车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

提供车辆控制装置以及车辆控制方法，抑制车载摄像头中的不必要的电力消耗，并且高精度地进行接近车辆的人物的图像认证等。车辆控制装置具备：判定部，其从具有第一分辨率的第一摄像头获取存在于车辆的周边的物体的拍摄图像，并基于获取到的拍摄图像来判定物体是否为人；以及摄像头启动部，其在第一摄像头的拍摄图像上设定与从车辆起的第一规定距离的范围对应的第一区域，在作为物体的人物的图像进入了第一区域时，启动具有比第一分辨率高的第二分辨率的第二摄像头。分辨率的第二摄像头。分辨率的第二摄像头。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置以及车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及对用于面部认证等的车载摄像头进行控制的车辆控制装置以及车辆控制方法。

技术介绍

[0002]以往，提出了从接近车辆的人物的图像提取虹膜信息来进行利用者认证的智能进入系统(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1
[0005]日本特开2003
‑
138817号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在如上述的智能进入系统那样通过摄像头的拍摄图像识别接近车辆的人物的情况下，需要为了准备人物的接近而始终执行摄像头的拍摄和用于利用者认证的图像识别处理。因此，存在摄像头的消耗电力变多这样的不良情况。
[0008]根据上述背景，本专利技术的目的在于，抑制车载摄像头中的不必要的电力消耗，并且高精度地进行接近车辆的人物的图像认证等。
[0009]上述的目的在于，实现车辆中的能量效率的改善，并且通过应用于使用了面部认证的进入系统，能够向所有的人提供能安全、廉价且容易地利用的可持续的对运输系统的访问，能够有助于SDGs的实现(SDGs7.3、7.a、11.2)。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式是一种车辆控制装置，该车辆控制装置具有：判定部，其从具有第一分辨率的第一摄像头取得存在于车辆周边的物体的拍摄图像，并基于所取得的所述拍摄图像来判定所述物体是否为人；以及摄像头启动部，其在所述第一摄像头的拍摄图像上设定与从所述车辆起的第一规定距离的范围对应的第一区域，在作为所述物体的人物的图像进入了所述第一区域时，启动具有比所述第一分辨率高的第二分辨率的第二摄像头。
[0012]根据本专利技术的其他方式，所述摄像头启动部在所述人物的图像在所述第一区域中的滞留时间为规定时间以上时，启动所述第二摄像头。
[0013]根据本专利技术的其他方式，在所述第一区域中所述人物的图像在水平方向上进行了多次方向转换时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。
[0014]根据本专利技术的其他方式，在所述第一摄像头的所述拍摄图像中所述人物的图像从所述第一区域之外的区域进入到所述第一区域时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。
[0015]根据本专利技术的其他方式，在所述第一区域中的所述人物的图像尺寸大于所述第一区域之外的区域中的所述人物的图像尺寸时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。
[0016]根据本专利技术的其他方式，所述摄像头启动部在基于所述第一摄像头的拍摄图像判断为所述人物从所述第一规定距离的范围以外的场所没有减速地进入到所述第一规定距离的范围内时，不启动所述第二摄像头。
[0017]根据本专利技术的其他方式，所述车辆控制装置具有认证部，该认证部通过所述第二摄像头取得所述人物的面部图像，进行所述人物是否为登记利用者的认证，在从所述第二摄像头的启动起的规定时间的期间内所述认证部未认证到所述人物时，所述摄像头启动部停止所述第二摄像头的动作。
[0018]根据本专利技术的其他方式，在规定时间的期间内所述人物未被认证而使所述第二摄像头停止的次数超过了规定的次数时，所述摄像头启动部在所述第一区域中设定与距所述车辆的距离比所述第一规定距离短的第二规定距离的范围对应的第二区域，在所述人物的图像进入了所述第二区域时，启动所述第二摄像头。
[0019]根据本专利技术的其他方式，所述车辆控制装置具有向所述车辆外进行通知的通知部，在所述摄像头启动部判断为在设定了所述第二区域之后在所述第二区域之外的所述第一区域中存在所述人物的图像时，所述通知部向作为所述登记利用者的规定的人物的便携终端进行表明设定了所述第二区域的通知。
[0020]根据本专利技术的其他方式，在所述摄像头启动部判断为在设定了所述第二区域之后在所述第二区域之外的第一区域中存在所述人物的图像时，所述通知部向所述车辆的外部进行通知。
