一种推料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种推料机构，包括安装座、位置调节组件和夹持组件；所述位置调节组件包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件设在所述安装座上，所述第一调节组件与所述第二调节组件连接，所述第一调节组件能驱使所述第二调节组件沿竖直方向运动，所述第二调节组件与所述夹持组件连接，所述第二调节组件能驱使所述夹持组件沿第一方向运动，所述第一方向与型材的输送方向正交，所述第三调节组件与所述安装座连接，所述第三调节组件能驱使所述安装座沿型材的输送方向运动。本实用新型专利技术的推料机构，能够调节夹持组件的位置，以适应不同规格的型材，适应性更好，调节更加方便，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机构


[0001]本技术涉及型材加工
，尤其涉及一种推料机构。

技术介绍

[0002]在型材的生产加工中，经常需要使用到推料机构将型材沿输送线进行输送，但是一般的推料机构难以调整自身的位置去适应不同规格的型材，经常需要停机然后人工去调整推料的位置，使用起来并不方便，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种推料机构，能够调节夹持组件的位置，以适应不同规格的型材，适应性更好，调节更加方便，工作效率更高。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种推料机构，包括安装座、位置调节组件和夹持组件；所述位置调节组件设在所述安装座上，所述位置调节组件与所述夹持组件连接，所述位置调节组件能驱使所述夹持组件运动以改变所述夹持组件的位置；所述位置调节组件包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件设在所述安装座上，所述第一调节组件与所述第二调节组件连接，所述第一调节组件能驱使所述第二调节组件沿竖直方向运动，所述第二调节组件与所述夹持组件连接，所述第二调节组件能驱使所述夹持组件沿第一方向运动，所述第一方向与型材的输送方向正交，所述第三调节组件与所述安装座连接，所述第三调节组件能驱使所述安装座沿型材的输送方向运动。
[0006]进一步设置，所述第二调节组件包括第二调节座、第二电机和第二丝杆传动件，所述第二调节座与所述第一调节组件连接，所述第二电机和所述第二丝杆传动件均设在所述第二调节座上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆传动件连接，所述第二丝杆传动件的移动端与所述夹持组件连接，所述第二丝杆传动件能带动所述夹持组件沿所述第一方向运动，通过丝杆传动，传动效果更好。
[0007]进一步设置，所述夹持组件包括夹持座、夹持连接杆和气动夹爪，所述夹持座与所述第二丝杆传动件的移动端连接，所述夹持连接杆设在所述夹持座上，所述夹持连接杆的两端沿型材的输送方向延伸，所述气动夹爪与所述夹持连接杆的末端连接，所述气动夹爪位于所述夹持连接杆上靠近型材的一端，通过气动夹爪夹持，夹持效果好，夹持更加稳定。
[0008]进一步设置，所述夹持组件还包括夹持电机和夹持传动件，所述夹持电机设在所述夹持座上，所述夹持传动件的一端与所述夹持电机的输出端连接，所述夹持传动件的另一端与所述夹持连接杆连接，夹持电机可以通过夹持传动件驱使夹持连接杆旋转，进而带动气动夹爪旋转，改变夹持的方向，可以更好地去适应不同规格的型材，适应性更好，而且能保证夹持的稳定性。
[0009]进一步设置，所述夹持座上设有转动孔，所述夹持传动件设在所述夹持座上远离型材的一端，所述夹持连接杆穿过所述转动孔后与所述夹持传动件连接，所述夹持连接杆
能在所述转动孔中转动，转动更加顺滑。
[0010]进一步设置，所述第一调节组件包括第一调节座、第一电机和第一丝杆传动件，所述第一调节座与所述安装座连接，所述第一电机和所述第一丝杆传动件均设在所述第一调节座上，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆传动件连接，所述第一丝杆传动件的移动端与所述第二调节座连接，所述第一丝杆传动件能带动所述第二调节座沿竖直方向运动，通过丝杆传动，传动效果更好。
[0011]进一步设置，所述第一调节组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设在所述第一调节座上，所述第一导轨的两端沿竖直方向延伸，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第二调节座与所述第一滑块连接，导向效果好，保证了移动的稳定性。
[0012]进一步设置，所述第二调节组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设在所述第二调节座上，所述第二导轨的两端沿所述第一方向延伸，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述夹持座与所述第二滑块连接，导向效果好，保证了移动的稳定性。
