一种机器人自动检测双料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种机器人自动检测双料装置，将两个补丁板放置在定位工装上进行固定，再将大料片放置在两个补丁板上，启动工业机器人，工业机器人工作驱动伺服焊钳向靠近补丁板的一侧移动，直至伺服焊钳上的静电极移动至补丁板上的预设位置后，伺服马达工作驱动伺服焊钳下压合枪，伺服焊钳带动动电极向靠近大料片的一侧移动，直至动电极与大料片接触，静电极与动电极反馈大料片的厚度值，工业机器人使用厚度值与预设值进行比对，若厚度值在预设值内，工业机器人继续工作，若超出预设值，工业机器人停机等待，实现高效率、低成本的补丁板检测的生产模式，从而解决了传统的双料焊接方法成本较高的问题。统的双料焊接方法成本较高的问题。统的双料焊接方法成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动检测双料装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人自动检测双料装置。

技术介绍

[0002]汽车安全性是重要的汽车性能指标，但是当钢板强度达到1500mpa是，使用冷冲压工艺几乎无法成型。为达到需要的强度，在常规的冷冲压工艺下，往往需要更厚的钢板或者更多的加强板与主钢板焊接在一起。
[0003]但是市场对车辆的轻量化的呼吁也越来越高。而热成型工艺则可以很好的解决车辆安全性及轻量化之间的矛盾。而车辆的不同部位作用不同对强度的要求不同，溃缩区需要一定的变型来吸收碰撞时的能量，乘员舱保护区则不应该出现过多变形以保证乘员的生存空间，因此需要根据实际需求提供定制化的强度。
[0004]现有的热成型工艺中，补丁板技术将主零件和补丁板先焊接在一起，再热冲压成型，用于需要局部强度加强的零件。但补丁小料片在自动上料过程中，经常容易出现放入双料片的情况，错误焊接完成后，造成热成型模具在合模过程中损坏模具，常规双料检测传感器硬件成本高，并且存在误检率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动检测双料装置，其特征在于，包括底座和检测机构，所述检测机构包括工业机器人、伺服焊钳、伺服马达、静电极、动电极和定位工装；所述工业机器人与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述伺服焊钳与所述工业机器人固定连接，并位于所述底座的一侧，所述伺服马达与所述伺服焊钳固定连接，并位于所述伺服焊钳靠近所述伺服焊钳的一侧，所述静电极与所述伺服焊钳固定连接，并位于所述伺服焊钳的一侧，所述动电极与所述伺服焊钳固定连接，并位于所述伺服焊钳远离所述静电极的一侧，所述定位工装设置于所述底座的一侧。2.如权利要求1所述的一种机器人自动检测双料装置，其特征在于，所述定位工装包括工作台、第一固定组件、第二固定组件和移动组件，所述工作台设置于所述底座的一侧，所述第一固定组件设置于所述工作台的一侧，所述第二固定组件设置于所述工作台靠近所述第一固定组件的一侧，所述移动组件设置于所述工作台的底部。3.如权利要求2所述的一种机器人自动检测双料装置，其特征在于，所述第一固定组件包括两个第一安装板、两个第一驱动件、两个第一横板和两个第一定位头，两个所述第一安装板分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台的一侧，两个所述第一驱动件分别设置于两个所述第一安装板的一侧，两个所述第一横板分别设置于两个所述第一驱动件的输出端，两个所述第一定位头分别与两个所述第一横板固定连接，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，唐正勇，高强，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：