[0021]本专利技术的其他方式是一种车辆控制方法，该车辆控制方法由车辆控制装置的计算机执行，具有以下步骤：从具有第一分辨率的第一摄像头取得存在于车辆周边的物体的拍摄图像，并基于所取得的所述拍摄图像来判定所述物体是否为人；以及在所述第一摄像头的拍摄图像上设定与从所述车辆起的第一规定距离的范围对应的第一区域，在作为所述物体的人物的图像进入所述第一区域时，启动具有比所述第一分辨率高的第二分辨率的第二摄像头。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够抑制车载摄像头中的不必要的电力消耗，并且能够高精度地进行接近车辆的人物的图像认证等。
附图说明
[0024]图1是具备本专利技术的一个实施方式的车辆控制装置的车辆的结构图。
[0025]图2是示出车辆中的第一摄像头和第二摄像头的配置的例子的图。
[0026]图3是示出从车辆的前方观察到的、第一摄像头的视野范围与第一距离范围之间的关系的一例的图。
[0027]图4是示出从车辆的上方观察到的车辆与第一距离范围的关系的图。
[0028]图5是示出第一摄像头的拍摄图像中的第一区域的设定的一例的图。
[0029]图6是示出从车辆的上方观察的第一距离范围与第二距离范围的关系的图。
[0030]图7是示出第一摄像头的拍摄图像中的第二区域的设定的一例的图。
[0031]图8是示出车辆控制装置的动作的步骤的流程图。
[0032]图9是示出车辆控制装置的动作的步骤的流程图。
[0033]附图标记说明
[0034]1…
车辆、2
…
车辆控制装置、3
…
第一摄像头、4
…
人感传感器、5
…
第二摄像头、6
…
通信装置、7
…
警音装置、8
…
警音器、9
…
照明控制装置、10
…
照明装置、20
…
处理器、21
…
判定部、22
…
摄像头启动部、23
…
认证部、24
…
通知部、25
…
存储器、26
…
车辆控制程序、Ha、Hb
…
人物图像、IM
…
拍摄图像、La
…
第一距离范围、Lb
…
第二距离范围、Ra
…
第一区域、Rb
…
第二区域、VR
…
视野范围。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0036]图1是具备本实施方式的车辆控制装置2的车辆1的结构图。
[0037]车辆控制装置2具备处理器20以及存储器25。存储器25例如由易失性及/或非易失性的半导体存储器及/或硬盘装置等构成。处理器20是车辆控制装置2所具备的计算机，例如由一个或多个CPU(Central 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置具有：判定部，其从具有第一分辨率的第一摄像头取得存在于车辆周边的物体的拍摄图像，并基于所取得的所述拍摄图像来判定所述物体是否为人；以及摄像头启动部，其在所述第一摄像头的拍摄图像上设定与从所述车辆起的第一规定距离的范围对应的第一区域，在作为所述物体的人物的图像进入了所述第一区域时，启动具有比所述第一分辨率高的第二分辨率的第二摄像头。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述摄像头启动部在所述人物的图像在所述第一区域中的滞留时间为规定时间以上时，启动所述第二摄像头。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述第一区域中所述人物的图像在水平方向上进行了多次方向转换时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述第一摄像头的所述拍摄图像中所述人物的图像从所述第一区域之外的区域进入到所述第一区域时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述第一区域中的所述人物的图像尺寸大于所述第一区域之外的区域中的所述人物的图像尺寸时，所述摄像头启动部启动所述第二摄像头。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述摄像头启动部在基于所述第一摄像头的拍摄图像判断为所述人物从所述第一规定距离的范围以外的场所没有减速地进入到所述第一规定距离的范围内时，不启动所述第二摄像头。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有认证部，该认证部通过所述第二摄像头取得所述人物的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海嵩，茂吕泽亮，李圣勲，谷川雅裕，樱井健也，平野荣治，键谷悠树，野村晃司，槌谷裕志，西野光典，金田俊弘，大熊显至，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：