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本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种机器人自动检测双料装置，将两个补丁板放置在定位工装上进行固定，再将大料片放置在两个补丁板上，启动工业机器人，工业机器人工作驱动伺服焊钳向靠近补丁板的一侧移动，直至伺服焊钳上的静电极移动至补丁板上的预设位置...
该专利属于重庆衍数自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆衍数自动化设备有限公司授权不得商用。

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