本发明专利技术公开了一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，包括底座、零位校正机构和直线位移检测机构；零位校正机构包括固定在底座的安装支架和固定座及设于底座上的定位销孔，直线舵机连接在安装支架与固定座之间并通过定位销孔确定精确的零位；直线位移检测机构包括固定在底座上的安装座及活动连接在底座上的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，直线舵机连接在安装座与刻线轴之间并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。本申请通过调整安装座及安装支架在底座上的不同位置能够检测直线舵机的零位与设计要求的一致性；通过刻线轴在固定支架内移动后所对应的刻线数值，能够检测出直线舵机的直线位移结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置
[0001]本专利技术属于舵机测控
，具体涉及一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置。
技术介绍
[0002]直线舵机跟随控制命令产生轴向位移(伸、缩)，操纵舵面跟随舵控信号偏转，是保证飞行器稳定飞行的执行机构，轴向位移的距离会直接影响舵面偏转角度的大小，因此需对直线舵机进性零位及直线位移进行测量。
[0003]目前尚没有一种装置对直线舵机的零位及直线位移进行测量，如何提供一种简单，便于操作的测试装置，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，提供了一种结构简单、便于操作的，同时具备直线舵机零位检测和直线位移检测功能的测试装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，包括底座、固定安装在底座上的两组导向板、分别安装在两组导向板上的零位校正机构和直线位移检测机构；
[0007]所述零位校正机构包括与底座固定连接的安装支架和固定座，以及设于底座及导向板上的定位销孔，所述固定座上设有定位插销，所述直线舵机一端通过定位销与安装支架连接固定，另一端通过定位插销与固定座连接，并通过定位销孔确定精确的零位；
[0008]所述直线位移检测机构包括与底座固定连接的安装座，以及与底座活动连接的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，所述直线舵机一端通过定位销与安装座连接固定，另一端通过连接块与刻线轴连接，并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。
[0009]作为上述方案的优选，所述底座上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架和固定座的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架的连接；底座上还设有两组螺纹孔，用于导向板的固定。
[0010]作为上述方案的优选，所述安装支架、固定座、安装座及固定支架的底面均有设有通孔，用于与底座固定，安装支架、固定座及安装座底部还设有与底座上销孔相配合的销孔。
[0011]作为上述方案的优选，所述底座上设有刻线，用于直线舵机零位尺寸更改时使用。
[0012]作为上述方案的优选，所述导向板上有凸台，安装座、安装支架、固定座及固定支架底部均设有凹槽，凹槽与导向板相互配合定位。
[0013]作为上述方案的优选，所述固定座顶部设有一与定位插销配合的销孔，固定座与直线舵机通过舵机上的螺纹孔和销孔连接固定。
[0014]作为上述方案的优选，所述固定支架上端面一用于安装刻线轴的通孔。
[0015]作为上述方案的优选，所述固定支架上安装有紧定螺钉，刻线轴的外圆上有铣扁的部位，紧定螺钉固定在铣扁部位平面上。
[0016]作为上述方案的优选，所述刻线轴刻上刻有刻度及直线位移标识，刻度为对称的移动距离数值，刻线轴通过四方孔与连接块连接，连接块通过专用螺钉与直线舵机连接。
[0017]由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
[0018](1)通过安装支架、定位插销及固定座固定直线舵机，并通过底座上的定位销孔检测直线舵机的零位，检测精度高；通过调整安装座及安装支架在底座上的不同位置能够检测直线舵机的零位与设计要求的一致性；通过底座上成组的安装孔，扩大了直线舵机零位检测的尺寸范围；
[0019](2)通过刻线轴在固定支架内移动后所对应的刻线数值，能够检测出直线舵机的直线位移；通过底座上的腰形孔，能够针对不同零位的直线舵机进行直线位移的检测。
[0020](3)具有结构简单，操作方便的特点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术底座的结构示意图；
[0024]图3为图2中的I处放大图；
[0025]图4为本专利技术连接块的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术固定支架的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术刻线轴的结构示意图；
[0028]图中：1
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安装座，2
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导向板，3
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安装支架，4
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直线舵机，5
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底座，6
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定位插销，7
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固定座，8
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紧定螺钉，9
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固定支架，10
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刻线轴，11
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专用螺钉，12
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连接块，13
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连接销钉，14
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专用螺母。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1至图6所示，本实施例提供一种直线舵机4的零位检测及直线位移测试装置，包括底座5、固定安装在底座5上的两组导向板2、分别安装在两组导向板2上的零位校正机构和直线位移检测机构；
[0031]所述零位校正机构包括与底座5固定连接的安装支架3和固定座7，以及设于底座5及导向板2上的定位销孔，所述固定座7上设有定位插销6，所述直线舵机4一端通过定位销与安装支架3连接固定，另一端通过定位插销6与固定座7连接，并通过定位销孔确定精确的零位；
[0032]所述直线位移检测机构包括与底座5固定连接的安装座1，以及与底座5活动连接的固定支架9，固定支架9内滑动安装有刻线轴10，所述直线舵机4一端通过定位销与安装座
1连接固定，另一端通过连接块12与刻线轴10连接，安装座1、固定支架9、刻线轴10通过导向板2将直线舵机4连接成一个整体，并通过刻线轴10的移动直接读取直线舵机4对应的移动距离数值；
[0033]安装时可调整安装座1、安装支架3在底座5上的安装位置，以安装不同尺寸的舵机，检测直线舵机4的械零位与设计要求的零位的一致性。
[0034]在本实施例中，所述底座5上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架3和固定座7的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座1的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架9的连接，固定支架9在腰形孔内可以移动调整，以满足安装不同型号的直线舵机4，调整后通过专用螺钉11固定在底座5上；底座5上还设有两组螺纹孔，用于导向板2的固定，导向板2上用90
°
沉头螺钉固定在底座5上，沉头螺钉不允许免凸出导向板2，以免影响安装座1、安装支架3、固定座7及固定支架9的安装。
[0035]在本实施例中，所述安装支架3、固定座7、安装座1及固定支架9的底面均有设有通孔，用于与底座5固定在一起，安装支架3、固定座7及安装座1底部还设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：包括底座、固定安装在底座上的两组导向板、分别安装在两组导向板上的零位校正机构和直线位移检测机构；所述零位校正机构包括与底座固定连接的安装支架和固定座，以及设于底座及导向板上的定位销孔，所述固定座上设有定位插销，所述直线舵机一端通过定位销与安装支架连接固定，另一端通过定位插销与固定座连接，并通过定位销孔确定精确的零位；所述直线位移检测机构包括与底座固定连接的安装座及与底座活动连接的固定支架，固定支架内滑动安装有刻线轴，所述直线舵机一端通过定位销与安装座连接固定，另一端通过连接块与刻线轴连接，并通过刻线轴的移动直接读取直线舵机对应的移动距离数值。2.根据权利要求1所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述底座上一侧设有成组的安装螺纹孔及销孔，用于安装支架和固定座的固定及定位；另一侧一端设有一组螺纹孔，用于安装座的固定，另一端设有长的腰形孔，用于与固定支架的连接；底座上还设有两组螺纹孔，用于导向板的固定。3.根据权利要求2所述的一种直线舵机的零位检测及直线位移测试装置，其特征在于：所述安装支架、固定座、安装座及固定支架的底面均有设有通孔，用于与底座固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小艳，余松，赵新兰，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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