，在小齿轮轴5经由辅助传递机构11连接设置有作为促动器的电动助力转向马达(EPS马达)12，该辅助传递机构包括涡轮等减速齿轮机构。EPS马达12例如是由具有固定于壳体的定子和在定子的内部旋转的转子的DC无刷马达构成的电动马达。EPS马达12的转子的旋转经由辅助传递机构11转换为齿条轴7的轴向的运动。由此，EPS马达12能够产生向EPS装置1的转向系统赋予的驱动扭矩。
[0050]在EPS马达12经由马达驱动部20连接有转向控制装置50。
[0051]来自扭矩传感器22、检测车速V的车速传感器24、以及进行驾驶员的面部认证等的驾驶员监控系统(DMS)25等传感器类的信号被输入于转向控制装置50。另外，来自点火开关26等开关类的信号被输入于转向控制装置50。进而，在转向控制装置50例如连接有具备显示器、扬声器等的警报装置51。
[0052]这里，DMS 25例如进行驾驶员的面部认证。因此，DMS 25具有以与就座于驾驶席的驾驶员的面部相对的方式配置于仪表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的防盗装置，其特征在于，具备：驾驶员核对单元，其核对从驾驶员获取的驾驶员信息是否与预先登记的登记信息一致；转向扭矩检测单元，其检测由所述驾驶员输入到转向系统的转向扭矩；促动器，其产生提供给所述转向系统的驱动扭矩；以及转向控制单元，其基于所述转向扭矩来控制所述促动器产生的所述驱动扭矩，当在所述驾驶员核对单元中判定为所述驾驶员信息与所述登记信息不一致时，所述转向控制单元允许所述驾驶员在到本车辆行驶设定距离为止的期间进行的转向后，通过所述促动器产生禁止所述驾驶员的转向的所述驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆的防盗装置，其特征在于，所述转向控制单元通过所述促动器产生第一辅助扭矩，所述第一辅助扭矩作为判定为所述驾驶员信息与所述登记信息一致时的前驱驱动扭矩，所述转向控制单元通过所述促动器产生比所述第一辅助扭矩小的第二辅助扭矩，所述第二辅助扭矩作为从判定为所述驾驶员信息与所述登记信息不一致起到所述本车辆行驶所述设定距离为止的期间的所述驱动扭矩。...
【专利技术属性】
技术研发人员：大森稔，竹田尚史，秋山哲，白石英一，池田慎太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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