一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法，包括机体，设置在机体输出端的吸附板，设置在吸附板底部的板材，所述吸附板顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有夹板，所述夹板的内侧与板材的表面接触，所述机体底部的前侧与后侧均固定连接有连接框，所述连接框的内部通过轴承活动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面的左侧与右侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离螺套的一侧与夹板的内侧固定连接。本发明专利技术提高现有分拣机器人的结构功能性，辅助通过吸附的方式对板材进行移动运输，提高板材输送效率，防止板材在受到震动影响时出现掉落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及板材生产
，具体为一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。
[0003]为了便于板材自动化加工效率，部分厂房通过安装仓库机器人进行自动分拣堆叠操作，但是现有分拣机器人的结构较为单一，主要通过吸附的方式对板材进行移动运输，该方法的输送效率较差，同时板材在受到震动影响时容易出现掉落的现象。
[0004]因此，需要对板材生产用分拣机器人进行设计改造。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法，具备提高分拣固定稳定性的优点，解决了现有分拣机器人的结构较为单一，主要通过吸附的方式对板材进行移动运输，该方法的输送效率较差，同时板材在受到震动影响时容易出现掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法，包括机体；设置在机体输出端的吸附板；设置在吸附板底部的板材；所述吸附板顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有夹板，所述夹板的内侧与板材的表面接触，所述机体底部的前侧与后侧均固定连接有连接框，所述连接框的内部通过轴承活动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面的左侧与右侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离螺套的一侧与夹板的内侧固定连接，所述机体的内部设置有用于带动双向螺杆旋转的结构。
[0007]作为本专利技术优选的，用于带动双向螺杆旋转的结构包括开设在机体表面的收纳腔，所述收纳腔的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述双向螺杆的表面固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合。
[0008]作为本专利技术优选的，所述连接框的内部固定连接有导向条，所述导向条远离连接框的一侧延伸至螺套的内部并与螺套滑动连接。
[0009]作为本专利技术优选的，所述吸附板正面与背面的两侧均通过销轴活动连接有滚轮，所述牵引绳挂设在滚轮的表面并与滚轮滑动连接。
[0010]作为本专利技术优选的，所述吸附板正面与背面的两侧均固定连接有限位板，所述限位板位于滚轮的底部，所述限位板远离吸附板的一侧延伸至滚轮的外侧，所述牵引绳位于限位板与滚轮之间。
[0011]作为本专利技术优选的，所述吸附板的左侧与右侧均固定连接有弹板，所述弹板远离吸附板的一侧与夹板的内侧接触，所述弹板具有弹性。
[0012]作为本专利技术优选的，所述夹板的内侧固定连接有胶垫，所述胶垫远离夹板的一侧与板材的表面接触，所述胶垫具有弹性。
[0013]一种板材生产用固定效果好的分拣机器人及其使用方法，包括以下步骤：S1：通过输送机将板材运输至机体的底部，当吸附板的底部与板材的顶部相互贴合并完成吸附连接时，打开双轴电机；S2：双轴电机利用第一斜齿轮和第二斜齿轮带动双向螺杆旋转，双向螺杆利用螺纹推动螺套向内侧移动，螺套在移动过程中通过牵引绳拉动夹板，夹板受到牵引并以连接块内部的销轴为轴心摆动；S3：当夹板内侧的胶垫与板材的表面接触时，达到对板材进行挤压固定的效果。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提高现有分拣机器人的结构功能性，辅助通过吸附的方式对板材进行移动运输，提高板材输送效率，防止板材在受到震动影响时出现掉落。
[0015]2、本专利技术通过设置收纳腔、双轴电机、第一斜齿轮与第二斜齿轮，能够自动带动双向螺杆旋转，节省用户手动操作双向螺杆的操作步骤。
