一种气动式钢管自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动式钢管自动上料机构，包括机架、设置在机架上的钢管堆料区、设置在钢管堆料区上的钢管排料通道、设置在钢管排料通道出口处的旋转过料装置、设置在旋转过料装置旁的待上料区，所述待上料区旁设有推料装置，所述旋转过料装置包括至少两个转盘、带动转盘转动的旋转轴、连接在旋转轴上的单向转动组件、连接在单向转动组件上的第一气缸。本实用新型专利技术整个上料机构不存在复杂的电器结构，通过简单、巧妙的上料机构实现了钢管的自动上料，整体设备除了钢管堆料区和待上料区占用部分场地外，其他部分占地面积小。此外，钢管的前部被电磁铁所固定，在移动过程，端部的抖动小，便于与加工设备精准对位。便于与加工设备精准对位。便于与加工设备精准对位。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式钢管自动上料机构


[0001]本技术涉及轮椅加工设备
，具体涉及一种气动式钢管自动上料机构。

技术介绍

[0002]本申请人所在的企业主要生产轮椅，现有的轮椅多采用钢管作为座架主体。在轮椅生产过程中，需要对钢管进行加工，使其形成轮椅的各个配件。本申请人正在设计一种尽量采用钢管弯折式连接、减少钢管焊接或螺丝连接的轮椅，从而增强轮椅座架的强度，减少多余的连接配件和连接结构。
[0003]为匹配上述轮椅的生产，需要对原厂的部件加工设备进行改造，以实现自动化生产。由于钢管采用弯折方式，要求在第一步工序中采用比传统钢管更长的钢管原料，现有的上料机构采用推杆推动钢管的端部，使钢管移动进入加工设备中。由于钢管的长度增加后再加上推杆结构的占地面积，整个自动上料机构占地面积较大。此外，由于钢管长度加大，采用后端部推杆方式会导致在输送过程中，钢管前端会存在一定的抖动，需要在加工设备的入料口增加纠正偏差的导向装置，才能使钢管精准进入加工设备内。因此需要对上料机构进行改进，以适应轮椅产品自动化生产。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，提供一种占地面积相对较小、钢管前端抖动小的气动式钢管自动上料机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种气动式钢管自动上料机构，包括机架、设置在机架上的钢管堆料区、设置在钢管堆料区上的钢管排料通道、设置在钢管排料通道出口处的旋转过料装置、设置在旋转过料装置旁的待上料区，所述待上料区旁设有推料装置，所述旋转过料装置包括至少两个转盘、带动转盘转动的旋转轴、连接在旋转轴上的单向转动组件、连接在单向转动组件上的第一气缸，所述推料装置包括位于待上料区旁的滑块、设置在滑块上的电磁铁、支撑滑块的滑轨、带动滑块移动的第二气缸。
[0007]在本技术中，所述转盘的外周边设有凹入的弧形位，凹入的弧形位形成抬起钢管的勾位，所述勾位的数量为两个或以上。
[0008]在本技术中，所述单向转动组件包括套接在旋转轴上的转轮主体，所述转轮主体与旋转轴之间通过第一单向轴承连接，所述第一气缸的一端固定连接在机架上，另一端连接在转轮主体上。
[0009]在本技术中，所述钢管堆料区的底部倾斜于水平面，钢管堆料区底部的最低点正对钢管排料通道。
[0010]在本技术中，所述钢管排料通道的高度大于钢管直径且小于二倍钢管直径，所述钢管排料通道的底部倾斜于水平面。
[0011]在本技术中，所述待上料区上设有检测钢管的第一检测传感器。
[0012]在本技术中，所述旋转过料装置设有检测钢管的第二检测传感器。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的推料装置设置在待上料区旁，当钢管进入待上料区后，电磁铁吸住钢管的侧壁，接着第二气缸伸缩带动钢管进行移动上料。同时，为了确保每次为一条钢管进入待上料区，在钢管排料通道出口处设置有旋转过料装置，旋转过料装置每转一圈或半圈，则将位于钢管排料通道出口处的一条钢管送入待上料区内，能够精准控制上料的数量。而且旋转过料装置也是通过第一气缸进行驱动，整个上料机构不存在复杂的电器结构，通过简单、巧妙的上料机构实现了钢管的自动上料，整体设备除了钢管堆料区和待上料区占用部分场地外，其他部分占地面积小。此外，钢管的前部被电磁铁所固定，在移动过程，端部的抖动小，便于与加工设备精准对位。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明：
