一种电动式钢管自动排料上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架，所述机架上设有用于放置钢管的钢管放置区，所述钢管放置区旁设有对钢管进行排列的排列装置，所述排列装置旁设有钢管纵向上料槽，所述排列装置的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽的逐条输送装置，钢管纵向上料槽上设有推料装置。本实用新型专利技术通过电机和滑块带动电磁铁前进，从而实现钢管的自动上料，当电机继续转动，滑块绕着皮带循环运动，当滑块转动到从动轮所在位置时，滑块底部的齿槽与传动齿轮啮合，从而通过传动机构带动逐条输送装置将一条钢管送入钢管纵向上料槽。整个进料和上料动作只采用一个电机完成，结构合理、简单、巧妙，无需多个动力装置。无需多个动力装置。无需多个动力装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式钢管自动排料上料机构


[0001]本技术涉及轮椅加工设备
，具体涉及一种电动式钢管自动排料上料机构。

技术介绍

[0002]本申请人主要生产手推轮椅，手推轮椅多采用钢管作为轮椅主体。因此在生产过程中，需要对钢管进行各式各样的加工，使其形成轮椅的各个配件。本申请人正在设计一种尽量采用钢管弯折式连接、减少钢管焊接或螺丝连接的轮椅，从而增强轮椅主体的强度，减少多余的连接配件和连接结构。
[0003]为匹配上述轮椅的生产，需要对原厂的部件加工设备进行改造，以实现自动化生产。由于钢管采用弯折方式，要求在第一步工序中采用比传统钢管更长的钢管原料，现有的上料机构采用推杆推动钢管的端部，使钢管移动进入加工设备中。由于钢管的长度增加后再加上推杆结构的占地面积，整个自动上料机构占地面积较大。虽然采用辊轮方式输送的占地面积较推杆方式少，但辊轮方式结构较推杆方式成本高。随着疫情封控时间的增长，企业生存日益艰难，因此如何缩减开支，降低生产成本，是企业发展的方向。此外，由于钢管长度加大，采用后端部推杆方式会导致在输送过程中，钢管前端会存在一定的抖动，需要在加工设备的入料口增加纠正偏差的导向装置，才能使钢管精准进入加工设备内。因此需要对上料机构进行改进，以适应轮椅产品自动化生产。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、简单、巧妙的电动式钢管自动排料上料机构
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架，所述机架上设有用于放置钢管的钢管放置区，所述钢管放置区旁设有对钢管进行排列的排列装置，所述排列装置旁设有钢管纵向上料槽，所述排列装置的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽的逐条输送装置，钢管纵向上料槽上设有推料装置，所述逐条输送装置包括旋转盘、带动旋转盘转动的旋转轴、带动旋转轴转动的传动机构，所述推料装置包括设置在钢管纵向上料槽旁的电磁铁、带动电磁铁移动的滑块、为滑块提供导向的导轨、带动滑块移动的皮带，所述皮带上连接有主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接，所述传动机构包括连接在从动轮上的传动轴、设置在传动轴一端的传动齿轮、设置在传动轴另一端的蜗杆、设置在旋转轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮与蜗杆啮合，所述滑块的底部设有与传动齿轮相配合的齿槽。
[0007]在本技术中，所述皮带上连接有一个主动轮和多个从动轮，所述传动轴连接在其中一个从动轮上。
[0008]在本技术中，所述推料装置位于钢管纵向上料槽的前部。
[0009]在本技术中，所述旋转盘的外周边设有凹入的卡位，所述卡位的开口大于钢
管的直径。
[0010]在本技术中，所述卡位的边缘形成以旋转轴为中心的对勾曲线。
[0011]在本技术中，所述钢管放置区的底部倾斜于水平面，钢管放置区底部的最低点正对排列装置的入口。