[0016]3、本专利技术通过设置导向条，能够对螺套进行限位，避免螺套在移动过程中出现倾斜的现象。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术局部结构仰视剖面示意图；图3为本专利技术局部结构俯视示意图；图4为本专利技术夹板结构立体示意图；图5为本专利技术局部结构立体示意图；图6为本专利技术图1中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、机体；2、吸附板；3、板材；4、连接块；5、夹板；6、连接框；7、双向螺杆；8、螺套；9、牵引绳；10、收纳腔；11、双轴电机；12、第一斜齿轮；13、第二斜齿轮；14、导向条；15、滚轮；16、限位板；17、弹板；18、胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种板材生产用固定效果好的分拣机器人，包括机体1；设置在机体1输出端的吸附板2；设置在吸附板2底部的板材3；
吸附板2顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块4，连接块4的表面通过销轴活动连接有夹板5，夹板5的内侧与板材3的表面接触，机体1底部的前侧与后侧均固定连接有连接框6，连接框6的内部通过轴承活动连接有双向螺杆7，双向螺杆7表面的左侧与右侧均螺纹连接有螺套8，螺套8的表面固定连接有牵引绳9，牵引绳9远离螺套8的一侧与夹板5的内侧固定连接，机体1的内部设置有用于带动双向螺杆7旋转的结构。
[0021]参考图1，用于带动双向螺杆7旋转的结构包括开设在机体1表面的收纳腔10，收纳腔10的内部固定连接有双轴电机11，双轴电机11的输出端固定连接有第一斜齿轮12，双向螺杆7的表面固定连接有第二斜齿轮13，第一斜齿轮12与第二斜齿轮13相互啮合。
[0022]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置收纳腔10、双轴电机11、第一斜齿轮12与第二斜齿轮13，能够自动带动双向螺杆7旋转，节省用户手动操作双向螺杆7的操作步骤。
[0023]参考图2，连接框6的内部固定连接有导向条14，导向条14远离连接框6的一侧延伸至螺套8的内部并与螺套8滑动连接。
[0024]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置导向条14，能够对螺套8进行限位，避免螺套8在移动过程中出现倾斜的现象。
[0025]参考图6，吸附板2正面与背面的两侧均通过销轴活动连接有滚轮15，牵引绳9挂设在滚轮15的表面并与滚轮15滑动连接。
[0026]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置滚轮15，能够对牵引绳9进行支撑，可以对牵引绳9的拉扯角度进行固定。
[0027]参考图6，吸附板2正面与背面的两侧均固定连接有限位板16，限位板16位于滚轮15的底部，限位板16远离吸附板2的一侧延伸至滚轮15的外侧，牵引绳9位于限位板16与滚轮15之间。
[0028]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置限位板16，能够对牵引绳9进行定位，防止牵引绳9与滚轮15脱离接触。
[0029]参考图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材生产用固定效果好的分拣机器人，包括机体（1）；设置在机体（1）输出端的吸附板（2）；设置在吸附板（2）底部的板材（3）；其特征在于：所述吸附板（2）顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的表面通过销轴活动连接有夹板（5），所述夹板（5）的内侧与板材（3）的表面接触，所述机体（1）底部的前侧与后侧均固定连接有连接框（6），所述连接框（6）的内部通过轴承活动连接有双向螺杆（7），所述双向螺杆（7）表面的左侧与右侧均螺纹连接有螺套（8），所述螺套（8）的表面固定连接有牵引绳（9），所述牵引绳（9）远离螺套（8）的一侧与夹板（5）的内侧固定连接，所述机体（1）的内部设置有用于带动双向螺杆（7）旋转的结构。2.根据权利要求1所述的一种板材生产用固定效果好的分拣机器人，其特征在于：用于带动双向螺杆（7）旋转的结构包括开设在机体（1）表面的收纳腔（10），所述收纳腔（10）的内部固定连接有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的输出端固定连接有第一斜齿轮（12），所述双向螺杆（7）的表面固定连接有第二斜齿轮（13），所述第一斜齿轮（12）与第二斜齿轮（13）相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种板材生产用固定效果好的分拣机器人，其特征在于：所述连接框（6）的内部固定连接有导向条（14），所述导向条（14）远离连接框（6）的一侧延伸至螺套（8）的内部并与螺套（8）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种板材生产用固定效果好的分拣机器人，其特征在于：所述吸附板（2）正面与背面的两侧均通过销轴活动连接有滚轮（15），所述牵引绳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫超，杨世通，杨铭，黄东豪，
申请(专利权)人：广东博高智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：