[0015]图1为本实施例的结构示意图；
[0016]图2为本实施例另一角度的结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧视图；
[0018]图4为图1的A部分放大图；
[0019]图5为图2的B部分放大图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1至图5，本实施例所提供的一种气动式钢管自动上料机构，包括机架1，所述机架1为钢结构组成的框架，机架1的一侧为钢管堆料区2，从附图3方向看，所述钢管堆料区2的左上方为钢管堆料进口，钢管堆料区2的右上方为逐渐收窄的斜边，所述钢管堆料区2的底部倾斜于水平面，钢管堆料区2底部的最低点正对着位于钢管堆料区2旁的钢管排料通道3。所述钢管排料通道3为高度大于钢管直径而小于二倍钢管直径的斜向通道，所述钢管
排料通道3的底部倾斜于水平面，钢管顺着进入钢管排料通道3进行排列。
[0024]所述钢管排料通道3的出口处设置有旋转过料装置4，通过旋转过料装置4可以将钢管逐条送入位于旋转过料装置4旁的待上料区5内，所述旋转过料装置4包括两个相隔一定距离的转盘41、带动转盘41转动的旋转轴42、连接在旋转轴42上的单向转动组件、连接在单向转动组件上的第一气缸43，所述旋转轴42通过第二单向轴承安装在机架1上。第一单向轴承72和第二单向轴承均可通过购买获得，在此不详述其内部结构与原理。
[0025]所述单向转动组件包括套接在旋转轴42上的转轮主体71，所述转轮主体71与旋转轴42之间通过第一单向轴承72连接，所述第一气缸43的一端固定连接在机架1上，另一端通过曲柄连接在转轮主体71上，当第一气缸43伸出时，带动转轮主体71正向转动，此时由于第一单向轴承72锁死，第二单向轴承处于未锁死状态，转轮主体71带动旋转轴42进行转动；当第一气缸43缩回时，带动转轮主体71反向转动，此时第一单向轴承72解锁，第二单向轴承处于锁死状态，旋转轴42固定不动。所述转盘41的外周边设有凹入的弧形位，凹入的弧形位形成抬起钢管的勾位44，由于钢管排料通道3的底部为倾斜状态，钢管在斜向力的作用下紧靠转盘41的边缘，当转盘41转动时，钢管在斜向力的作用下滚入勾位44内并被转盘41所抬起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式钢管自动上料机构，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的钢管堆料区（2）、设置在钢管堆料区（2）上的钢管排料通道（3）、设置在钢管排料通道（3）出口处的旋转过料装置（4）、设置在旋转过料装置（4）旁的待上料区（5），所述待上料区（5）旁设有推料装置（6），所述旋转过料装置（4）包括至少两个转盘（41）、带动转盘（41）转动的旋转轴（42）、连接在旋转轴（42）上的单向转动组件、连接在单向转动组件上的第一气缸（43），所述推料装置（6）包括位于待上料区（5）旁的滑块（61）、设置在滑块（61）上的电磁铁（62）、支撑滑块（61）的滑轨（63）、带动滑块（61）移动的第二气缸（64）。2.根据权利要求1所述的一种气动式钢管自动上料机构，其特征在于：所述转盘（41）的外周边设有凹入的弧形位，凹入的弧形位形成抬起钢管的勾位（44），所述勾位（44）的数量为两个或以上。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培新，
申请(专利权)人：佛山市南海区安健医疗器械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：