[0012]在本技术中，所述排列装置为高度与钢管相对应的倾斜通道。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过电机和滑块带动电磁铁前进，从而实现钢管的自动上料，当电机继续转动，滑块绕着皮带循环运动，当滑块转动到从动轮所在位置时，滑块底部的齿槽与传动齿轮啮合，从而通过传动机构带动逐条输送装置将一条钢管送入钢管纵向上料槽。整个进料和上料动作只采用一个电机完成，结构合理、简单、巧妙，无需多个动力装置。并且所述推料装置位于钢管纵向上料槽的前部，不仅无需额外占用场地，而且位于前部的推料装置能够使钢管的前端在移动过程中更加稳定，有利于提供加工设备的加工精度。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明：
[0015]图1为本实施例的结构示意图；
[0016]图2为本实施例一角度的结构示意图；
[0017]图3为图1的A部分放大图；
[0018]图4为图2的B部分放大图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1至图4，本实施例公开了一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架1，所述机架1由多个相互间隔设置的架体组合而成，因钢管为长条形结构，可以根据钢管的长度增加或减少架体的数量，在本实施例中，为了方便展示，仅画出两条架体作为示意图。所述机架1上设有用于放置钢管的钢管放置区2，所述钢管放置区2的斜上方设有钢管入口。所
述钢管放置区2的底部倾斜于水平面，钢管放置区2底部的最低点正对排列装置3的入口，由于钢管为圆柱状，当出口的钢管被移开后，后续的钢管在重力的作用下往排列装置3入口移动。
[0023]所述钢管放置区2旁设有对钢管进行排列的排列装置3，所述排列装置3为高度与钢管相对应的倾斜通道，钢管顺着倾斜通道滚动。所述排列装置3旁设有钢管纵向上料槽4，所述钢管纵向上料槽4的底部倾斜于水平面，所述钢管纵向上料槽4的一侧设有挡边，当钢管进入钢管纵向上料槽4后，顺着倾斜的底部靠向挡边，从而实现了钢管的定位。
[0024]所述排列装置3的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽4的逐条输送装置5，所述逐条输送装置5包括旋转盘51、带动旋转盘51转动的旋转轴52、带动旋转轴52转动的传动机构，所述旋转盘51设有两个，分别位于旋转轴52的两端以刚好托起钢管。
[0025]所述钢管纵向上料槽4上设有推料装置6，所述推料装置6包括设置在钢管纵向上料槽4旁的电磁铁61、带动电磁铁61移动的滑块62、为滑块62提供导向的导轨63、带动滑块62移动的皮带64，所述皮带64上连接有主动轮65和从动轮，所述主动轮65与电机7连接，
[0026]所述钢管在斜向力作用下自动靠边后，正好靠在电磁铁61旁，电磁铁61产生磁力将钢管吸住，接着滑块6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动式钢管自动排料上料机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于放置钢管的钢管放置区（2），所述钢管放置区（2）旁设有对钢管进行排列的排列装置（3），所述排列装置（3）旁设有钢管纵向上料槽（4），其特征在于：所述排列装置（3）的出口处设有将钢管逐条送入钢管纵向上料槽（4）的逐条输送装置（5），钢管纵向上料槽（4）上设有推料装置（6），所述逐条输送装置（5）包括旋转盘（51）、带动旋转盘（51）转动的旋转轴（52）、带动旋转轴（52）转动的传动机构，所述推料装置（6）包括设置在钢管纵向上料槽（4）旁的电磁铁（61）、带动电磁铁（61）移动的滑块（62）、为滑块（62）提供导向的导轨（63）、带动滑块（62）移动的皮带（64），所述皮带（64）上连接有主动轮（65）和从动轮，所述主动轮（65）与电机（7）连接，所述传动机构包括连接在从动轮上的传动轴、设置在传动轴一端的传动齿轮（54）、设置在传动轴另一端的蜗杆（55）、设置在旋转轴（52）上的旋转齿轮，所述旋转齿轮与蜗杆（55）啮合，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培新，
申请(专利权)人：佛山市南海区安健医疗器械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：