[0013]进一步设置，所述夹持座上设有旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述夹持连接杆的旋转角度，能够确定夹持连接杆的零点位置，便于复位。
[0014]进一步设置，所述第一调节组件还包括第一传感器，所述第一传感器设在所述第一调节座上并用于检测所述第二调节座的位置，所述第二调节组件还包括第二传感器，所述第二传感器设在所述第二调节座上并用于检测所述夹持座的位置，能够确定第二调节座和夹持座的位置，便于复位。
[0015]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0016]在本技术中，通过设置位置调节组件去调节夹持组件的位置，能够适应不同规格的型材，适应性更好，在夹持时，通过位置调节组件驱使夹持组件运动，可以对准型材横截面的中心位置后再进行夹持，可以更加准确地去夹持型材，能够保证夹持的强度，也避免夹歪而破坏型材，保证了良品率，而且不需要人工手动去拧动螺栓进行调节，调节起来更加方便，工作效率更高。
[0017]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的一种实施例中推料机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术的一种实施例中推料机构的主视图；
[0021]图3为本技术的一种实施例中推料机构的左视图；
[0022]图4为本技术的一种实施例中推料机构的俯视图。
[0023]附图标记：100、第一调节组件；110、第一调节座；120、第一电机；130、第一丝杆传动件；140、第一导轨；150、第一滑块；160、第一传感器；200、第二调节组件；210、第二调节座；220、第二电机；230、第二丝杆传动件；240、第二导轨；250、第二滑块；300、第三调节组件；310、第三调节座；320、第三电机；400、夹持组件；410、夹持座；420、夹持连接杆；430、气动夹爪；440、夹持电机；450、夹持传动件；460、旋转传感器；500、安装座。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0025]如图1至图4所示，本技术提供了一种推料机构，包括安装座500、位置调节组件和夹持组件400；位置调节组件设在安装座500上，位置调节组件与夹持组件400连接，位置调节组件能驱使夹持组件400运动以改变夹持组件400的位置；位置调节组件包括第一调节组件100、第二调节组件200和第三调节组件300，第一调节组件100设在安装座500上，第一调节组件100与第二调节组件200连接，第一调节组件100能驱使第二调节组件200沿竖直方向运动，第二调节组件200与夹持组件400连接，第二调节组件200能驱使夹持组件40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料机构，其特征在于，包括安装座、位置调节组件和夹持组件；所述位置调节组件设在所述安装座上，所述位置调节组件与所述夹持组件连接，所述位置调节组件能驱使所述夹持组件运动以改变所述夹持组件的位置；所述位置调节组件包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件设在所述安装座上，所述第一调节组件与所述第二调节组件连接，所述第一调节组件能驱使所述第二调节组件沿竖直方向运动，所述第二调节组件与所述夹持组件连接，所述第二调节组件能驱使所述夹持组件沿第一方向运动，所述第一方向与型材的输送方向正交，所述第三调节组件与所述安装座连接，所述第三调节组件能驱使所述安装座沿型材的输送方向运动。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调节座、第二电机和第二丝杆传动件，所述第二调节座与所述第一调节组件连接，所述第二电机和所述第二丝杆传动件均设在所述第二调节座上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆传动件连接，所述第二丝杆传动件的移动端与所述夹持组件连接，所述第二丝杆传动件能带动所述夹持组件沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、夹持连接杆和气动夹爪，所述夹持座与所述第二丝杆传动件的移动端连接，所述夹持连接杆设在所述夹持座上，所述夹持连接杆的两端沿型材的输送方向延伸，所述气动夹爪与所述夹持连接杆的末端连接，所述气动夹爪位于所述夹持连接杆上靠近型材的一端。4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括夹持电机和夹持传动件，所述夹持电机设在所述夹持座上，所述夹持传动件的一端与所述夹持电机的输出端连接，所述夹持传动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫超，孟凡辉，杨世通，杨铭，黄东豪，
申请(专利权)人：广东博高智能装备系统有限公司，
类型：新型
国别省市：